1、 11 绪 论1.1 电 火 花 加 工 机 的 发 展 历 程在 20 世纪初，人们就发现了电火花，例如在插头或电器开关触点开、闭时，往往产生火花而把接触面烧毛或腐蚀成粗糙不平的凹坑而使插头或电器开关逐渐损坏。长期以来，电腐蚀一直被认为是一种有害的现象，人们不断地研究电腐蚀的原因并设法减轻和避免电腐蚀的发生。但事实总是一分为二的看的，只要掌握规律，在一定的条件下可能会转变成好事，把有害的变为有用的。1943 年，苏联学者拉扎连科夫妇研究发明电火花加工，最初的电火花加工机使用的脉冲电源是简单的电阻-电容回路，之后，随着脉冲电源和控制系统的改进，电火花加工机床从此开始迅速发展起来。到了 50 年
2、代初，电火花加工机的脉冲电源改进为电阻-电感-电容回路的方式，同时还采用脉冲发电机之类的所谓长脉冲电源，使电火花技术的蚀除效率得到进一步提高，工具电极的相对损耗也有所降低。随后，又出现了大功率电子管、闸流管等高频脉冲电源，使得在同样表面粗糙度条件下的生产率得以提高。60 年代中期，依次出现了晶体管和可控硅脉冲电源，不仅提高了能源利用效率和降低了工具电极损耗，而且扩大了粗加工与精加工的可调范围。到 70 年代，脉冲电源发展迅速，又陆续出现了高低压复合脉冲、多回路脉冲、等幅脉冲和可调波形脉冲等电源，在加工表面粗糙度、加工精度和降低工具电极损耗等方面又有了新的进展。在控制系统方面，从最初简单地保持放
3、电间隙，控制工具电极的进退，逐步发展到利用微型计算机，对电参数和非电参数等各种因素进行适时控制。由于电火花加工具有许多传统切削加工所无法比拟的优点，因此其应用领域日益扩大，电火花加工技术已广泛应用于机械、航天、航空、电子、原子能、计算机技术、仪器仪表、电机电器、精密机械、汽车、轻工等行业，以解决难加工材料及复杂形状零件的加工问题。加工范围从微小的轴、孔、缝，到超大型模具和零件，为各种新型材料的发展和应用开辟了广阔的途径，为各种工业产品的设计改进与制造提供了新的加工技术，为现代科学技术的发展和试验设计水平的提高提供了有效的手段。本课题就是在这样的研究背景下提出的，为了满足工业环境的需求，本文将要
4、设计一个便携式的电火花加工机。1.2 电 火 花 加 工 机 的 特 点 和 应 用 范 围1.2.1 电 火 花 加 工 机 的 特 点电火花加工又称放电加工(Electrical Discharge Machining 简称 EDM)， 【2】 其原理是把脉冲电源加在工具和工件之间，利用脉冲性火花放电时产生的的电腐蚀现象来蚀2除多余的金属，以达到对被加工零件的尺寸、形状及表面质量的要求。电火花加工机的特点如下：1）易于实现加工过程的自动化 由于是直接利用电能加工，而电能、电参数等相对于机械量而言，更易于实现数字控制、自适应控制、智能化控制和无人操作等。2）可以改进结构设计 由于电加工的特殊
5、性，可以将产品结构进行改进，例如，将镶拼结构的硬质合金冲模改为用电火花加工的整体结构，减少了加工工时和装配工时，延长了使用寿命。3）电极损耗相对比较低 由于电火花加工靠电、热来蚀除金属，电极也会遭受损耗，而且电极损耗多集中在尖角或底面，往往影响成型精度。目前，随着电加工技术的发展，粗规准加工时已经能将电极相对损耗比降到 0.1%以下，在中精规准加工时将损耗比将到 1%左右。4）可加工的最小角部半径极小 一般情况下，电火花加工能得到的最小角部半径等于加工间隙（通常为 0.02 至 0.3 毫米） ，若电极有损耗或采用平动头加工，则角部半径还要增大。但采用多轴控制的电火花机床，应用 X、Y 、Z
6、轴数控摇动加工，可以清棱清角的加工出方孔、窄槽的侧面和底面。1.2.2 电 火 花 加 工 机 的 应 用 范 围目前，电火花加工（EDM）作为模具制造技术的一个重要分支 ,在模具制造领域起着重要的作用。尤其是在先进制造技术的快速发展和制造业市场竞争激烈的新形势下，促使电火花加工机床朝着更深层次、更高水平的方向快速发展，使放电加工技术在模具工业中经久不衰。例如：日本的冷冲模有 53%是用电火花成型加工来完成的，美国的锻模有 7%是用电火花成型加工来完成的。基于上述特点和条件，本文设计的电火花加工机的主要用途有以下几项：1）适合于难切削导电材料的加工 【1】 由于脉冲放电的能量高度集中，放电区域
7、产生的高温足以熔化、气化任何导电材料，所以能加工各种金属材料，甚至可以加工聚晶金刚石、立方氮化硼等超硬材料，如果具备一定条件还可以加工半导体和非半导体材料。2）可以进行低刚度工件加工及微细加工 由于放电加工过程中工具电极与工件不直接接触，两者的宏观作用力很小，没有机械加工的切削力。因此，可以进行低刚度工件加工及微细加工。例如，加工小孔、畸形孔以及在硬质合金上加工螺纹、螺孔。3) 可以加工特殊复杂表面形状的零件 由于可以简单的将工具电极的形状复制到工件上，所以特别适用于复杂表面形状工件的加工。例如，制造冲模、塑料模、锻模和压铸模，在金属板材上切割出零件等。1.3 国 内 外 发 展 现 状3随着
8、科学技术的发展，对产品的小型化和精密化程度的要求越来越高。世界各国都纷纷投入大量人力、物力进行研究。70 年代初，美国斯坦福大学开始了便携式机械的研究。80 年代以后，日本和西欧各国对此项研究也日益重视起来。目前，在航空航天、微电子、医学、光学、模具等各个领域中，有许多零件采用常规机床加工困难甚至无法加工，特别是对狭小空间内的加工、微细孔的加工及难加工材料的加工等，采用便携式电火花加工装置加工则会取得令人满意的效果。便携式电火花加工装置己成为整个微型机械制造领域一个非常重要的研究方向，具有重大的理论意义和实际应用前景。其国内外发展现状如下： 1） 国外的发展状况在小型电火花加工机构的研究上，国
9、外的主要代表为原日本东京大学的博士生、现丰田工业大学的古谷克司和丰田工业大学的毛利尚武等人。他们已研制出蠕动式、冲击式和椭圆驱动式三种小型电火花加工机构，并在冲击式机构基础上研制出改进的装置和自走式小型电火花加工装置，在蠕动式的基础上研制出点阵式电火花加工装置。与普通的电火花加工方法相比，微细电火花加工所使用的微小工具电极的制造比较困难，是加工中的关键问题之一。日本东京大学生产技术研究所的增泽隆久教授开发了电火花线电极磨削法（WEDG 法），为这一关键问题的解决提供了一条行之有效的途径。不但提高了加工中的进给分辨率，也使进给系统的频率响应大大提高，满足了微细电火花加工的要求。2） 国内的发展状
10、况在我国，电火花加工技术是随着现代科学技术的进步而逐步发展起来的。电火花成型加工机床经历了双机差动式主轴头、电液压主轴头、力矩电动机主轴头、直流伺服电动机主轴头、交流伺服电动机主轴头，到直线电动机主轴头的发展历程；控制系统也由简易单轴数控逐步发展到二轴、三轴联动乃至多轴的联动控制。机械部分也以滑动导轨、滑动丝杠副逐步发展为滑动贴塑导轨、滚珠导轨、直线滚动导轨及滚珠丝杠副。最近，清华大学在北京市自然科学基金的资助下，对采用蠕动式微进给机构的微细电火花加工装置进行了研究。哈尔滨工业大学研制出基于 WEDM 法的微细电火花加工装置和蠕动式小型电火花加工装置，首次提出并研制了基于超声马达的电极直接驱动
11、式微型电火花加工装置。南京航空航天大学较早地开展了小型电火花加工装置的研究，并开发了电磁冲击式小型电火花加工装置。综上所述，从 EDM 创立到现在，整整过去了六十年，在微电子、自动控制和计算机等科学和技术进步的大力推动下，经过世界各国学者的不断努力，EDM 的发展突飞猛进，应用范围在不断扩大，技术装备也日趋完善，使得 EDM 技术已经发展成为现代生产中极其重要的加工手段，在工业界发挥着不可替代的作用。42 机 床 的 工 作 原 理 与 总 体 方 案 拟 定2.1 电 火 花 加 工 机 的 工 作 原 理电火花加工是利用浸在工作液中的两极间脉冲放电时产生的电蚀作用来蚀除导电材料的特种加工方
12、法，又称放电加工或电蚀加工。 【11】 其工作原理如下：1）进行电火花加工时，工具电极和工件分别接脉冲电源的两极，并浸入工作液中，或将工作液充入放电间隙。2）通过间隙自动控制系统控制工具电极向工件进给，当两电极间的间隙达到一定距离时，两电极上施加的脉冲电压将工作液击穿，产生火花放电。3）在放电的微细通道中瞬时集中大量的热能，急剧改变其压力，从而使工作表面局部微量的金属材料立刻熔化、气化，并爆炸式地飞溅到工作液中迅速冷凝，形成固体的金属微粒，然后被工作液带走。这时在工件表面上便留下一个微小的凹坑痕迹，放电短暂停歇，两电极间工作液恢复绝缘状态。4）重复上述过程，进行进给动作，使下一个脉冲电压在两电
13、极相对接近的另一点处产生火花放电，继续加工。这样，在保持工具电极与工件之间恒定放电间隙的条件下，一边蚀除工件金属，一边使工具电极不断地向工件进给，最后便加工出与工具电极形状相对应的形状来。2.2 拟 定 总 体 设 计 方 案2.2.1 概 述本论文将要对便携式电火花加工机内部结构进行整体设计，现将其主要组成部分介绍如下：电火花成型机床一般由机床本体、电气控制系统、工作液循环过滤系统和夹具附件等部分组成。1. 机床本体包括床身 、立柱、主轴头和工作台等部分。1）床身和立柱是机床的骨架 【3】 ，是一个基础结构，由它确保电极与工作台或工件之间的相互位置。2）工作台的作用主要是支承和装夹工件，并可
14、通过纵向和横向丝杠来调节工件和工具电极的相对位置。工作台上固定有工作液槽，用来容纳工作液，使放电加工部位浸在工作液介质中。3）主轴头是电火花加工机床中非常关键的部件之一，主轴头的驱动装置有很多种。其中，应用比较广泛并且经济性好的当属以步进电机作为执行机构的驱动位置 。在加5工时，主轴头的上下移动靠电动机带动轴向丝杠来实现。因此，丝杠的传动精度将直接影响到工件的加工精度和表面质量。2. 电源箱的作用是为零件加工不断供给所需的电流，同时，通过各种控制方式来实现电火花加工时所需的各种运动。例如，通过控制电动机的正反转来实现主轴的连续往复移动、点动等动作。3. 工作液循环过滤系统是实现电火花加工必不可
15、少的组成部分。电火花加工大多数是在工作液中进行的。工作液的作用是冷却电极和工件表面，使电蚀产物冷凝、扩散到放电间隙之外。综上所述，本课题设计的便携式电火花加工机主要包括两部分内容：机械部分设计和电气控制部分设计。其中，机械部分主要有传动系统的设计选型、电动机的类型选用、减速机构的选择计算等；电气控制部分主要有硬件部分设计和软件部分设计。2.2.2 机 械 部 分 设 计1. 传动系统的确定机床的传动主要由丝杠的往复移动来实现，对于丝杠来说，按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。三种丝杠的特点如表 2-1 所示。表 2-1 丝杠的种类和特点种类 特点及应用滑动丝杠 结构简单，但
16、传动效率低，精度低，且因滑动摩擦力大而使用寿命短，在机床上应用相对不多滚动丝杠 分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言，摩擦力小，传动效率高，精度也高，且成本较静压丝杠低，因而应用最广泛静压丝杠 其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同，但牙形高于同规格标准螺纹 1.52 倍，目的在于获得良好油封及提高承载能力，由于调整比较麻烦，而且需要一套液压系统，工艺复杂，成本较高，常被用于精密机床和数控机床的进给机构中从表 2-1 中可以看出：滚珠丝杠相对于其他丝杠而言，工作时摩擦力小，传动效率高，精度也较高，同时其经济性好，因而应用最为广泛。此外，滚珠丝杠还具备如下特点：1） 滚珠丝杠与滑动
17、丝杠副相比驱动力矩为 1/3 6由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3，在省电方面很有帮助。 2） 高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3） 微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。 4） 无侧隙、刚性高 滚珠丝
18、杠副可以加预压力，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性( 滚珠丝杠内通过给滚珠加预压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝杠螺母部的刚性增强)。 5） 高速进给可能 由于滚珠丝杠运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。综上所述，本文选用由滚珠丝杠副组成的传动系统。2 电 动 机 类 型 的 确 定电 动 机 主 要 用 于 机 械 设 备 位 置 和 速 度 的 动 态 控 制 ， 其 作 用 是 把 电 信 号 转 变 为 机械 运 动 。 在 数 控 机 床 、 工 业 机 器 人 、 坐 标 测 量 机 以 及 自 动 导 引 小 车 等 自 动 化 制
19、造 、装 配 及 测 量 设 备 中 ， 已 经 获 得 非 常 广 泛 的 应 用 。电 动 机 的 种 类 很 多 。 在 机 床 上 较 为 常 用 的 有 直 流 电 动 机 、 交 流 电 动 机 和 步 进 电动 机 。 各 种 伺 服 电 动 机 的 特 点 如 表 2-2 所 示 ：表 2-2类 型 特 点直 流 电 动 机负 载 能 力 大 ； 但 转 子 上 安 装 了 具 有 机 械 运 动 性 质 的 电 刷 和换 向 器 ， 需 要 定 期 维 修 和 更 换 电 刷 ， 使 用 寿 命 短 ， 噪 声 大 ，电 动 机 功 率 不 能 太 大同 步 电 动 机 负载
20、转矩在允许限度内变化时，其转速保持恒定，功率因数可调节；但价格较贵交 流 电 动 机 异 步 电 动 机 结 构 简 单 ， 容 易 制 造 ， 价 格 低 廉 ， 运 行 可 靠 ， 坚 固 耐 用 ，运 行 效 率 高 ， 具 有 实 用 的 工 作 特 性 ， 因 此 应 用 广 泛7步 进 电 动 机虽 然 结 构 简 单 ， 但 控 制 精 度 低 ， 抗 干 扰 能 力 差 ， 能 量 效 率低 ， 存 在 失 步 现 象由 上 表 可 以 看 出 ， 相 对 于 步 进 电 动 机 和 直 流 电 动 机 而 言 ， 交 流 异 步 电 动 机 具 有效 率 高 、 可 靠 性
21、高 、 结 构 简 单 、 使 用 维 护 方 便 、 经 济 性 好 等 优 点 。 此 外 ， 以 交 流异 步 电 动 机 为 执 行 机 构 的 伺 服 系 统 控 制 精 度 非 常 高 。综 上 所 述 ， 本 文 采 用 以 交 流 异 步 电 动 机 作 为 便 携 式 电 火 花 加 工 机 的 驱 动 装 置 。3 减 速 机 构 的 确 定常用的减速机构有三种，分别是带传动、链传动和齿轮传动。三者的特点和使用范围如表 2-3 所示：表 2-3名 称 主 要 特 点 适 用 范 围带 传 动带 具 有 良 好 的 挠 性 ， 可 缓 和 冲 击 ， 吸 收 振动 ； 但 传
22、 动 的 外 廓 尺 寸 较 大 ； 需 要 张 紧 装置 ； 由 于 带 的 滑 动 ， 不 能 保 证 固 定 不 变 的传 动 比 ； 带 的 寿 命 较 短 ； 传 动 效 率 较 低中 心 距 较 大 的 传 动链 传 动传 动 效 率 比 带 传 动 高 ； 但 瞬 时 链 速 和 瞬 时传 动 比 不 是 常 数 ， 因 此 传 动 平 稳 性 差 ； 工作 中 有 一 定 的 冲 击 和 噪 声温 度 较 高 、 有 油 污 的 恶 劣 环境齿 轮 传 动传 动 的 速 度 和 功 率 范 围 很 大 ； 传 动 效 率 高 ，一 对 齿 轮 可 达 0.98-0.995； 对
23、 中 心 距 的 敏感 性 小 ， 互 换 性 好 ； 精 度 愈 高 ， 润 滑 愈 好 ，效 率 愈 高 ； 易 于 进 行 精 密 加 工机 床 、 汽 车 等 行 业 的 机 械 设备 中本 文 选 用 齿 轮 传 动 作 为 便 携 式 电 火 花 加 工 机 的 减 速 机 构 。 齿轮传动是机电一体化系统中使用最多的机械传动装置之一，主要原因是：1) 齿 轮 传 动 的 瞬 时 传 动 比 为 常 数 ， 传 动 精 确 ；2) 结 构 紧 凑 ， 强 度 大 ， 能 承 受 重 载 ；3) 摩 擦 力 小 ， 效 率 高 ；4) 寿 命 长 ；5) 可 实 现 平 行 轴 、
24、任 意 角 相 交 轴 和 任 意 角 交 错 轴 之 间 的 传 动83 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 的 设 计 计 算3.1 概 述滚珠丝杠副是丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此，滚珠丝杠副既是传动元件，也是直线运动与旋转运动相互转换元件。滚珠丝杠副的结构原理示意图如图所示在丝杠和螺母上都有半圆弧型的螺旋槽；当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母或丝杠轴向移动。滚珠
25、丝杠副的特点是：1）摩擦损失小，传动效率高达 0.92-0.96；2）丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，传动精度高，刚度好；3）摩擦阻力小，且几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，不易产生低速爬行现象，保证了运动的平稳性；4）磨损小，寿命长，精度保持性好；5）不能自锁，能实现旋转运动与直线运动的可逆转换，但在立式使用时应增加制动装置；9国产的标准滚珠丝杠副分为两类：定位滚珠丝杠副（P 类），即通过旋转角度和导程控制轴向位移量的滚珠丝杠副；传动滚珠丝杠副（T 类），即与旋转角度无关，用于传递动力的滚珠丝杠副。此外，滚珠丝杠副通常还可根据其特征进行分类，如按制造方法的不同可分为普通滚珠丝杠副
26、和滚轧滚珠丝杠副；按螺母形式可分为单侧法兰盘双螺母型、单侧法兰盘单螺母型、双法兰盘双螺母型、圆柱双螺母型、圆柱单螺母型、简易螺母型及方螺母型；按螺旋滚道型面可分为单圆弧型面和双圆弧型面；按滚珠的循环方式可分为外循环式和内循环式。3.2 滚 珠 丝 杠 副 的 选 择 计 算此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩由此可得当量载荷，Fm= (F13n1t1+F23n2t2+F33n3t3+F43n4t4)/(n1t1+n2t2+n3t3+n4t4)1/3=(108036010+58038
27、030+340310050+803100010)/(6010+8030+10050+100010)1/3=430N则当量转速为，nm= (n1t1+n2t2+n3t3+n4t4)/(t1+t2+t3+t4)= (6010+8030+10050+100010)/(10+30+50+10)= 180r/min3 确 定 预 期 额 定 动 载 荷 Cam轻微冲击查表取 fw=1.3，13 级精度查表取 fa=1.0可靠度 97%查表取 fc=0.44，则Cam=f wFm(60nmLh)1/3/(100fafc)=1.3430(6018010000)1/3/(1001.00.44)=6050N=6
28、.05KN拟用中预紧丝杠，取 fe=4.5， 用最大载荷 Fmax 计算，则Cam=feFmax=4.51080=4860N=4.86KN取 Cam与 Cam较大值，则 Cam=6.05KN4. 确 定 允 许 的 最 小 螺 纹 底 径 d2m估计丝杠允许的最大轴向变形 m：10m=(1/31/4)重复定位精度10=3.22.5 m(1/41/5)定位精度=(1/41/5)25=6.255m取两结果最小值 m=2.5m。空载运转时静摩擦力 Fo=W=W2=0.2800=160NL = 行程 LK+安全行程(24)P h+两个余程+ 螺母长+两个个支承长= 160+（2040）+2040+72
29、+28=360mm380mm可取 L=365mm。丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式，a=0.078 代入得d2m=a(FoL/ m)1/2=0.078(160365/2.5)1/2=15.35mm5. 确 定 滚 珠 丝 杠 副 的 规 格 代 号表 3-2结构特征 代号导珠管埋入式 M导珠管凸出式 T表 3-3预紧方式 代号双螺母垫片预紧 D双螺母齿差预紧 C双螺母螺帽预紧 L表 3-4 钢球的循环方式代号循环方式 代号浮动式 F内循环固定式 G外循环 插管式 C选内循环浮动法兰式直筒双螺母垫片式预紧 FFZD 型 2004-3，查表得，do=16mm,d2=15.7mm d2m=15.35mm,Ca=7.3KNC am=6.05KN,Coa=15.5KN,Dw=3mm,Rnu=519,查出螺母长为 72mm,同时选定 JB/T3162 推荐的固定轴端形式 ，采用 72204 型角接触球轴承，两个支撑长为 28mm。
