理论力学-周衍柏-第三版-第四章习题答案(共11页).doc

第四章习题解答4.1解如题4.1.1图所示.坐标系的原点位于转动的固定点，轴沿轴与角速度的方向一致，即设点沿运动的相对速度为则有题意得：故在点时的绝对速度设与轴的夹角为，则故与边的夹角为，且指向左上方。点时绝对速度设的夹角为，则,故与边的夹角为，且指向左下方。4.2解 如题4.2.1图所示，以转动的方向为极角方向建立坐标系。轴垂直纸面向外，设点相对速度设绝对速度的量值为常数，则：对式两边同时球时间导数得：依题意故解得通解当时，将其带入式游客的知：时，即最后有4.3解 如题4.3.1图所示，直角坐标的原点位于圆锥顶点轴过圆锥的对称轴.点在轴上对应的一点，且有，所以点的绝对加速度：最后有4.4解 如题4.4.1图所示，题4.4.1图坐标系是以轴转动的坐标系.图中画出的是曲线的一段，在任意一点处，假设某质点在此处静止，则该质点除了受重力、钢丝的约束力之外，还会受惯性离心力的作用，方向沿轴正向，在作用下，