1、汽车车速检测系统一、摘要测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。汽车车速传感器检测系统设计是一种传感器检测装置。利用车速传感器把检测到的转速信号转变成的电压信号输送给计算机，计算机通过变频器来控制电机速度，利用传感器检测的速度值与规定值进行比较，达到对传感器的检测目的。本文介绍了车速传感器检测系统的工作原理，详细讲述了系统的组成、原理和检测方法。系统采用硬件兼软件对测量过程及测量结果进行处理。与传统的检测技术相比，此种传感器检测装置有结构简单、新颖、易于实现的特点。实践证明在检测，维修范围内都取得了良好的效果，系统具有良好的稳态精度及动态响应性能，检测
2、实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。二、引言随着电子技术的发展，汽车电子化程度不断提高，通常的机械系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的问题，而被电子控制系统代替。传感器的作用就是根据规定的被测量的大小，定量提供有用的电输出信号的部件，亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理、化学量转换成信号的变换器。传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响汽车的技术性能的发挥。 作为现代信息技术三大支柱之一的传感器技术,已成为 21 世纪人们在高新技术发展方面争夺的一个制高点。在现代汽车电子控制中，传感器广泛用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中，传感器的使用数量和技
3、术水平决定了现代车辆控制系统的性能，为汽车性能的改善提供了有力保障。传感器是汽车电子控制系统的信息源，是促进汽车高档化、电子化、自动化的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。普通汽车上大约装有 10-20 只传感器，高级豪华轿车则更多。传感器能及时识别外界和系统本身的变化，对温度、压力、位置、转速、体积流量等信息进行实时、准确的测量，并将信息传递给电脑进行处理，从而实现汽车各系统的电子控制。现代社会对车辆性能的要求越来越高，促使汽车传感器技术不断发展，今后汽车传感器的发展趋势是实现微型化、智能化和多功能化，开发新材料、新工艺和新型传感器。三、主要内容设计主要内容由以下三大部分组成：
4、1、信号的采集。这部分主要是用光电传感器采集奔跑物体的信号，并将采集的信号传给单片机。2、单片机数据处理。这部分主要是使用 51 系列单片机采用适当的算法来编程快速准确地对采集的数据进行相关运算并得出结果。此部分是本设计的重点和难点。3、LED 数字显示。这部分主要是对测得的结果通过 4 位 LED 数码管显示给用户。本奔跑速检测系统有以下几个部分构成，如图 1.1 奔跑速度测量系统方框图所示。图 1.1 速度检测系统方框图本系统的硬件主要由光电传感器、信号处理电路、单片机AT89C51、LED 显示等组成。如图 1.1，当奔跑物体通过光电传感器的时候，将会产生脉冲电信号，然后把信号送入三极管
5、放大电路及CC40106 芯片整形电路进行处理，将处理过的信号传给单片机，通过对单片机进行编程、运算，最后通过数码管显示其数值。四、工作原理 本系统中，两对光电对射管布置在奔跑物体通过的路径上，当奔跑物体经过光电管 Q1，Q2 时，则挡住了光线，光电管 Q1，Q2 产生一个上升或下降沿，以光电管 Q1 的上升沿或下降沿作为单片机计数器的启动脉冲，启动计时器开始计时，光电管 Q2 的上升沿或下降沿作为单片机计数器的停止脉冲，计数器停止计时（本设计为高电平触发） 。此时，得到计数器的计时值 n。将值 n 传送处理中心，已知单片机的机器周期为 T，可通过编程 5计算出奔跑物体在定距离S 内的平均速度
6、 V，为 V=S/nT 其中 S 为两个对射型光电管之间的距光电传感器 信号调理电路 单片机 显示奔跑物体离。如图 2.1 所示奔跑物体光敏电阻单片机定时器启动 定时器停止发光二极管 Q2发光二极管 Q1光敏电阻图 2.1 奔跑速度测量系统原理图五、光电传感器（1）工作原理光电传感器的基本工作原理是光电效应，光电效应一般有外光电效应、光导效应、光生伏特效应。光照在照在光电材料上，材料表面的电子吸收的能量，若电子吸收的能量足够大是，电子会克服束缚脱离材料表面而进入外界空间，从而改变光电子材料的导电性，这种现象成为外光电效应。根据爱因斯坦的光电子效应，光子是运动着的粒子流，每种光子的能量为 hv，
7、由此可见不同频率的光子具有不同的能量，光波频率越高，光子能量越大。假设光子的全部能量交给光子，电子能量将会增加，增加的能量一部分用于克服正离子的束缚，另一部分转换成电子能量。根据能量守恒定律：AHMV21式中，M 为电子质量，v 为电子逸出的初速度，A 微电子所做的功。由上式可知，要使光电子逸出阴极表面的必要条件是 HvA。由于不同材料具有不同的逸出功，因此对每一种阴极材料，入射光都有一个确定的频率限，当入射光的频率低于此频率限时，不论光强多大，都不会产生光电子发射，此频率限称为“红限” 。相应的波长为 式中，c 为光速，A 为逸出功。hk当受到光照射时，吸收电子能量，其电阻率降低的导电现象称
8、为光导效应。它属于内光电效应。当光照在半导体上是，若电子的能量大与半导体禁带的能级宽度，则电子从价带跃迁到导带，形成电子，同时，价带留下相应的空穴。电子、空穴仍留在半导体内，并参与导电在外电场作用下形成的电流。除金属外，多数绝缘体和半导体都有光电效应，半导体尤为显著。（2）作用和结构光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，它的基本结构如下图，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高，反应快，非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此
9、，光电式传感器在检测 7和控制中应用非常广泛。测量头光学系统光电元件电子测量电路光源被测量量光信号电参量信号可用信号图 4.1 光电传感器结构图光电传感器一般由三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路 8，发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。光电传感器是一种依靠被测物与光电元件和光源之间的关系，来达到测量目的的，因此光电传感器的光源扮演着很重要的角
10、色，光电传感器的电源要是一个恒光源，电源稳定性的设计至关重要，电源的稳定性直接影响到测量的准确性，常用光源有以下几种：1、发光二极管 是一种把电能转变成光能的半导体器件。广泛地用于计算机、仪器仪表和自动控制设备中。2、丝灯泡 这是一种最常用的光源，它具有丰富的红外线。3、激光 激光与普通光线相比具有能量高度集中，方向性好，频率单纯、相干性好等优点，是很理想的光源。根据本设计的要求，本设计选择使用对射型光电传感器 PM12。（3）PM12 型光电传感器PM12 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。图 4.2 中光电器件为光敏电阻，光敏
11、电阻是一种均质半导体光电器件，也称光电管，其是用光电导效应制成的。当没有光照时，光敏电阻的阻值很大；当它受到红外光照射时，其阻值急剧减小。因此，将光敏电阻接入电路中，就可使电路中的电流在光照前后有很大变化，根据光照变化量进而引起光敏电阻阻值变化，最终使输出电压发生变化，促使单片机作出相应的动作。LEDR133R220KVCCVoutGND6、信号处理电路的设计光电对射管 Q1、Q2 分别接入 AT89C51 的外部中断 0 和 1 引脚相连，Q1 和 Q2 均为对射式光电管（无遮断时导通，遮断时截止）。INT0 和 INT1 均设置下降沿触发。在 INT0 中断处理程序中，启动 AT89C51
12、 内计数器 T0 开始计数，在 INT1 中断处理程序中，计数器 T0 停止计数。计数值暂存于单片机寄存器内，为后续处理提供相应的数据。电路图如图 4.3 所示：如图所示，当汽车通过传感器 Q1、Q2 时，传感器将其产生的电压信号传给下级的三极管，然后通过三极管放大，经过施密特触发器 CC40106 芯片进行整形，产生一个矩形方波脉冲，传给单片机计数。七、单片机 AT89C51AT89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能 CMOS8 位微处理器，俗
13、称单片机。该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。图 4.4 是常用的一种单片机 9，型号为 AT89C51，它将计算机的功能都集成到这个芯片内部去了，就这么一个小小的芯片就能构成一台小型的电脑，因此叫做单片机。图 4.4 AT89C51 芯片它有 40 个管脚，分成两排，每一排各有 20 个脚，其中左下角标有箭头的为第 1 脚，然后按逆时针方向依次为第 2 脚、第 3
14、 脚、 、 、 、 、第 40 脚。在 40 个管脚中，其中有 32 个脚可用于各种控制，比如控制小灯的亮与灭、控制电机的正转与反转、控制电梯的升与降等，这 32 个脚叫做单片机的“端口” ，在单片机技术中，每个端口都有一个特定的名字，比如第一脚的那个端口叫做“P1.0”。8、LED 显示部分电路（1）基本结构LED 是发光二极管显示器的缩写。LED 由于结构简单、价格便宜、与单片机接口方便等优点而得到广泛应用。LED 显示器是由若干个发光二极管组成显示字段的显示器件。在单片机中使用最多的是七段数码显示器。LED 七段数码显示器由 8 个发光二极管组成显示字段，其中 7 个长条形的发光二极管排
15、列成“日” 字形，另一个圆点形的发光二极管在显示器的右下角作为显示小数点用，其通过不同的组合可用来显示各种数字。LED 引脚排列如下图 4.9 所示。（2）LED 显示器的选择在应用系统中，设计要求不同，使用的 LED 显示器的位数也不同，因此就生产了位数，尺寸，型号不同的 LED 显示器供选择，在本设计中，选择 4 位一体的数码型 LED 显示器，简称“4-LED” 。本系统中前一位显示电压的整数位，即个位，后两位显示速度的小数位。4-LED 显示器引脚如图 4.10 所示，是一个共阴极接法的 4 位LED 数码显示管，其中 a，b，c，e，f，g 为 4 位 LED 各段的公共输出端，1、2、3、4 分别是每一位的位数选端，dp 是小数点引出端，4 位一体 LED 数码显示管的内部结构是由 4 个单独的 LED 组成，每个 LED 的段输出引脚在内部都并联后，引出到器件的外部。图 4.10 4 位 LED 引脚对于这种结构的 LED 显示器，它的体积和结构都符合设计要求，
