控制工程第六版董景新编清华大学出版社课后题答案.doc

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资源描述

1、第二章2-1解:(1): )(12)()(5)(4)( tLttLtSFS21502(2): )(3)2sS(3): 1)2eF(4): )(1)6()(cos4( 5tettLS451226SsSse(5): eSF0)((6): )4(190453cos(6ttL963)( 242 Sett (7): )(18sin5.0)(18cos)( 66 teteLSFtt 02)(2)(2 SS(8): 9)0(5) 26sesSF2-2解:(1): )(1()321() 32teSLtf tt(2): sint(3): )(1si(co)tetft (4): )1teSLtft(5): )(1

2、2()ttf tt- 1 -(6): )(125sin18)25()1(8)( teSLtf t(7): )3sinco)(tttf 2-3解:(1) 对原方程取拉氏变换,得: SXxSxSX1)(8)0(6)0()(2 将初始条件代入,得: 61)(86( 1)(8)2 SXS48728)6()2SS取拉氏反变换,得: ttetx42871)((2) 当 t=0 时,将初始条件 代入方程,得:50)(x50+100x(0) 300则 x(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将 x(0)=2.5 代入,得: S301X()2.5-S()15.)(

3、s取拉氏反变换,得: -10t.5e3x(t)2-4解:该曲线表示的函数为: )02.(16)ttu则其拉氏变换为: seU02.)(- 2 -2-5解: 0)()(32301i ixytxdttdt将上式拉氏变换,得: 23)()(3)(00SXYSXi ii 23- - Zp时 时时 时又当 时)(1txiSXi)(SXSYii 123)(00 312)()0(limli00SSYyssss2-6解:(a)传递函数: 132132311233213 HGHGGHRC - 3 -(b)传递函数:()传递函数:()传递函数: 3211221 HGHGRC2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为下图:- 4 -2-8解:2-9- 5 -解:(a)(b)(c)(d)(e)- 6 -(f)(g)- 7 -2-10解:(a)(b)(c)2-11解:- 8 -(a)(b)(c)(d)2-12解:(a)- 9 -(b)

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