高等机构学 高等机构学 韩建友 机械工程学院 机构的平面运动综合问题 机构的平面运动综合问题可以分为两种类型来研究 可以分为两种类型来研究 ， ，一类 一类是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求 是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求 ，即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求，这 ，即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求，这 类综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴； 类综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴； 另一类 另一类则是在某些有限分离的位置上满足设计要求，属 则是在某些有限分离的位置上满足设计要求，属 于平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍 于平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍无 无 限接近位置的运动几何学理论 限接近位置的运动几何学理论，主要介绍 ，主要介绍欧拉 欧拉- -萨弗里方 萨弗里方 程、曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程 程、曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程，这些都是后面 ，这些都是后面 轨迹综合的重要基础。 轨迹综合的重要基础。 第9章 平面无限接近运动几何学基础 9.1、基本概念 9.2、欧拉-萨弗里(Euler-Sa
