1、第七章 其它常用机构1-1 螺旋机构一、工作原理及类型工作原理最简单的螺旋机构由螺杆、螺母和机架三构件组成。：螺杆转角 ：导程 ：位移类型按螺杆与螺母间的摩擦状态，可分为：差动螺旋机构（图7-1b）螺旋副 A、B 旋向相同，但导程 、 不同，则当 、 相差很小时，称为微动螺旋机构。复式螺旋机构(图7-1b)螺旋副 A、B 旋向相反，则螺母可以获得快速移动。滚动螺旋机构在螺杆与螺母间放入许多滚动体使螺杆与螺母之间成为滚动摩擦，提高了传动效率和传动精度，但加工困难，成本高。滚动螺旋没有自锁功能，常用在高精度精密传动中。外循环：滚珠在回程时，脱离螺杆滚道，通过螺旋外的返回通道进行循环。内循环：滚珠循
2、环过程中始终与螺杆接触，滚道通过反向器越过螺纹顶部进入相邻滚道，形成封闭循环回程。特点及功能1、特点优点：螺旋机构结构简单，制造方便；运动准确，工作平稳，无噪音；能获得大的降速比和力的增益。缺点：合理选择螺旋导程角可具有自锁性，但效率较低；需要有反向机构才能反向运动。2、功能传递运动和动力例：摩擦压力机、台钳定心夹紧机构等转变运动形式例： 螺杆转动，螺母移动。螺母转动，螺杆移动。螺母固定，螺杆转动和移动。螺杆固定，螺母转动和移动。机构调整例：转动螺杆1使螺母3移动，调整螺母3上 K 点到转动中心 A 的长度，可以得到不同的曲柄长度2。微调与测量例：螺杆1与机架2上的螺纹以及与镗刀4的螺纹孔组成
3、差动螺旋机构。转动螺杆，镗刀得到微量移动，以调整镗刀进刀量。7-2 摩擦传动机构一、工作原理及类型1、工作原理靠接触面间的摩擦力传递运动和动力的机构。2、特点优点：结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑（可防止设备中重要零部件的破坏） ，以及可以无级改变传动比，有较大的应用范围。缺点：由于运转中有滑动，传动效率低、结构尺寸较大、作用在轴和轴承上的载荷大，只宜用在传递动力较小的场合。二、类型和应用外切圆柱平摩擦传动机构传动比为 滑动率 “-”：表示两轮转向相反2、内切圆柱平摩擦传动机构传动比为 滑动率 “+”：表示两轮转向相同* 以上两种结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动。3、
4、圆柱槽摩擦传动机构压紧力较圆柱平摩擦传动机构小，当轮槽斜角 时，压紧力约为圆柱平摩擦传动机构 。但此种机构易发热磨损，效率较低，对加工、安装要求高，适用于绞车驱动等装置。4、圆锥摩擦轮机构用于传递两相交轴之间的运动，两轮锥面相切。当锥夹角传动比传动比结构简单，易于制造，但安装要求高。常用于摩擦压力机中。5、滚轮圆盘式摩擦传动机构用于传递两垂直相交轴之间的运动。此种形式的压紧力大，易发热和磨损。轴向移动滚轮2可实现正反向无级变速，常用于摩擦压力机中。6、滚轮圆锥式摩擦传动机构该机构兼有圆柱和圆锥摩擦轮的特点，可用于无级变速机构中。7-3 挠性传动机构一、带轮机构1、工作原理和特点工作原理带轮机构
5、主要由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的带3组成。当原动机驱动主动轮时，借助带轮与带之间的摩擦或啮合，传递两轴间的运动和动力。特点优点：结构简单、传动平稳、造价低廉、不需润滑，有缓冲作用，在近代机械中获得了广泛应用。缺点：传动比不准确，一般不适宜于高温或有腐蚀性介质的环境。类型和应用类型根据传动原理不同，带轮机构可分为摩擦型和啮合型两大类：摩擦型：过载可以打滑，但传动比不准确，滑动率 。啮合型：可保持同步传动，又称为同步带轮机构。应用）平型带：结构简单，制造容易，效率较高，用于中心距较大的传动（物料输送） 。）V 型带：当量摩擦系数大，工作面与轮槽粘附性好，传动比较大，结构紧凑，用于传动比较大
6、、中心距较小的传动。）圆形带：结构简单，用于小功率传动。）多楔带：兼有平型带和 V 型带的特点，传动平稳，外廓尺寸小，用于结构紧凑，特别是要求 V 型带跟数多或轮轴垂直地面的场合。）齿形带：啮合传动，传动比准确，轴压力小，结构紧凑，安装、制造要求高。用于传动比要求恒定的同步传动或传动功率较大的场合。传动形式及适用场合开口传动用于平行轴、双向、同旋向传动交叉传动用于平行轴、双向、反旋向传动* 交叉处有摩擦，用于中心距 （带宽）的场合。半交叉传动用于交错轴、单向传动有张紧轮的平行轴传动用于平行轴、单向、同旋向传动*用于传动比大、中心距小的场合有导轮的相交轴传动用于交错轴、双向传动多从动轮传动用于平
7、行轴、双向、同旋向、 多输出轴传动4、应用中应注意的问题传动带不是完全弹性体，去掉拉力后不能恢复原有长度，所以带工作一段时间后，其预拉力会减小，传动能力下降，甚至丧失。带传动需要定期张紧或采用自动张紧装置，以保证必须的预拉力。二、链轮机构链轮机构的工作原理和特点工作原理链轮机构由主、从动轮和绕在链轮上的链条组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。特点：链轮机构属于具有中间挠性件的啮合传动，兼有齿轮机构和带轮机构的一些特点。优点：与齿轮机构相比：制造与安装精度要求低；链轮齿受力情况较好，承载能力大；有一定的缓冲、减振性能；中心距大而结构轻便。与摩擦型带轮机构相比：平均传动比准确，传动效率高；链条对轴的拉力较小，且能在恶劣的环境中工作。缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易跳齿；不适宜于受空间限制、要求中心距小以及急速反向传动的场合。链条的类型和适用场合按结构形式分：滚子链特点：结构简单、重量较轻，可组装成单排、双排或多排，以适应所传动的功率。适用场合：低速、动力传动、曳引提升，配上各种附件也可供输送用。套筒链特点：具有滚子链的特点外，链与链轮啮合为滚动摩擦，可减少链与滚子的磨损。适用场合：用于轻载高速传动。
