1、人人为我，我为人人， BT分享快乐1大总结L298N 的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱 动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用 L298N，通过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图人人为我，我为人人， BT分享快乐2-人人为我，我为人人， BT分享快乐3L298N 电机驱动模块图1.1 实物图1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图1.4 各种电机原理图1.5 模块接口说明L298N 电机驱动模块图1.1 实物图正面 背面1.2 原理图人人为我，我为人人， BT分享快乐41.3 各种电机实物接线
2、图直流电机实物接线图4 相步进电机实物接线图人人为我，我为人人， BT分享快乐53 相步进电机实物接线图1.4 各种电机原理图直流电机原理图 步进电机原理图人人为我，我为人人， BT分享快乐61.5 模块接口说明+5V：芯片电压 5V。 VCC：电机电压，最大可接 50V。GND：共地接法。A-D-：输出端，接电机。AD+ ：为步进电机公共端，模块上接了 VCC。EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2 分别为 IN1 和 IN2、IN3 和 IN4 的使能端。IN1 IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。人人为我，我为人人， BT分享快乐7我正在用 L298N 驱动我的小车的两个
3、直流减速电机，其实它很好用，1 和 15 和 8 引脚直接接地，4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压，它是用来驱动电机的，9 引脚是用来接 4.5 到 7V 的电压的，它是用来驱动 L298 芯片的，记住，L298 需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给 L298 芯片的6 和 11 引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12 是 298 的信号输入端和单片机的 IO 口相连，2,3,13,14 是输出端，输入 5 和 7 控制输出 2 和 3, 输入的 10,
4、12 控制输出的 13,14L298N 型驱动器的原理及应用L298N 是 SGS 公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL 逻辑电平信号，人人为我，我为人人， BT分享快乐8可驱动46V、2A 以下的电机。其引脚排列如图1中 U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信L298N 的恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N 说明及应用L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便
5、的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N 芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达 50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的 IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，V SS可接 457 V 电压。4 脚 VS 接电源电压，VS 电压范围 VIH 为2546 V。输出电流可达 25 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动 2个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动机，本实验
6、装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB 接控制使能端，控制电机的停转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。人人为我，我为人人， BT分享快乐9人人为我，我为人人， BT分享快乐10In3，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnA 为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当 EnA 为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。L298N 控制器原理如下：图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。下面是 3 个虚线框图功能：（1）虚线框图 1 控制电机正反转，U1A，U2A 是比较
7、器，VI 来自炉体压强传感器的电压。当 VIVRBF1 时，U1A 输出高电平，U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理VIVRBF1 时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。（2）虚线框图 2 中，U3A，U4A 两个比较器组成双限比较器，当 VBVIVA 时输出低电平，当 VIVA，VIVB 时输出高电平。VA，VB 是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定 VA，VB 的值，只要炉体压强在VA，VB 所确定范围之间电机停转（注意 VBVRBF1VA，如果不在这个范围内，系统不稳定）。（3）虚线框图 3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器，Rs1 是采样电阻，VRBF2 是电机过流电压。Rs1 上电压大于 VREF2，电机过流，U5A 输出低电平。由上面可知，框图 1 控制电机正反转，框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程3： UCeNRaIa
