1、Osal_init_tasks 函数说明此函数完成了任务 ID 的分配，以及所有任务的初始化，如果我们要加入自己的应用必须在这里加入自己的任务初始化函数，以使系统可以自动为任务分配一个 ID 号。如果是想要自己创建一个应用，那么必须首先实现两个东西，一是任务回调函数队列，另一个是系统任务初始化及 ID 分配。任务队列是一个 pTaskEventHandleRFn 结构的数组，只要把每个任务相关的回调函数按初始化队列中的顺序填到数组中就可以了，他们的实现一般是写在自己的应用源码里面。介绍一个例子（SimpleApp）：const pTaskEventHandlerFn tasksArr = ma
2、cEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,#if defined( MT_TASK )MT_ProcessEvent,#endifAPS_event_loop,ZDApp_event_loop,SAPI_ProcessEvent;void osalInitTasks( void )uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * ta
3、sksCnt);macTaskInit( taskID+ );nwk_init( taskID+ );Hal_Init( taskID+ );#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID+ );#endifAPS_Init( taskID+ );ZDApp_Init( taskID+ );SAPI_Init( taskID );注意这里两个实体里面的顺序要一一对应！macTaskInit( taskID+ )， nwk_init( taskID+ )， APS_Init( taskID+ )定义在 mac_api.h， nwk.h， APS.h 中，但没有
4、找到其实现，可能被打包在链接库文件里面了。void Hal_Init( uint8 task_id )/*将系统分配的任务的 ID 传给变量 */Hal_TaskID = task_id;/开始器件的启动 【 ZDApp.c】void ZDApp_Init( byte task_id )uint8 capabiliTIes;/保存系统分配的任务 IDZDAppTaskID = task_id;/初始化 ZDO 全局的短地址，并配置成无效的一个地址ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NOD
5、E_ADDR;/ ZDAppNwkAddr 为一个地址数据结构：addrMode 只有几种： AddrNotPresent = 0,AddrGroup = 1,Addr16Bit = 2,Addr64Bit = 3,AddrBroADCast = 15typedef structunionuint16 shortAddr;ZLongAddr_t extAddr; addr;byte addrMode; zAddrType_t;(void)NLME_GetExtAddr(); /这是个 ZstackAPI，返回指向此器件 64 位地址的指针/检查 “Hold Auto Start“，如果启动的时
6、候按着 SW1，此函数就会设置设备的状态为： DEV_HOLDZDAppCheckForHoldKey();/初始化 ZDO 物件，并且设置设备ZDO_Init();/【ZDObject.c】void ZDO_Init( void )#if defined ( REFLECTOR )/如果器件定义的是“反射器”则需要定义个路由的设备结构，REFLECTOR 是一个编译选项，如果定义了这个编译选项则使用“源绑定”，源绑定的定义有这样一句话 In the Zigbee 2006 release,the binding mechanism is implemented in all devices
7、and is called source binding（在 Zigbee2006 中，绑定机制在所有的设备中实现，这就叫做源绑定），如果使用源绑定则绑表是存放在源设备中的，这样就不用为找绑定入口而先向协调器提交绑定请求，但是方面又增大了源节点的开销，因为要为保存绑定表而开辟一段静态内存。默认是不使用源绑定。ZDO_EDBind = NULL;#endif/设置创建设备的类型ZDODeviceSetup();/根据设置的编译选项来调用不同的网络层管理函数/ ZDO_COORDINATOR：设备作为协调器/ SOFT_START：如果没有协调器则设备以协调器启动，否则以路由器启动/这里面的几个函
8、数都做成了静态库了看不到源码！看来 TI 的所谓开放也不是完全开放static void ZDODeviceSetup( void )#if defined( ZDO_COORDINATOR )NLME_CoordinatorInit();#endif#if defined ( REFLECTOR )#if defined ( ZDO_COORDINATOR )APS_ReflectorInit( APS_REFLECTOR_PUBLIC );#elseAPS_ReflectorInit( APS_REFLECTOR_PRIVATE );#endif#endif#if !defined( ZD
9、O_COORDINATOR ) | defined( SOFT_START )NLME_DeviceJoiningInit();#endif / 向 AF 层注册 endpoint（终端）afRegister( (endPointDesc_t *)endPointDesc_t ZDApp_epDesc =ZDO_EP,/0，ZDO 为终端 0#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )ZDApp_InitUserDesc();#endif / ZDO_USERDESC_RESPONSE/从 NIB 中读取属性NLME_GetRequest(nwkCapability
10、Info, 0, /设置设备能处理的广播消息NLME_SetBroadcastFilter( capabilities );/根据设备状态启动设备，如果不是 DEV_HOLD 则启动 ZDO 设备，否则闪烁 LED1if ( devState != DEV_HOLD )ZDOInitDevice( 0 );/启动网络中的设备，在这个函数中会调用 ZDApp_NetworkInit()来启动网络，并发送 ZDO_NETWORK_INIT 事件，当 ZDO 事件循环 ZDApp_event_loop()接收到这个事件后会执行 ZDO_StartDevice()来启动设备else/ Blink LE
11、D to indicate HOLD_STARTHalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );ZDApp_RegisterCBs();/注册 ZDO 消息，只有注册了的消息才能以 ZDO_CB_MSG 消息的形式发送给指定的任务 /* ZDO_Init() */事件处理函数 SAPI_ProcessEvent()，在任何地方只要调用 osal_set_event()对这个处理函数对应的任务 ID 设置了事件的话就会启动这个事件处理函数。系统消息事件 SYS_EVENT_MSG 包含几个子类的消息（子类可以在文档【Z-Stack Sample Application
12、s (F8W-2006-0023).pdf】中找到），SYS_EVENT_MS 由函数 osal_msg_send()【OSAL.C】发送，osal_msg_send()首先将传过来的任务 ID 加入到消息包中，然后再把这个消息包通过 osal_msg_enqueue 加入到消息队列中，（osal_qHead 是消息队列的头指针），然后我们再来查找调用 osal_msg_send()的函数，这样我们就可以知道系统消息 SYS_EVENT_MSG 是在什么情况下如何发出的了。afDataConfirm()【AF.c】会调用 osal_msg_send()，并且构造的消息中包含事件 AF_DATA
13、_CONFIRM_CMD（此事件说明由 AF_DataRequest()初始化的数据已成功发送，若 AF_DataRequest()的选项中要求有回应，则此事件表示目标已收到数据）void afDataConfirm( uint8 endPoint, uint8 transID, ZStatus_t status )endPointDesc_t *epDesc;afDataConfirm_t *msgPtr;/每个终端都需要一个描述，如果没有则直接返回epDesc = afFindEndPointDesc( endPoint );if ( epDesc = NULL )return;/ Det
14、ermine the incoming command typemsgPtr = (afDataConfirm_t *)osal_msg_allocate( sizeof(afDataConfirm_t) );if ( msgPtr )/ Build the Data Confirm messagemsgPtr-hdr.event = AF_DATA_CONFIRM_CMD;/设置消息的事件为 AF_DATA_CONFIRM_CMDmsgPtr-hdr.status = status;msgPtr-endpoint = endPoint;msgPtr-transID = transID;/给指
15、定任务发送消息，并且设置事件数组中 SYS_EVENT_MS 事件准备好osal_msg_send( *(epDesc-task_id), (byte *)msgPtr );换个思路看看 SAPI 的事件处理函数当接收到数据的时候干了些什么，然后找出接收数据的函数！从文档中我们得知当采集器接收到数据后就会发送到串口，好那么就找出发送串口数据的处理函数：SAPI_ReceiveDataIndication()，当收到系统消息中的事件为 AF_INCOMING_MSG_CMD事调用此函数，afBuildMSGIncoming()会构造基于此事件的消息，而 afIncomingData 将会调用此函数，
