单片机原理及接口技术,项目名称：无线遥控小车指导老师：项目成员：,概要,1.概述2.理论基础3.电路设计4.硬件设计5.软件设计6.收获与感想,一概述,本系统分成两部分：手持遥控部分，车载电机控制部分。两部分全都采用STC89C51单片机作为控制核心。遥控板发送控制命令，接收板接收控制指令并控制小车运动遥控板和接收板通过无线模块进行数据传输，遥控板上的控制按键一旦被按下，控制芯片便发送特定的代表小车运动状态的控制命令，并在液晶屏上显示当前的运动状态；接收板电路主要负责小车运动状态指令的接收和实现小车运动状态的控制,二理论基础,本系统主要由下面几个部分组成：1、电机驱动模板2、无线模板3、电源模板4、控制与显示模板下面对这几个模板做具体介绍,2.1电机驱动模板方案一：L298驱动步进电机,L298驱动步进电机的电路原理图,电机驱动电路简介,运用ST公司的经典驱动芯片L298驱动二相步进电机；芯片为双电源模式，其中Vss接+5V为芯片提供工作电压，Vs接+16V为驱动电路提供工作电压；为了不对四个输入口信息产生影响，ENA与ENB两个使能端接高电平；芯片四个输入端IN1、IN2、IN3、I
