1、第十二章 Laplace 变换(20)一、内容摘要1Laplace 变换:设函数 满足下条件(记为条件 A):()ft(1) 和 在 除掉有限个第一类间断点外连续;()ftft0(2) 时, ;0()(3)总可以找到常数 ,使得 0M, 0tftMe则称 为函数 的 Laplace 变换,而称ptFpLftfed为 的 Laplace 逆变换。函数 和12itft F()ft称为 Laplace 变换的原函数和像函数。()L2Laplace 变换的存在定理: 如果函数 满足条件 ,则它的 Lapalace 变换()ftA在半平面 内有意义,且是 的解析函数。 0Repp3Laplace 变换的
2、反演定理: 如果函数 是 的像, 则当 时,在()Fft0t的每一个连续点有()ft1()2iptfted而当 有0t0iptF4Laplace 变换的性质:(1)线性性质 为任意常数,对任意两个函数 有12,f121LfLf(2)位移性质 设 为任意常数, 则0p0tLefFp(3)延迟性质 设 , 则0pLfteF(4)相似性质 设 , 则0a1pLfatF(5)微分性质212 00 0.nnnnftpftfLLpfftftff (6)积分性质 01tLfdtLftp(7)卷积性质 , 1212ff 12120tftfftd(8)象的导数定理 nnFt(9)象的积分定理 pfdLt(10
3、乘积定理 ,其中1212iLfFqpdq11,Fpff二、习题1填空题(1)求 的 Laplace 反演=_;求 的 Laplace 反演25p25p=_(2) ,式中 为复数,则tfe_; _;tLsinLat_cosat2求下列函数的拉普拉斯变换。(1) (2) 2sin3t Re1t(3) (4) 2i/tet3求下列像函数的原函数。(1) (2)21p22,(3) (4) 22,p 3,0pea4利用拉普拉斯变换计算下列积分:(1) (2) 0sinxtd 0sinxtd(3) 20cota5求解交流 RL 回路的方程: 0sin()djLREtt6求解常微分方程: 2(0)nnTtf
4、t7求解半无界弦振动的问题: 2,00lim.,.txtuatfuxt8设有一单位长度均匀杆,侧面绝热,两端温度为零度.若初始温度为 ,sin2x求杆内的温度分布。9求下面半无界弦振动问题有界的解。2cos,0, (,0),() . txtuaxt10求下列无穷级数之和。(1) (2) 01n0123nn三、参考答案1填空题(1) , 52te1cosin2t t(2) , , 1Rpa, 2,Re0p2a2解:(1)由位移性质有: 22331sinsin+ppLteLte(2)根据拉普拉斯变换的定义,有:, 1100 Re0ptLtededpp 1tp。若 取为正整数,则 ,若取 ,则有:
5、1!ntp1=212pt(3)先求出 的像函数,2sit,再用平移定理即可得:2 221co11sin/tpt = 2sin/te21+p(4)设 ,利用下列公式: 。因为 ,()ftF()=pftFqd1=+tep于是 11=lnl1t ppeqdq 3解:(1)用部分分式方法可得 = ,其21p24311pp中各项的拉普拉斯变换为 ,用导数的反演公式可得,t tee, = 21tep21p432ttt(2)用部分分式方法可得:2222221111sinittpp (3)用卷积定理:20 01coscos2t ttdtdp011cossinisini22ttdttttinsitt(4)先用导
6、数的反演公式, ,得到nnFptf,再用延迟性质,得到:23112atepa23,patet4解:(1)利用公式 可以得到:00ftdFp022000sin arctnsg12xtxxd xp (2)不妨设 ,否则与本题(1)一样,结果只是多出一个符号函数 。t sgnx作变换将 换成 ,利用含参积分拉氏变换得结果即得:x2222444000sinsin Ct xxzdtddddpppA344122iii tpe(3)仍然设 ,否则结果中的 t 应换成 。0tt22222200 0cos11xtpddxaaaxpxtep5解:对方程进行 Laplace 变换可得: 从变换后02.pLFRpE的
7、方程容易解出 ,再利用卷积定理进行反演021/EFpLj即得:10 0202sin sinRtLtj etLpREt 其中 22arcosarciLRLR6解: 设 ,对方程进行 Laplace 变换:,nnTFpfp2 20 .nnnpFTFpf由初值条件可得: 从中可解得:2.pf2.n011sinsiiinn ntnnnFpLftLfttTtfttftd 7解:对方程和边界条件(关于变量 t)进行 Laplace 变换,并记,且考虑到初始条件有:,LuxtUp20,lim(,)0.xxpUaLfp这个常微分方程定解问题的解为: /xafe由延迟定理马上有: /, /,pxaeftt故 0
8、,/,/.txauxtft8解: 设 为杆内温度分布,则 满足如下定解问题(,)t u20, 1, 0 (1)(,) 2sin, . 3txattx对(1)(3)关于时间变量 作 Laplace 变换,并记 的像函数为 可t (,)ut(,)uxs得 2(,)(,),001.dxssuxas即 222(,)1(,)sin (4)0,10 5duxsxxaa(4)是常系数二阶线性常微分方程,非齐次项为三角函数. 易得该方程通解为122sin(,)4sxxaauxCe利用边界条件(5)得,102,故 2sin(,)4xuxa取 Laplace 逆变换可得.24(,)siattex9解: 2cos,
9、 0, (1) (,0), () 2. txtuaxt 3对(1)(3)关于时间变量 作 Laplace 变换得 t22 2(,)(,)0duxssuxa有 界 .或者2222(,)(1)(,)0,duxssxsa有 界 .解之可得122(,)()ssxxaauxCe由于 有界,故 结合初始条件可得u20.C(4)2(,)(1)sxauxse对(4)取 Laplace 逆变换可得(5)(),(21tstxu-L)(21tsexas-L由于=)(21ts-L )(1(22ts- L= )()21212 tst- L (6)(cosin利用 Laplace 变换的延迟性质 )()()(sfestutf L其中 为阶跃函数. 取 得()ut xa=)(21tsexas-L )()(21 axtuts- L2sin()xtat(7)2si, 0, . txtat将(6)(7)代入到(5)中便得222sini() , (,), 0 .txttauxt10解:(1)利用拉氏换式 ,则有:10nted10000 1n tn nttteed 10ln2dx(2)先用部分分式分成三项,再用拉氏换式: ,则有:0nat0 011123223nnn 1/13/00/23/21/2/1001244lnlnntntntttteedxdx