1、无线龙04协议栈 CC2430单片机串口测试实验（UART）程序：1、 main.c#define ENABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 |= 0x80)#define DISABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 /开串口接收中断服务函数extern void SET_UART0_ISR(void); /串口中断接收设置函数extern void initUART(void); /初始化函数main( void )uchar temp = 0;SLEEP /reset 2:Both oscillators powered upwhile(!(SLEEP /X
2、OSC is powered up and stable 等待起振 CLKCON /reset 6:Main clock oscillator select: 32 MHz crystal oscillator SLEEP |= 0x04; /set 2:Oscillator not selected by OSC bit powered down/先让两个振荡器都起振；等待晶体振荡器起振并稳定；/通过 CLKCON 的 OSC 位把主时钟选择32M 晶体振荡器；/再让没有被 CLKCON 的 OSC 位选择的振荡器停止起振（关 RC 振荡器）initUART(); /初始化UARTxISRo
3、pen(); /开串口接收中断函数ENABLE_ALL_INTERRUPT(); /开全局中断while(1);/-2、 uart.c #include“ioCC2430.h“unsigned uarttemp;#define ENABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 |= 0x80) /开全局中断#define DISABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 while (0)/reste 0:USART0 I/O location: Alternative 1 location/选择 USART0为通道1：P0.2345#define uchar unsigne
4、d char#define CRYSTAL 0x00#define RC 0x01#define HIGH_STOP 0x02 /停止位为高电平#define LOW_STOP 0x00 /停止位为低电平#define CLKSPD (CLKCON 32MHZ ticks#define TRANSFER_MSB_FIRST 0x80 /最高位先发送#define TRANSFER_MSB_LAST 0x00 /最高位后发送/LSB（Least Significant Bit） ，意为最低有效位/MSB（ Most Significant Bit） ，意为最高有效位#define UART_EN
5、ABLE_RECEIVE 0x40 /UART 接收使能#define UART_SETUP(uart, baudRate, options) do if(uart) = 0) /if uart=0,chose USART0_UART/SPI if(PERCFG /then P1.4/5 set as peripheral I/O /P1.4/5分别是 RX，TX 两条线，UART 可由这两线组成，也可再加上 RT，CT 这两条else /if U0CFG=0,chose location 1 P0SEL |= 0x0C; /then P0.2/3 set as peripheral I/O；
6、同样为 RX，TX 两线 else /if uart=1,chose USART1_UART/SPI if(PERCFG /then P1.6/7 set as peripheral I/O else /if U1CFG=0 ,chose location 1 P0SEL |= 0x30; /then P0.4/5 set as peripheral I/O /以上进行 USATR 通道选择设置/ #中间的 uart 根据上面的设置为0或1U#uart#GCR = BAUD_E(baudRate),CLKSPD); /设置波特率指数值/U#uart#GCR：普通控制寄存器U#uart#BAUD
7、 = BAUD_M(baudRate); /设置波特率尾数值/U#uart#BAUD：波特率控制寄存器U#uart#CSR |= 0x80; /USART 设为UART 模式 /U#uart#CSR：控制及状态寄存器 U#uart#UCR |= (options) | 0x80); /chose UART stop bit level and set FLUSH bit/U#uart#UCR :UART 控制寄存器if(options) /MSB first /对于 options=0x00这种情况，估计是以 GCR 寄存器默认的 LSB first 方式U#uart#CSR |= 0x40;
8、 /Receiver enabled 接收使能 while(0) / The macros in this section are available for both SPI and UART operation.#define SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source) /source=CRYSTAL(0x00)/RC(0x01)do if(source) /RC Oscillator CLKCON |= 0x40; /set 7, 16MHZ HF RC Oscillator while(!HIGH_FREQUENCY_RC_OSC_STABLE); / wait for
9、 stableif(TICKSPD = 0) CLKCON |= 0x08; /set 3,16MHZ Timer ticks output SLEEP |= 0x04; /set 2,“oscillator not slected by OSC bit“ powered down /因为这里是用 RC Oscillator，因此在 CLKCON 中的 OSC 位/选择16M 的 RC；无论在 SLEEP 中有没有选择让它起振，/通过 OSC 位选择的振荡器都会起振。最后 SLEEP |= 0x04/确定所用振荡器由 CLKCON 中的 OSC 位来选择，/那这里是选择了16M 的 RC，因而
10、 CRYSTAL 没有起振。else /CRYSTAL Oscillator SLEEP /reset 2,both oscillator powered up； while(!XOSC_STABLE); /wait for stableasm(“NOP“); CLKCON /rest 6: 32M crystal oscillator;这里也应该是默认的16M ticks 吧？ SLEEP |= 0x04; /首先 SLEEP 选择了两个振荡器都起振 /然后通过 CLKON 的 OSC 位选择了32M 的主时钟晶体振荡器while (0) /最后 SLEEP |= 0x04确定所用振荡器由
11、CLKCON 中/的 OSC 位来选择，那这里是选择了32M 的CRYSTAL，因而/晶体振荡器起振， RC 振荡器没有起振 / BAUD_E along with BAUD_M decides the UART baud rate/ and the SPI master SCK clock frequency/ BAUD_E 和 BAUD_M 共同决定了波特率，参见波特率计算公式/ BAUD_E=Baud rate exponent value 指数值 BAUD_E4:0在 U0/1GCR 寄存器中/ BAUD_M=Baud rate mantissa value 尾数值 BAUD_M7:0
12、在 U0/1BAUD 寄存器中#define BAUD_E(baud, clkDivPow) / The macros in this section simplify UART operation.( /此处为多级条件运算(baud=2400) ? 6 +clkDivPow : /表达式1？表达式2：表达式3(baud=4800) ? 7 +clkDivPow : /1真为2；1假为3(baud=9600) ? 8 +clkDivPow : (baud=14400) ? 8 +clkDivPow : (baud=19200) ? 9 +clkDivPow : (baud=28800) ? 9
13、 +clkDivPow : (baud=38400) ? 10 +clkDivPow : (baud=57600) ? 10 +clkDivPow : (baud=76800) ? 11 +clkDivPow : (baud=115200) ? 11 +clkDivPow : (baud=153600) ? 12 +clkDivPow : (baud=230400) ? 12 +clkDivPow : (baud=307200) ? 13 +clkDivPow : 0 )#define BAUD_M(baud) ( (baud=2400) ? 59 : (baud=4800) ? 59 : (
14、baud=9600) ? 59 : (baud=14400) ? 216 : (baud=19200) ? 59 : (baud=28800) ? 216 : (baud=38400) ? 59 : (baud=57600) ? 216 : (baud=76800) ? 59 : (baud=115200) ? 216 : (baud=153600) ? 59 : (baud=230400) ? 216 : (baud=307200) ? 59 : 0)/以上宏定义的函数：UART_SETUP(uart, baudRate, options) 设置波特率/ SET_MAIN_CLOCK_SOU
15、RCE(source) 设置主时钟/ BAUD_E(baud, clkDivPow) 设置波特率的指数值/ BAUD_M(baud) 设置波特率的尾数值 #define XOSC_STABLE (SLEEP void initUART(void);void SET_UART0_ISR(void);/*/串口初始化函数/串口参数设置为57600，8,None,1,None/打开串口，允许接收/*void initUART(void)IO_PER_LOC_UART0_AT_PORT0_PIN2345(); /reste 0:USART0 I/O location: Alternative 1 lo
16、cationSET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); /主时钟时钟源设置函数（设置成晶体振荡器）UART_SETUP(0, 9600, HIGH_STOP); /波特率设置函数（将波特率设置成9600）U0CSR = 0xC5; /U0CSR（USART0控制和状态）/1100 0101 ;UART mode; receiver enable; received byte ready; USART busy in transmit/ or receive mode;/-/describe:chang baund/return:/in:/-void ChangUartBau
17、nd(uchar temp)switch(temp)case 0:UART_SETUP(0, 2400, HIGH_STOP);break;case 1:UART_SETUP(0, 4800, HIGH_STOP);break;case 2:UART_SETUP(0, 9600, HIGH_STOP);break;case 3:UART_SETUP(0, 14400, HIGH_STOP);break;case 4:UART_SETUP(0, 19200, HIGH_STOP);break;case 5:UART_SETUP(0, 28800, HIGH_STOP);break;case 6:
18、UART_SETUP(0, 38400, HIGH_STOP);break;case 7:UART_SETUP(0, 57600, HIGH_STOP);break;case 8:UART_SETUP(0, 76800, HIGH_STOP);break;case 9:UART_SETUP(0, 115200, HIGH_STOP);break;default: UART_SETUP(0, 9600, HIGH_STOP);break;/example 9600;/-/describe:open the uart isr(中断服务程序)/return:/in:/本例串口接收程序是运用中断来完成
19、的，所以首先要设置 ISR/-void SET_UART0_ISR(void) /串口接收设置函数U0CSR |= 0xd0; /1101 0000；UART mode; receiver enable; Byte received with incorrect stop bit levelU0UCR |= 0x02; /UART stop bit level: High stop bitvoid UARTxISRopen(void) /开串口接收中断函数U0CSR |= 0x40; /receiver enable;IEN0 |= 0X04; /开串口接收中断 URX0IE = 1,#pragma vector = URX0_VECTOR_interrupt void URX0_ISR(void)uarttemp = U0DBUF; /串口调试软件发送的数据给 uarttempU0DBUF = uarttemp; /把接收到的数据返送串口软件显示
