第二章 矩阵2.1 矩阵的概念及其线性运算学习本节内容,特别要注意与行列式的有关概念、运算相区别。一矩阵的概念矩阵是一张简化了的表格,一般地称为矩阵,它有行、列,共个元素,其中第行、第列的元素用表示。通常我们用大写黑体字母、表示矩阵。为了标明矩阵的行数和列数,可用或表示。矩阵既然是一张表,就不能象行列式那样算出一个数来。所有元素均为的矩阵,称为零矩阵,记作。两个矩阵、相等,意味着不仅它们的行、列数相同,而且所有对应元素都相同。记作。如果矩阵的行、列数都是,则称为阶矩阵,或称为阶方阵。阶矩阵有一条从左上角到右下角的主对角线。阶矩阵的元素按原次序构成的阶行列式,称为矩阵的行列式,记作。在阶矩阵中,若主对角线左下侧的元素全为零,则称之为上三角矩阵;若主对角线右上侧的元素全为零,则称之为下三角矩阵;若主对角线两侧的元素全为零,则称之为对角矩阵。主对角线上元素全为1的对角矩阵,叫做单位矩阵,记为,即矩阵(只有一行)又称为维行向量;矩阵(只有一列)又称为维列向量。行向量、列向量统称为向量。向量通常用小写黑体字母,表示。向