1、车联网白皮书（2017 年）发布（附全文）汽车互联网 中国信息通信研究院 2017-09-29 14:40 近年来，车联网被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一，是信息化与工业化深度融合的重要方向，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。车联网成为国内外新一轮科技创新和产业发展的必争之地，进入产业爆发前的战略机遇期，正在催生大量新技术、新产品、新服务。车联网技术向着智能化、网联化方向演进，车载操作系统、新型汽车电子、车载通信、服务平台、安全
2、等关键技术成为研究热点。车联网产业链条长，角色丰富，跨界融合特征突出。ICT 产业与汽车、交通产业走向深度融合，新型汽车电子产品、车/路通信服务正在形成产业规模，汽车和交通服务创新日趋活跃，全新的产业生态即将构建。一、车联网定义和内涵（一）车联网的定义车联网的定义是：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。图 1为车联网定义示意图。（二）车联网要素分
3、析为了更好的解读车联网概念，分析车联网的内涵和边界，本白皮书对车联网服务涉及的物理对象和组成要素进行分析。车联网主要包括人、车、路、通信、服务平台 5类要素。其中，“人”是道路环境参与者和车联网服务使用者；“车”是车联网的核心，主要涉及车辆联网和智能系统；“路”是车联网业务的重要外部环境之一，主要涉及交通信息化相关设施；“通信”是信息交互的载体，打通车内、车际、车路、车云信息流；“服务平台”是实现车联网服务能力的业务载体、数据载体。图 2为车联网要素示意。二、车联网关键技术发展研判（一）车联网关键技术和总体路线研判车联网关键技术分布在“端-管-云”三个层面：“端”层面，车辆和路侧设施的智能化、
4、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；“管”层面关键技术包括 4G/5G车载蜂窝通信技术、LTE-V2X 和 802.11p直连无线通信技术等，直连 V2X无线通信技术是目前各方竞争的焦点。“云”层面，实现连接管理、能力开放、数据管理多业务支持的车联网平台技术是核心。另外，车联网安全可能直接导致财务损失和人身伤害，车联网安全技术也成为当前的研究热点。车联网总体技术路线向着智能化、网联化方向演进，两条路线同步推进并走向融合。车联网各项关键技术中，高性能新型汽车电子技术创新活跃，传感融合、高性能计算芯片、新型人机交互是三大技术热点。车载操作系统从单一功能向支撑智能网联综合业务发
5、展，软件结构呈现层次化、模块化、平台化的特点。5G 通信技术研发进展迅速，LTE-V2X 和 802.11p技术路线竞争进入关键期。车联网平台技术向开放化转变，也是未来竞争焦点。车联网安全技术整体还处于研究初期，汽车控制安全保护技术亟待突破。图 3给出了车联网关键技术发展路线，从图中关键技术的发展时间和变化节点看，车联网领域有两个技术变革的相对活跃期，第一个技术变革活跃期已经到来，主要集中在 2017-2018年左右，体现在车载操作系统功能逐步丰富，向实时操作系统与信息娱乐操作系统融合方向演进，汽车电子智能化和网联化技术快速发展，V2X 技术走向应用，业务平台由封闭逐步走向开放；第二个技术变革
6、活跃期预计在 2020-2021年左右,主要体现在车载操作系统发展为支持智能化控制和综合业务的服务平台，汽车电子系统支持部分/高级自动驾驶，5G技术逐步开始应用，各种关键技术围绕着智能化和网联化形成融合。技术不断发展和变革，推动车联网服务生态逐步升级。（二）高性能新型汽车电子技术成为焦点汽车电子技术按照功能特点和发展程度可以分成三类。第一类是利用电子系统对车辆机械系统进行管理、控制和状态显示，如动力、底盘、车身机电控制、数字仪表显示系统等；第二类是通信、运算、存储及影音多媒体等网联化、信息化功能被集成到汽车上，通过联网和服务提高车辆驾驶的舒适性和便捷性，形成车载信息娱乐系统；第三类是通过引入环
7、境感知系统、增强的通信技术、控制决策和学习计算能力，增强汽车的智能化和网联化水平，提高汽车主动预警、辅助和自动驾驶的能力，形成环境感知、中央决策与底层控制等主动安全驾驶系统。目前，第一类汽车电子已相对成熟，创新重心转移到第二类和第三类汽车电子领域，信息娱乐、辅助/自动驾驶处于快速发展期。高性能新型汽车电子技术不断创新，传感融合、高性能计算芯片、新型人机交互是三大技术热点。一是传感融合技术提升环境感知能力。功能互补的多种类型传感信息通过整合，实现更高精度的环境感知能力，在产品性能和成本之间有效平衡。例如将激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等不同传感器通过传感融合技术各取所长，提升环境感知
8、能力和精度。传感融合模块的性能随着所集成传感器数量的增多而提升，据 IHS统计 2016年全球汽车传感融合模块出货量超过 500万，其中可实现 6项及以上安全功能的传感融合产品的发展增速显着高于融合度较低的中低阶产品（6 项以下）增速。二是基于 GPU高性能芯片的异构计算技术成为自动驾驶的核心技术之一。随着汽车感应装置的增多，采集信息数据量巨大，数据处理需要与之匹配的计算资源。因并行计算处理在传感数据理解、驾驶行为决策方面的优势，适配深度学习算法的高性能 GPU成为自动驾驶的关键元器件。全球着名的自动驾驶 KITTI评测中，解决方案 TOP5均采用 GPU技术实现，基于 GPU的异构计算技术等
9、研究进展迅速。三是新型人机交互技术提升汽车驾乘感受。按照技术特点，汽车的人机交互技术可大致分为两个类别，第一类以物理实体按键、触摸屏交互技术为主，第二类以语音识别与手势识别、增强现实技术为主。目前，增强现实、语音识别、力反馈触摸屏、眼球追踪等新型人机交互技术成为发展重点。增强现实通过抬头显示等方式实现了更加安全、直观的车载导航和信息服务；力反馈通过压力、纹理的触觉反馈实现了类似物理按键的盲操作；语音交互使得人车交互更加自然和便捷，眼球追踪实现了对驾驶人疲劳程度和注意力降低的提醒。（三）车载操作系统软件结构呈现层次化、模块化、平台化特点车载操作系统从单一功能向支持智能网联综合服务发展。车载操作系
10、统根据所承载业务类型的不同而呈现多样化趋势。用于车辆控制和内部系统管理的操作系统对事件响应延迟和延迟抖动、可靠性等技术指标要求相对较高，因此多使用嵌入式实时操作系统，市场占有率比较高的是 QNXNeutrino，VxWorks 系统等；用于车内信息娱乐管理的操作系统主要满足多媒体业务需求，更多考虑功能呈现、业务开放、人机交互和用户体验。由于操作系统所支持的控制和内部系统管理、信息娱乐等业务功能相互独立，操作系统的能力需求开始出现分化。而随着智能化和网联化的发展，汽车领域出现了远程车辆控制、在线语音识别、导航与信息服务、辅助驾驶甚至自动驾驶等更多的新型服务，这促使车载操作系统开始支持更高速率的通
11、信模块、更强的计算处理能力和更加丰富的应用，车载操作系统向支持智能网联综合服务的方向发展。车载操作系统软件结构呈现层次化、模块化、平台化的特点。随着车载操作系统支持越来越多的业务功能，其软件结构也变得更加复杂，呈现出层次化、模块化的结构特点。底层操作系统保持了实时操作系统内核的必要功能，在底层操作系统之上，为了灵活地支持更加丰富的业务，出现了中间件和应用平台分层，为应用开发提供了框架和开发工具，使得应用的开发越来越独立于底层系统，能广泛地适应 PC、智能手机和车载系统，为应用在不同载体间迁移提供了便利。同时，针对不同的业务需求，操作系统中出现了面向各种应用的功能模块，例如 QNX分别推出了针对
12、仪表盘、辅助驾驶系统以及车载影音系统的软件模块，这些模块与底层通用内核相结合，形成了针对不同应用和功能的完整的操作系统。操作系统软件结构呈现的层次化、模块化和平台化的趋势，一方面能够适应不同功能需求，便于扩展新应用；另一方面精简了重复开发，减少了无用代码，使操作系统更加高效安全。图 4为操作系统软件结构发展示意图。随着智能、网联业务的丰富，车内系统之间交互的信息量激增，对通信速率的要求也随之提升。传统由几个 ECU共同承载汽车某个功能的子系统，也逐渐转变为“域”的概念。每个域都具有集中的智能化处理单元，具备较强的运算处理能力，运行着适应该域业务特点的智能操作系统，并且与运行在域内各ECU上的相
13、对简单的操作系统或固件代码相互配合，共同完成“域”所承载的功能和应用。（四）LTE-V2X 和 5G技术为汽车联网提供更优选择直连模式 V2X无线通信技术进入竞争关键期。直连模式 V2X无线通信是针对汽车和道路联网提出的新型通信技术，目前存在技术路线之争。一是IEEE802.11p通信技术，由 IEEE在 2010年完成标准制定。二是我国企业主导推动的 LTE-V2X技术，2017 年 3月该技术在国际标准组织 3GPP完成标准化工作。与 IEEE802.11p相比，LTE-V2X 具有技术后发优势，例如覆盖距离远、传输可靠性高、时延短、系统容量高等特点，又可以利用广泛的蜂窝网络覆盖、芯片和终
14、端的成熟产业基础。IEEE802.11p 和 LTE-V2X两种技术路线在事实上已经形成竞争关系，目前都还未规模化商业应用，商业应用过程中的技术选择是产业各界关注的焦点。不排除两种技术在国际范围同时得到应用的可能，即不同地区选择不同技术路线，两条技术路线并存。LTE-V2X标准基本成熟，我国主导国际标准并加速 LTE-V2X技术研发和产业化进程。2015 年初，3GPP 正式启动基于 LTE-V2X的技术需求和标准化研究，我国华为、大唐、中兴等企业都积极参与其中。2015 年初 3GPP需求工作组开展了 LTE-V2X需求研究，于 2016年 3月完成结项；2016 年初 3GPP架构工作组启
15、动 LTE-V2X架构研究，于 2016年底完成标准化。在 LTE-V2X空口研究方面，3GPP无线技术工作组于 2015年 7月启动 SI立项，于 2016年 6月完成结项；2015年 12月，针对车车直连 V2X标准项目“基于 LTEPC5接口的 V2V”启动立项，并于 2016年 9月完成标准化；2016 年 6月针对车路/车人等 V2X标准项目“基于 LTE的 V2X业务”启动立项，于 2017年 3月顺利完成项目研究。另外，2017年 4月在法国巴黎举行的 ISOTC204第 49次全会上，中国提出的 LTE-V2X标准立项申请获得通过，确定 LTE-V2X成为 ISOITS系统的候
16、选技术，目前该标准的制订工作正在稳步推进，预计于 2018年第三季度完成。3GPP 和 ISO的LTE-V2X标准化工作反映了国际社会对该标准的重视程度和产业界的积极态度。我国在 3GPP的 LTE-V2X国际标准化工作中发挥着引领作用，国内相关标准工作同步推进，同时，在工信部、交通部等主管部门的指导下，国内相关研究机构、企业和组织积极配合，推动 LTE-V2X标准体系建设、标准规范制定和专用无线频段的研究和试验等工作。5G技术研发进展迅速，与汽车和交通应用结合越来越紧密。目前汽车联网以 2G/3G/4G蜂窝通信技术为主，汽车行业已经将联网功能作为汽车产品的重要技术特性，通过实现定位导航、远程
17、通信、智能交通、车载娱乐、车辆诊断远程控制、车队管理和紧急救援等功能。5G 蜂窝通信技术研发进展迅速，行业需求在 5G技术研发过程发挥重要作用，车联网成为 5G重要应用场景。5G 通信技术充分考虑汽车、交通产业需求，“高可靠低时延”成为 ITU定义的 5G三大应用场景之一，也是我国确定的四大应用场景之一。欧盟委员会计划于 2018年启动 5G规模试验，力争在 2020年后实现 5G商用，并重点推动 5G与车联网等垂直行业的结合。中国采取一系列措施积极推动 5G工作，已取得国际引领地位。一是建立协同推进机制，工信部、发改委和科技部共同支持产业界成立了 IMT-2020推进组（以下简称 5G推进组
18、），联合行业力量协同推进 5G技术研发和产业化。二是加大研发支持力度，在国家科研项目方面部署了大量 5G研发任务。同时，为支撑技术研发和国际标准研制，2016 年 1月中国启动了 5G技术验证试验网建设，国内外主流公司均参与其中，并逐步确定了 5G试验频率。三是加强对外开放与合作，积极构建广泛的 5G国际合作体系，与欧盟、美国、日本、韩国等国家和地区建立了合作机制。随着 5G技术加速走向成熟，将为车联网发展提供更强的通信支持和更多选择。（五）车联网平台技术架构向开放化转变车联网开放基础数据平台成为产业界关注重点，也是未来竞争焦点。车联网平台技术向开放化发展，相比于传统“烟囱式”业务提供模式，开
19、放的服务平台有助于形成规模化用户公共服务能力，有助于中小型服务提供者加快业务部署和降低运营成本，有利于形成标准化的信息接口和业务接口，促进行业融合。同时，开放的车联网服务平台，有利于海量数据积累和大数据挖掘，促进业务创新和商业模式创新。未来车联网大数据和服务平台将根据数据与业务应用的性质不同，走“混合云”的发展模式，“混合云”有利于促进车联网平台的数据共享和开放。涉及到车联网底层安全与管理的应用将更多的部署在各自业务的“私有云”上，包括用户个人数据、政府监管、行业、企业等私有数据，例如用户的位置信息、运营车辆车内音频或视频监控信息、汽车厂商收集的相应 CAN总线信息等。而不涉及底层安全的业务应
20、用，将优选“公有云”的计算和服务资源，例如视频、音频、地图导航、社交等服务，互联网公司将作为主要的服务提供商。分层和分级的业务架构，在助力破除“烟囱式”业务提供模式的同时，为更多业务提供者进入车联网服务体系创造了条件。（六）汽车控制安全保护技术亟待突破车联网安全技术整体处于研究初期，诸多核心安全问题亟待解决，安全问题将长期伴随车联网发展。车联网安全与一般意义上的 IT系统安全有一定差异，其信息安全问题有可能直接演变成财产损失和人身伤害，车联网安全的重要性得到产业界高度重视。车联网面临的核心安全威胁是影响驾驶员操控行为的控制安全问题，集中在 CAN总线、OBD 接口设备、通信模块 T-BOX、移
21、动端 APP以及云端平台等控制性部件的安全攻击方面。目前车联网安全技术研究的关注点主要体现在五个方面，一是智能网联汽车安全。智能网联汽车安全是车联网网络安全的核心，也是整车企业研究安全防护的重点，主要责任主体是整车厂商。目前智能网联汽车安全总体以“黑盒防护”为主线，逐步建立以生命周期管理为前提，以硬件安全防护为保障，软件安全服务为补充的防护体系，实现对攻击者破解和逆向分析的防御。二是移动应用安全。移动应用基于通用架构，常成为攻击者的入口，用于通讯协议的逆向分析和攻击行为发起点，成为“黑盒防护”思路为主的车联网网络安全防护的相对薄弱点之一。因此针对车联网移动应用的安全加固成为整车厂商的必要防护手
22、段，目前主要通过代码混淆、加密、反调试等技术加强车联网移动应用保护。三是车联网服务平台安全。车联网服务平台承载着车联网用户的业务提供、控制指令发布、信息存储等重要功能，目前主要采用现有 IT系统的网络和信息安全防护技术进行安全加固，涉及系统、网络、应用等多个层面。目前车联网业务规模普遍较小、碎片化严重，且较多是由整车厂或受其委托的服务企业运营，服务平台相对封闭，安全防护水平参差不齐。随着车联网服务平台向规模化、开放化和数据集中化发展，未来安全挑战将更加严峻，车联网服务平台安全保护技术的重要性将极大提升。四是车联网通信安全。现阶段的车联网通信安全防护主要针对“车-云”场景，以加强认证、访问控制、
23、异常流量监测为主。其中访问控制是车联网通信安全的基础，认证及传输加密是车联网通信安全的保障，异常流量监测是车联网通信安全的补充。另外，随着 LTE-V2X和 802.11p技术的快速发展，“车-车”、“车-路”、“车-人”场景下的通信安全问题开始显现，未来影响到车辆操控和外界环境感知准确性的直连方式 V2X通信安全将成为研究重点。五是数据安全。车联网发展将推动汽车系统、服务平台由封闭逐步走向开放，数据安全、隐私保护等问题凸显。加强数据安全保护是车联网发展的重要课题，需要制定车联网数据采集要求和标准，对于涉及驾驶员信息、驾驶习惯、车辆信息、位置信息以及车内采集的音视频等敏感数据采取较高级别的管理
24、要求。同时，要加强数据传输、使用等环节的管理要求和安全防护，推动数据分级、加密、访问控制、安全认证和攻击防范等技术的研究和应用，增强数据保护能力，防止数据泄露。三、车联网产业发展态势（一）车联网产业链和发展态势判断车联网产业链条长，产业角色丰富，跨越服务业与制造业两大领域，服务业、制造业相互渗透，跨界融合特征突出。白皮书从“云”、“管”、“端”三个层面分析车联网产业链角色，“云”层面以服务业产业角色为主，包括软件和数据提供商、公共服务和行业服务提供商等；“管”层面，制造业和服务业产业角色比较均衡，主要包括设备提供商、通信服务商等；“端”层面以制造业产业角色为主，包括整车厂商、汽车电子系统提供商
25、、元器件提供商、车内软件提供商等。图 5为车联网产业链示意图，呈现了车联网产业链条的主要环节和产业角色。车联网产业创新日趋活跃，处于爆发前的战略机遇期，国内外纷纷布局争夺产业发展制高点。车联网产业即将进入发展快车道，产业活跃度越来越高，潜力巨大。我国在车联网服务、联网通信方面具有较好的产业基础，与国际保持同步，部分创新业务走在世界前列，但在汽车电子和高端元器件方面国际竞争力相对薄弱。目前提升汽车和交通联网率成为产业共识，我国企业参与推动的 LTE-V2X技术已经成为国际 V2X无线通信两大主流技术之一，5G 技术也处于国际第一梯队。同时，智能化和网联化的汽车电子也是产业发展重点，我国总体处于竞
26、争劣势，特别是高精尖汽车电子产品与国外差距尤为明显。总体看，ICT产业与汽车、交通产业走向深度融合，车联网产业潜力巨大，将成为国内外新一轮科技创新和产业发展的必争之地。（二）智能联网汽车电子成为发展重点，我国总体处于竞争劣势汽车电子智能化和网联化水平提升，ADAS 与信息娱乐系统是产业首要增长点。相比动力总成、车身及底盘系统，ADAS 与信息娱乐系统是汽车电子的创新活跃地带，体现了汽车在智能化、网联化方面的强烈市场需求，ADAS 与信息娱乐系统市场保持高速增长。据 IHS预测，2015-2020 年期间全球汽车细分领域收入的复合年均增长率如图 6所示，ADAS 与信息娱乐系统市场由国外企业占据
27、主导，收入份额 TOP10尚无中国企业。德国博世、大陆分别以 21%、13%位居2015年 ADAS与信息娱乐收入份额前两位。ADAS和信息娱乐相关产业中，车载信息采集、车载运算处理、人机交互成为发展重点，我国在这三个方面仍存在短板，车载电子产业核心竞争力不足问题凸显。车载信息采集方面，我国产业与国外差距较大。据 Yole统计，2016年全球汽车 MEMS和传感器前十位的供应商占据了整个汽车传感市场的 77%，其中博世、安森美、英飞凌分别以 14%、11%和 10%的市场收入份额位居 TOP3。我国 90%的车用传感器被欧美厂商垄断，特别在高端传感器领域，我国产品的技术性能、成本和产品竞争力与
28、国际差距很大。运算处理方面，汽车芯片严重依赖进口，全球 TOP60中仅比亚迪一家中国大陆企业，由于技术门槛、可靠性要求与前期投入高于消费电子市场，我国芯片厂商在 ADAS、信息娱乐、动力总成、车身与底盘等领域难以进入前装市场。针对自动驾驶应用，英特尔、高通与英伟达在汽车芯片领域进行了大规模战略性投入，我国芯片产业急需提升车规级高性能处理器设计能力及与人工智能软件算法的协同适配。在人机交互方面，奥迪、宝马、福特、通用等主流车企跨过系统供应商，开始直接同新型显示厂商对接，这一产业供需变化反映出新型显示等人机交互领域在汽车产业中地位的提升。据 IHS统计，当前我国显示产业占全球市场份额的 50%，其
29、中汽车仪表盘显示面板的全球出货量市场份额从 2014年的 10%升至 2016年的 20%左右。此外，我国在车载语音识别领域也形成了一定国际竞争力，但在增强现实、眼球追踪、触觉反馈、脑电交互等新型人机交互领域积累不足，急需加强人机交互新技术、新产品等方面的投入和创新。（三）汽车联网成为共识，我国积极参与 V2X市场竞争汽车联网成为共识，目前主要通过蜂窝通信技术实现，4G 蜂窝联网方式进入快速增长期。据中国信息通信研究院统计，截止到 2017年 8月，中国联通车联网用户数突破 2000万，中国电信车联网用户数 1106万，中国移动车联网用户数 2700万。此外，截止 2017年 8月，我国共 6
30、83款车载联网终端获工信部入网证，其中以 2G、3G 车载联网终端为主，4G 车载联网终端自 2016年起开始迅速增长，一年多时间迅速从零增加到 101款，4G 车载联网终端将在今后 3至4年继续保持快速发展势头。汽车企业也在积极推进汽车联网战略，例如上海通用汽车发布了“创领 2020”战略，计划 2020年实现旗下产品 100%互联；自2015年 6月起，宝马所有在华销售的车型都实现了 100%联网。汽车联网已经成为全球发展共识，根据 IHS预测，2022 年全球联网汽车的市场保有量将达 3.5亿台，市场占比达到 24%，具有联网功能的新车销量将达到 9800万台，市场占比达 94%，图 7
31、为汽车联网率预测。随着汽车联网技术的多样化和联网率的不断提升，车联网服务市场潜力将逐步释放。直连模式 V2X无线通信产品市场竞争和商业化推动进入关键期，将成为汽车联网市场的新爆发点，我国积极参与竞争。作为新型汽车联网技术，全球范围直连模式的 V2X无线通信技术还没有形成规模化商用部署，目前两个主流技术体系都在积极推动技术研发、测试和示范。一方面，IEEE802.11p 技术标准得到美国政府和企业界支持，恩智浦等已经推出了 IEEE802.11p通信芯片；美国交通部主导的 safetyPilot项目中测试了包括 Savari、Denso、Cohda 和Arada在内的多家厂商硬件产品；同时，部分
32、车企和配套厂商如丰田、本田、通用、电装等也在积极推进基于 IEEE802.11p的产品研发和试验验证，通用2017款凯迪拉克 CTS前装了 IEEE802.11p通信模块。另一方面，3GPP 提出的LTE-V2X技术标准在快速走向产业化，我国企业在 3GPP中主导了部分 LTE-V2X标准的制定及后续演进技术的研究。为了加快以蜂窝通信为基础的 V2X技术产业化，全球通信产业和部分汽车企业联合成立了5GAA(5GAutomotiveAssociation），加强汽车与通信产业合作。我国也在 IMT-2020（5G）推进组下也成立了蜂窝车联网（C-V2X）工作组，积极开展产业化推动工作。目前，大唐
33、基于自主研发的芯片级解决方案，于 2016年 11月发布了LTE-V2X车载终端和路侧通信测试设备，计划 2017年底发布基于 3GPPR14LTE-V2X的预商用通信模组，商用芯片研发计划已纳入日程；华为在 2016推出支持LTE-V2X的车载终端原型机，计划 2018年上半年提供 LTE-V2X测试芯片；2017年 9月 1日，高通宣布 LTE-V2X商用芯片组于 2018年下半年出样；国际通信企业爱立信、英特尔、诺基亚等也在积极推动 LTE-V2X芯片和设备产业化；奥迪、丰田、上汽、长安、东风等车企纷纷联合通信企业开展 LTE-V2X技术测试。同时，我国于 2015年启动了基于 LTE-V2X技术的车联网频谱研究，2016 年 11月工业和信息化部正式划分 5905-5925MHz用于 LTE-V2X技术试验，并通过北京-保定、重庆、浙江、吉林、湖北、上海、无锡等车联网示范区开展测试和实验验证，试验第一阶段计划于 2017年底前完成。根据目前产业发展状况，LTE-V2X有望于 2018年实现规模试点或试商用。（四）车联网服务处于产业爆发前期，我国业务创新日趋活跃
