1、第 1 页 共 40 页现代控制技术基础课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程现代控制技术基础 （编号为 03206）共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有等试题类型未进入。一、单选题1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ ）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入单输出系统与多输入多输出系统2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ ）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入单输出系统与多输入多输出系统3. 普通机床的自动
2、加工过程是（ ）A、闭环控制 B、伺服控制C、开环控制 D、离散控制4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ ）第 2 页 共 40 页A、等于零 B、很大C、很小 D、可以忽略5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ ）A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大C、很小 D、可以忽略6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ ）A、比例环节 B、微分环节C、比例积分环节 D、惯性环节7. 惯性环节的传递函数是（ ）A、 B、1)(TsKGKsG)(C、 D、 T8. 比例环节的传递函数是（ ）A、 B、1)(TsKGKsG)(C、 D、 T9. 微分环节的传递函数是（ ）A、
3、B、1)(TsKGKsG)(C、 D、 T10. 积分环节的传递函数是（ ）A、 B、1)(TsKGKsG)(第 3 页 共 40 页C、 D、TsG1)(TsG)(11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次 m 与分母最高阶次 n 应保持（ ）A、 B、nmnC、 D、12. f（t）=0.5t+1 ，则 Lf（t）=（ ）A、 B、s15.02s12C、 D、13. f（t）=2t+1 ，则 Lf（t）=（ ）A、 B、s12s12C、 D、 214. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ ）A、闭环传递函数 B、前向通道传递函数C、开环传递函数 D、误差传递函数1
4、5. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ ）A、闭环传递函数 B、前向通道传递函数C、开环传递函数 D、误差传递函数16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ ）A、L1(t)=1/s B、L (t)=1C、Lt 1(t)=1/s2 D、Lt 2/2=1/s317. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ ）第 4 页 共 40 页A、L1(t)=1/s B、L (t)=1C、Lt 1(t)=1/s2 D、Lt 2/2=1/s318. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ ）A、L1(t)=1/s B、L (t)=1C、Lt 1(t)=1/s2 D、Lt 2/2=1/s319. 对于稳定的系统，时间响应中
5、的暂态分量随时间增长趋于（ ）A、1 B、无穷大C、稳态值 D、零20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ ）A、扰动误差 B、稳态误差C、暂态误差 D、给定偏差21. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取 2时，调整时间为（ ）A、t s=4 B、t s=3C、t s=2 D、t s=22. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取 5时，调整时间为（ ）A、t s=4 B、t s=3C、t s=2 D、t s=23. 根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于 s 平面左半部的为系统全部的（ ）A、零点 B、临界点C、极点 D、零点和极点24. 对二阶系统
6、当 时，其为（ ）10A、过阻尼系统 B、欠阻尼系统C、零阻尼系统 D、临界阻尼系统第 5 页 共 40 页25. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第 1 列元素（ ）A、符号改变的次数 B、为负值的个数C、为正值的个数 D、为零的次数26. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第 1 列元素（ ）A、符号改变的次数 B、为负值的个数C、为正值的个数 D、为零的次数27. 典型二阶系统的开环传递函数为（ ）A、阻尼振荡角频率 B、阻尼特性C、时间常数 D、无阻尼固有频率28. 时间常数 T 的大小反映了一阶系统的（ ）A、惯性的大小 B、输入量的大小
7、C、输出量的大小 D、准确性29. 典型二阶系统的特征方程为（ ）A、 B、02sn022nsC、 D、2s30. 调整时间 ts 表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（ ）A、稳态误差 B、瞬态过程的平稳性C、快速性 D、阻尼特性31. 伯德图低频段渐近线是 34dB 的水平直线，传递函数是（ ）A、 B、1250s50s第 6 页 共 40 页C、 D、s5025s32. 过 且斜率为-20dB/dec 的频率特性是（ ）40cA、 B、j )(jC、 D、)10.(4j )10.(42j33. 在 10 rad/s 处，相角滞后 90 的传 递函数是（ ）A、 B、102s20
8、5sC、 D、2 1.0.52s34. 放大器的对数增益为 14dB，其增益 K 为（ ）A、2 B、5C、10 D、5035. 过 且斜率为-40dB/dec 的频率特性是（ ）40cA、 B、j )(jC、 D、)10.(4j )10.(62j36. 下列传递函数中不是最小相位系统的是（ ）A、 B、102s205sC、 D、562 41s第 7 页 共 40 页37. 伯德图低频段渐近线是 20dB 的水平直线，传递函数是（ ）A、 B、120s50sC、 D、5138. 在 20 rad/s 处，相角滞后 45 的传 递函数是（ ）A、 B、120s205sC、 D、5139. 系统的
9、截止频率愈大，则（ ）A、对高频噪声滤除性能愈好 B、上升时间愈小C、快速性愈差 D、稳态误差愈小40. 进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（ ）A、阶跃信号 B、正弦信号C、脉冲信号 D、速度信号41. 积分环节的相角为（ ）A、-90 B、90C、-180 D、18042. 系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为（ ）A、幅值交界频率 B、相位交界频率C、幅值裕量 D、相位裕量43. 在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（ ）A、快速响应系统 B、非最小相位系统C、最小相位系统 D、高精度控制系统第 8 页 共 40 页44. 微分环节的相角为（ ）A、-90 B、90C
10、、-180 D、18045. 系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（ ）A、幅值交界频率 B、相位交界频率C、幅值裕量 D、相位裕量46. 串联校正装置 ，若其为滞后校正，则应该（ ）1)(2sTGcA、T 1T2 B、T 1T2 B、T 1T2C、T 1=T2 D、T 1T250. 若在系统的前向通路上串联比例积分（PI）校正装置，可使（ ）A、相位超前 B、相位滞后C、相位不变 D、快速性变好51. 软反馈指的是反馈校正装置的主体是（ ）第 9 页 共 40 页A、积分环节 B、惯性环节C、比例环节 D、微分环节52. 校正装置的传递函数是 ，该校正是（ ）10.sA、比例微分校正 B
11、、近似比例积分校正C、比例积分校正 D、比例积分微分校正53. 比例积分（PI）校正能够改善系统的（ ）A、快速性 B、动态性能C、稳态性能 D、相对稳定性54. 硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（ ）A、超前校正作用 B、滞后校正作用C、滞后超前校正作用 D、反馈校正作用55. PD 校正器又称为（ ）A、比例积分校正 B、比例微分校正C、微分积分校正 D、比例微分积分校正56. 闭环采样系统的稳定的充分必要条件为：系统特征方程的所有根均在 Z 平面的（ ）A、左半平面 B、右半平面C、单位圆外 D、单位圆内57. 采样控制系统中增加的特殊部件是（ ）A、采样开关和采样信号保持器 B、采样
12、开关和模数转换器C、采样信号保持器和数模转换器 D、采样开关和信号发生器58. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量（ ）A、为衰减振荡函数 B、按指数规律衰减C、是发散的 D、衰减越慢第 10 页 共 40 页59. 单位阶跃函数的 Z 变换是（ ）A、1 B、 z1C、 D、z60. 采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（ ）A、连续信号 B、离散信号C、输出信号 D、偏差信号61. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量（ ）A、为衰减振荡函数 B、按指数规律衰减C、是发散的 D、衰减越慢62. 单位脉冲函数的 Z 变换是（ ）A、1 B、 z1C、 D、z63. 采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距 z 平面坐标原点越近，则衰减速度（ ）A、越慢 B、越快C、变化越慢 D、变化越快64. 为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在（ ）A、单位圆外的左半部 B、单位圆外的右半部C、单位圆内的左半部 D、单位圆内的右半部65. 在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取 s 为（ ）
