1、第二章 刚体的转动习 题1、两个半径相同的飞轮用一皮带相连，作无滑动转动时，大飞轮边缘上各点的线速度的大小是否与小飞轮边缘上各点的线速度的大小相同？角速度又是否相同？2、当刚体转动时，如果它的角速度很大，是否说明刚体的角加速度一定很大？3、如果作用在刚体上的合力矩垂直于刚体的角动量，则刚体角动量的大小和方向会发生变化吗？4、一个人随着转台转动，两手各拿一只重量相等的哑铃，当他将两臂伸开，他和转台的转动角速度是否改变？5、直径为 0.6 m 的转轮，从静止开始做匀变速转动，经 20 s 后，它的角速度达到 100 rad/s,求角加速度和在这一段时间内转轮转过的角度。6、求质量为 m，长为 l
2、的均匀细棒对下面几种情况的转动惯量。（1） 转轴通过棒的中心并与棒成垂直；（2） 转轴通过棒的一端并与棒垂直；（3） 转轴通过棒上离中心为 h 的一点并与棒成垂直；（4） 转轴通过棒中心并和棒成 角。7、如图 2-19 所示，一铁制飞轮，已知密度 =7.8 g/cm3，R 1=0.030 m，R 2=0.12 m，R 3=0.19 m，b =0.040 m，d =0.090 m ，求它对转轴的转动惯量。8、一飞轮直径为 0.3 m，质量为 5 kg，边缘绕绳，现用恒力拉绳一端，使它由静止均匀地加速，经 0.5 s 转速达到 10 rev/s,假定飞轮可看做实心圆柱体，试求：（1）飞轮的角加速度
3、及其在这段时间内转过的转数；（2）从拉动后 t =10 s 时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。（3）拉力及拉力所作的功；9、用线绕于半径 R=1 m，质量 m=100 kg 的圆盘上，在绳的一端作用 10 N 的拉力，设圆盘可绕过盘心垂直于盘面的定轴转动。试求：（1）圆盘的角加速度；（2）当线拉下 5 m 时，圆盘所得到的动能。10、两个质量为 m1 和 m2 的物质分别系在两条绳上，这两条绳又分别绕在半径为 r1 和 r2 并装在同一轴的两鼓轮上，如图 2-20 所示。已知两鼓轮绕轴的转R1 R2R3db图 2-19m1m2r2r1O图 2-20图 221动惯量为 I，轴间摩擦不计
4、，绳子的质量忽略不计，求鼓轮的角加速度。11、如图 2-21 所示，已知滑轮的半径为 30cm，转动惯量为 0.50kgm2，弹簧的劲度系数 k=2.0N/m。问质量为 60g 的物体落下 40cm 时的速率是多大？（设开始时物体静止且弹簧无伸长，在物体下落过程中绳子与滑轮无相对滑动） 。12、如图 2-22 所示，一不变的力矩 M 作用在铰车的鼓轮上使轮转动。轮的半径为 r，质量为 m1，缠在鼓轮上的绳子系一质量为 m2 的重物，使其沿倾角为 的斜面滑动，重物和斜面之间的滑动摩擦系数为 ，绳子的质量忽略不计，鼓轮可看作均质实心圆柱，在开始时此系统静止，试求鼓轮转过角 时的角速度。13、一转台
5、绕竖直轴转动，每 10 s 转一周，转台对轴的转动惯量为 1200 kgm2.。质量为 80 kg 的人，开始站在台的中心，随后沿半径向外跑去，问当人离转台中心 2m 时，转台的角速度是多少。14、有圆盘 A 和 B，盘 B 静止，盘 A 的转动惯量为盘 B 的一半。它们的轴由离合器控制，开始时，盘A、B 是分开的，盘 A 的角速度为 0，两者衔接到一起后，产生了 2000 J 的热，求原来盘 A 的动能为多少？15、一根质量为 m，长为 l 的均匀细棒，绕一水平光滑转轴 O 在竖直平面内转动。O 轴离 A 端距离为3l，此时的转动惯量为 91ml2,今使棒从静止开始由水平位置绕 O 轴转动，
6、试求：（1） 棒在水平位置上刚起动时的的角加速度；（2） 棒转到竖直位置时角速度和角加速度；（3） 转到垂直位置时，在 A 端的速度及加速度。 （重力作用点集中于距支点 6l处）参考答案1、答：由于大小飞轮用一根皮带相连，且作无滑动转动，所以大小飞轮边缘上各点的线速度大小相等；但由于大小飞轮边缘半径不同，小飞轮的角速度要比大飞轮的角速度要大。2、答：刚体转动时，角速度很大，不能说明刚体的角加速度一定很大，因为角加速度越大的刚体，仅表明角速度的变化越快。3、答：作用在刚体上的合力矩垂直于刚体的角动量，则该力矩不改变角动量的大小，仅仅改变其方向。4、答：当人的两臂伸开时，其绕轴转动的转动惯量增大，
7、根据角动量守恒定律，人和转台的转动角速Mm1m2图 2-22度必将减少。5、解：转轮做匀变速转动，由 0t 得 5201trad/s2又由 0t 21t2 得 05trad6、解：（1）如图 2-10 所示，取质量元xlmd，由转动惯量的定义，得 xlxId22则 2201ddlmxlIl（2）由平行轴定理，得 22231)(lllI（3）由平行轴定理，得： 221mlhI（4）如图 2-11 所示，求质量元xlmd，绕转轴 oo的转动惯量lxI)sin(d2，则 202sid1nlIxml7、解：根据题意，由转动惯量的叠加原理，得 212223 )(1)(1)(21 RbRbdRdI 代入已
8、知数据，可计算得 I =1.31kgm2ooxlmdll图 2-10oo xlmd图 2-118、解：飞轮绕轴的转动惯量2281dmRI（1）飞轮在恒力作用下，作匀加速转动，由 =t得 405.2trad/s2又由21t得 21405.rad则转过的圈数为 52.N（2）由转动定律 M =I和FdR1得250341N4Im.拉力所作的功 21J.WFSd（3）由 =t得=40 10400 rad/s边缘上一点的速度v =R=400 0.15= 60 m/s切向加速度0.615.40Rat m/s2法向加速度 222 .)(nm/s2加速度的大小n2aat（ na）9、解：圆盘绕轴的转动惯量 2
9、22 mkg5011mRI（1）由转动定律 M =I得510IRFM rad/s2（2）外力矩所作的功等于圆盘动能的 增加，即 2k1JEIS10、解：两鼓轮所受的外力矩 12grmM由转动定律 M =I得 IrI1211、解：依题意可知，对整个系统来说机械能守恒，设下落物体下落 40cm 时的速率为 v，滑轮的角速度 （这里 vR） ，下落物体的势能转化为弹簧的弹性势能21kS（这里 S=h） ，滑轮的转动动能21I和下落物体的动能21m，即 22211mIkSmgh亦即 2hI222)(kgRImI2代入可得 v0.16 m/s12、解：鼓轮所受的外力矩除 M 以外，还受到摩擦力矩 m2g
10、cosr，下滑力所产生的力矩m2gsinr（方向均与 M 的方向相反）的作用。鼓轮看作均质圆柱，其绕轴的转动惯量为21rmI由转动定律得 2122sincos rIrgrgm212sincosrmrggM又由 22 得 212sincosrrgg13、解：人站在台中心时的转动惯量 I =1200kgm2，转速为 120.rad/s，当人跑到离台中心 2m 处时，其总的转动惯量 I2=I1+mh2=1200+80221520kgm 2 此时角速度设为 2，根据角动量守恒定律可得： 120.1652Irad/s14、解：已知 IB=2IA，由角动量守恒定律，可得两者衔接到一起后的共同角速度为 IA0（I AI B）130又由能量守恒，得 12IA02 （I AI B） 22000所以 EA IA023000 J15、解：转轴到 A 端的距离为 3l，即转轴到细棒的质心的距离为 6l。（1）细棒在水平位置上刚起动时所受的力矩为M = mg 6l= mgl由转动定律，可得此时细棒的角加速度为 2139mglI（2）细棒转到竖直位置时，所受力矩为 0，角加速度为 0。但角速度最大，由机械能守恒，得mg 6l=12I2即3gl（3）竖直位置时，A 端的速度 33gllAvA 端的加速度即为向心加速度 glanA2
