1、一、教程 1STM32 学习教程 1、 一共 24 个库，不可能都学，都学也没用。按照我的工作需求必须学的有 16 个，这 16 个也不是全学。主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：a) 绝大部分程序都要涉及到的库flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。b
2、) 各种程序通用但不必用的库 exti，MDA，systic，只通读理解其作用。c) DEMO 板拥有的外设库gpio ，usart ，编写代码实验。d) 未来需要用到的外设的库 tim，tim1 ，adc，i2c，spi ，先理解等待有条件后实验。e) 开发可靠性相关库bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。f) 其他，根据兴趣来学。STM32 学前班教程之六：这些代码大家都用得到注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。1、 阅读 flash： 芯片内部存储器 flas
3、h 操作函数我的理解对芯片内部 flash 进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作 flash 上的数据。基础应用 1，FLASH 时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，024MHz 时，取 Latency=0；2448MHz 时，取Latency=1；4872MHz 时，取 Latency=2。所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC 初始化子函数里面，时钟起振之后。基础应用 2，开启 FLASH 预读缓冲功能，加速 FLASH 的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_Pre
4、fetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC 初始化子函数里面，时钟起振之后。3、阅读 lib：调试所有外设初始化的函数。我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。基础应用 1，只有一个函数 debug。所有程序中必须的。用法： #ifdef DEBUGdebug();#endif位置：main 函数开头，声明变量之后。4、阅读 nvic：系统中断管理。我的理解管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。基础应用 1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位
5、置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。用法： void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM /如 C/C+CompilerPreprocessorDefined symbols 中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /则在 RAM 调试#else /如果没有定义 VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NV
6、IC_VectTab_FLASH, 0x0);/则在 Flash 里调试#endif /以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /设置 NVIC 优先级分组，方式。/注：一共 16 个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x 可以是 0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有 1、2、4、8、16 个和响应优先级有 16、8、4、2、1 个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应
7、级别高的会在其他中断执行完优先执行。/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; /开中断，中断名称见函数库/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占优先级/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应优先级/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动此通道的中断/NVIC_Init( /中断初始化5、阅读 rcc：单片机时钟管理。我的理解管理外部
8、、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。基础应用 1：时钟的初始化函数过程用法：void RCC_Configuration(void) /时钟初始化函数ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待时钟的稳定RCC_DeInit(); /将时钟重置为缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /设置外部晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus = SUCCESS)FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBu
9、ffer_Enable)；/使能预取缓存FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash 操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB 使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）为 HCLK 的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）为 HCLK 的一半/注：AHB 主要负责外部存储器时钟。APB2 负责 AD，I/O，高级 TIM，串口1。APB1 负责 DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口 2345，普通 TIM。
10、RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH /设置 PLL 时钟源及倍频系数RCC_PLLCmd(ENABLE); /启动 PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待 PLL 启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /将 PLL 设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /将 PLL 返回，并作为系统时钟源/R
11、CC_AHBPeriphClockCmd(ABP2 设备 1 | ABP2 设备 2 |, ENABLE); /启动AHP 设备/RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2 设备 1 | ABP2 设备 2 |, ENABLE);/启动ABP2 设备/RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2 设备 1 | ABP2 设备 2 |, ENABLE); /启动ABP1 设备6、阅读 exti：外部设备中断函数我的理解外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19 个上升、下降或都触发。EXTI0EXTI15 连接到管脚，EXTI 线 16 连接到PVD（VDD
12、监视），EXTI 线 17 连接到 RTC（闹钟），EXTI 线 18 连接到 USB（唤醒）。基础应用 1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法： void EXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道 1|通道 2; /设定所需产生外部中断的通道，一共 19 个。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /设置中断模式EXTI_InitStruct
13、ure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /启动中断的接收 EXTI_Init( /外部设备中断启动7、阅读 dma：通过总线而越过 CPU 读取外设数据我的理解通过 DMA 应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响 CPU 进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。8、阅读 systic：系统定时器我的理解可以输出和利用系统时钟的计数、状态。基础应用 1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。用法：st
14、atic vu32 TimingDelay; /全局变量声明void SysTick_ Configuration (void) /systick 初始化函数 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系统定时器SysTick_ITConfig(Disable); /停止 systick 中断SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用 HCLK 作为时钟源，频率值除以 8。SysTick_SetReload(9000); /重置时间 1 毫秒（以 72MH
15、z 为基础计算）SysTick_ITConfig(Enable); /开启 systic 中断void Delay (u32 nTime) /延迟一毫秒的函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic 开始计时TimingDelay = nTime; /计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); /检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /清除计
16、数值void TimingDelay_Decrement(void) /递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。if (TimingDelay != 0x00) /检测计数变量是否达到 0 TimingDelay-; /计数变量递减注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数for(; nCount != 0; nCount-); /循环变量递减计数当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：void Delay(vu32 nCount
17、) /简单的长时间延时函数int i; /声明内部递减变量for(; nCount != 0; nCount-) /递减变量计数for (i=0; i0xffff; i+) /内部循环递减变量计数9、 阅读 gpio：I/O 设置函数我的理解所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为 2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。基础应用 1，gpio 初始化函数。所有程序必须。用法：void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /GPIO 状态恢复默认参数G
18、PIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ; /管脚位置定义，标号可以是 NONE、ALL、0 至 15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/输出速度 2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /模拟输入模式GPIO_Init(GPIOC, /C 组 GPIO 初始化/注：以上四行代码为一组，每组 GPIO 属性必须相同，默认的 GPIO 参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应
19、设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。基础应用 2，向管脚写入 0 或 1用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); /写入 1基础应用 3，从管脚读取 0 或 1用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)STM32 笔记之七：让它跑起来，基本硬件功能的建立0、 实验之前的
20、准备a) 接通串口转接器b) 下载 IO 与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常。1、 flash，lib，nvic，rcc 和 GPIO，基础程序库编写a) 这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个 platform_conf.h 文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在 main.c 里面所有外设序号用 x 代替，比如 USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。b) 全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。c) 习
21、惯顺序Lib（debug），RCC（包括 Flash 优化），NVIC，GPIOd) 必用模块初始化函数的定义：void RCC_Configuration(void); /定义时钟初始化函数void GPIO_Configuration(void); /定义管脚初始化函数void NVIC_Configuration(void); /定义中断管理初始化函数void Delay(vu32 nCount); /定义延迟函数e) Main 中的初始化函数调用：RCC_Configuration(); /时钟初始化函数调用NVIC_Configuration(); /中断初始化函数调用GPIO_Co
22、nfiguration(); /管脚初始化函数调用f) Lib 注意事项：属于 Lib 的 Debug 函数的调用，应该放在 main 函数最开始，不要改变其位置。g) RCC 注意事项：Flash 优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数根据需要开启设备时钟可以节省电能时钟频率需要根据实际情况设置参数h) NVIC 注意事项注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念i) GPIO 注意事项注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。作为高低电平的 I/O，所需设置：RCC 初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,E
23、nabule);启动时钟 GPIOA j)GPIO 应用GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);/重置GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/写入 1GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/写入 0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;/读入 IOk) 简单 Delay 函数void Delay(vu32 nCount)/简单延时函数for(; nCount != 0; nCou
24、nt-);实验步骤：RCC 初始化函数里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);不用其他中断，NVIC 初始化函数不用改GPIO 初始化代码：/IO 输入，GPIOB 的 2、10、11 脚输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;/管脚号GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /输出速度GPIO_InitStructure
25、.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /输入输出模式GPIO_Init(GPIOB, /初始化简单的延迟函数：void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数 for (; nCount != 0; nCount-); /循环计数延时完成之后再在 main.c 的 while 里面写一段：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/写入 1Delay（0xffff）;GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/写入 0Delay（0xffff
26、）;就可以看到连接在 PB2 脚上的 LED 闪烁了，单片机就跑起来了。STM32 笔记之八：来跟 PC 打个招呼，基本串口通讯a) 目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的 printf 重定义进行调试，固定在自己的库函数中。b) 初始化函数定义：void USART_Configuration(void); /定义串口初始化函数c) 初始化函数调用：void UART_Configuration(void); /串口初始化函数调用初始化代码：void USART_Configuration(void) /串口初始化函数 USART_
27、InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /波特率 9600USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;字长 8 位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/1 位停止字节USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; /无奇偶校验USART_InitStructure.USART_Hard
28、wareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/无流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/打开 Rx 接收和 Tx 发送功能USART_Init(USART1, /初始化USART_Cmd(USART1, ENABLE); /启动串口RCC 中打开相应串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);GPIO 里面设定相应串口管脚模式/串口 1 的管脚初始化 GPIO_InitStruc
29、ture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /管脚 9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, /TX 初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; /管脚 10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空输入GPIO_Init(GPIOA, /RX 初始化d) 简单应用：发送一位字符USART_SendData(USART1, 数据); /发送一位数据while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET) /等待发送完毕
