第六章习题答案 6.1解：最少拍控制系统是指系统在典型输入信号作用下， 经过最少拍使系统输出稳态误差为零。 不足之处：只针对某种典型输入进行设计，当输入形式改 变时，系统性能变坏，输出响应不一定理想。第六章习题答案 6.2 解：由 知 则第六章习题答案 6.3 解：由被控对象得传递函数得 u=1 v=0 m=1 p=1 6.4 略。 6.5 略。第六章习题答案 6.6 解： 6.7 解：第六章习题答案 6.8 解： 第六章习题答案 6.9 解：不论是对一阶惯性对象还是对二阶惯性对象，大林算法的设 计目标都是使闭环传递函数( s)相当于一个纯滞后环节和一个惯性环 节的串联，其中纯滞后环节的滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全 相同。这样就能保证使系统不产生超调，同时保证其稳定性。 所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样 频率大幅度衰减的振荡。 振铃 幅度RA 用来衡量振铃 强烈的程度。为 描述振铃 强烈的程度， 应 找出数字控制器输 出量的最大值 u max 。由于这 一最大值 与系统 参数 的关系难 于用解析的式子描述出来，所以常用单 位阶跃 作用下数字控 制
