1、 本科 毕业 设计 (论文 ) （二零 届） 小型精密行星减速器的设计 所在学院 专业班级 械设计制造及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 I 摘 要 减速器由齿轮、轴、轴承及箱体组成 ， 用于原动机和工作机或执行机构之间 ,起改变转速和传递转矩的作用。行星齿轮减速器与普通减速器相比 较，具有质量小、体积小、结构紧凑，传动比大，传递功率大、承载能力高，传动效率高，运动平稳、抗冲击和振动的能力较强等优点。 现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 本文针对 NN型少齿差
2、行星齿轮减速器 做了相关研究 ， 主要过程包括：齿轮的齿数选择与其 参数的计算，零件 和总装置 结构的设计 等。 通过 使用 SolidWorks软件 ，绘制了 减速器全部零部件的三维图， 从而有利于二维图的绘制。 在整个工作过程中，查阅了 相关 的设计书 籍， 从而 得 到齿数的 最优方案及结构参数 。 关键词： NN型，减速器，行星 传动 ， Solidworks II The design of small precision planetary reducer Abstract Gear reduce is consist of gear, shaft,bearing and the
3、box,used between prime mover and working machine or actuators, to change speed and transmit torque. Compared with ordinary gear, it has some advantages. And it consist of small mass, small volume, compact structure, transmission ratio, transmission power, high carrying capacity, high transmission ef
4、ficiency, smooth motion and so on. It has been widely used in construction machinery, mining machinery, and metallurgical machinery, hoisting and conveying machinery, light machinery, petrochemical machinery, machine tools, robots, cars, tanks, aircraft, ships, equipment and instrumentation and othe
5、r aspects. In this paper, NN model for planetary gear reducer with teeth do research. The main contents include: choice of gear teeth and its calculation of the gear data, parts structural design and so on. Using of SolidWorks software to draw 3-D diagram of the parts and assembly.It is conducive to
6、 two-dimensional mapping. Throughout the course of work, access to a large number of design books, obtained the optimal program of number of teeth and structural parameters. KEYWORDS： NN-type. Reducer,planetary drive 另一方面 , 由于结构上的原因 , 行星轴承的径向尺寸受到一定的限制 , 在设计中很难满足寿命要求。 (2) 振动、噪音较大、运行平稳性差。渐开线少齿差减速器同时啮合
7、的齿数少 , 由于内 齿轮精加工比较困难 , 轮齿制造精度较低 , 啮合时冲击、噪音较大 (3) 传动效率低 , 渐开线少齿差减速器单级传动效率仅为 85% 90%。 4 (4) 不适合用于扭矩很大的传动中。 近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动，锥齿少齿差传动，双曲柄输入式少齿差传动，以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。 随着少齿差传动应用日益广泛，国内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度等方面进行了大量的研究，取得了许多有价值的成果，并成功地开 发出不少新少齿差行星传动形式。目前，我国正在研究、生产很热门的
8、一种连杆行星齿轮传动 平行轴式少齿差内齿行星齿传输线传动 。 1.3.2 行星齿轮 减速器的 发展趋势 世界各先进工业国，经由工业化、信息化时代，正在进入知识化时代，行星小型精密行星减速器的设计 5 齿轮在设计上日趋完善，制造技术不断进步。是行星齿轮传动已达到了较高的水哦。我国与世界先进水平虽然存在明显差距，但随着改革开放带来的设备引进、技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得了长足进步。目前行星齿轮正向一下几个方向发展： （ 1） 向高速、大功率及低速大转矩的方向发展。例如：年产 300KT合唱氨透平压缩机的行星齿轮增速器，其齿轮圆周速度已达到 150m/s；日本生产了巨型船舶推进系统用的行
9、星齿轮箱，公路为 22065kw；大型水泥磨中所用 50/125型行星齿轮箱，输出转矩高达 4150kn.m。在这类产品的设计和制造中需要将继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理，以及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造问题。 （ 2） 向无极变速行星齿轮传动发展。实现无级变速，就是让行星齿轮传动中三个基本构件都转动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加一个转动，如采用液压泵及液压马达系统来实现，就能成为 无级变速器。 （ 3）向复合式行星齿轮传动发展。近些年来，国外将蜗轮传动、交错轴斜齿轮传动、圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用，构成复合式行星齿轮箱。其高速级用各种定轴类
10、型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适应相交轴和交错轴间的传动，课实现大传动比和大转矩输出等不同用途，充分利用各类型传动的特点，克服各自的弱点，以适应市场上多样化需要。如制碱工业澄清桶用蜗杆蜗轮 -行星齿轮减速器，总传动比 i=4462.5，输出轴转速 n=0.215r/min，输出转矩T=27200N.M。 （ 4）向少齿差行星齿轮传动方向发展。这 类传动主要用于大传动比、小功率传动。 （ 5）制造技术的发展方向。向新型优质钢材，经热处理获得高硬齿面（内齿轮离子渗碳，外齿轮渗碳淬火），精密加工以获得高齿轮精度及低表面粗糙度（内齿轮精插齿达 5-6 级精度，外齿轮经磨齿达 5 级精度，表面粗糙度Ra=0.2-0.4 m），从而提高承载能力，保证可靠性和使用寿命。 9 1.4 行星齿轮的加工工艺 目前，需加工的行星齿轮要求非常高，对齿轮噪音要求非常高，齿轮要求干净，不能带一点毛刺。首先是材料的要求；其次是齿轮的齿形齿向满足DIN3962-8 的标准，齿形齿向不得中 凹；第三，齿轮磨削后的圆度误差和圆柱度误差要求高，内孔表面有粗糙度要求高。 行星齿轮常用的工艺路线：锻坯（正火、抛丸） 精车 剃前滚齿 齿部磨棱 径向剃齿 去应力回火 渗碳、淬火 珩齿 磨内孔（简易 CNC内圆磨
