第2章 Z变换及Z传递函数 第2章 Z变换及Z传递函数 第2章 Z变换及Z传递函数 2.1 Z变换定义与常用函数Z变换 2.1.1 Z变换的定义 已知连续信号f(t)经过来样周期为T的采样开关后,变 成离散的脉冲序列函数f * (t)即采样信号。 对上式进行拉氏变换,则 第2章 Z变换及Z传递函数 对上式进行拉氏变换,则 根据广义脉冲函数的性质,可得: 第2章 Z变换及Z传递函数 上式中,F * (s)是离散时间函数f * (t)的拉氏变换,因复变 量s含在指数e -kTs 中是超越函数不便于计算,故引一个新 变量z=e Ts ,设 并将F * (s)记为F(z)则 式中F(z)就称为离散函数f * (t)的Z变换。 第2章 Z变换及Z传递函数 在Z变换的过程中,由于仅仅考虑的是f(t)在采样瞬 间的状态,所以上式只能表征连续时间函数f(t)在采样时 刻上的特性,而不能反映两个采样时刻之间的特性,从 这个意义上来说,连续时间函数f(t)与相应的离散时间函 数f * (t)具有相同的Z变换。即 第2章 Z变换及Z传递函数 求取离散时间函数的Z变换有多种方法,常用的有两种。 1级数求和法