1、恒控科技自动焊锡运动控制系统使用手册深 圳 市 恒 控 科 技 有 限 公 司地址：深圳市宝安区西乡兴业路 3012 号蘅芳老兵大厦东座 4002电话：0755-27726892 传真：0755-23017249目录第一章 概述 .- 1 -1.1 硬件 .- 1 -1.2 软件 .- 2 -1.3 配件 .- 3 -1.4 主板底板安装尺寸图 (高：42mm) .- 5 -1.5 接口示意图 .- 6 -1.6 可编程输入输出接口说明 .- 7 -1.7 按钮及指示灯接口说明 .- 7 -1.8 电机轴信号接口说明 .- 8 -1.9 限位信号及回原点信号接口说明 .- 8 -第二章 主界面
2、及按键说明 .- 9 -2.1 主界面说明 .- 9 -2.2 手持编程器按键说明 .- 10 -2.3 程序选择及对准烙铁头按键说明 .- 13 -第三章 编程的基本方法说明 .- 14 -3.1 单位符号解释 .- 14 -3.2 焊锡加工程序结束的约定 .- 14 -3.3 焊锡程序运行方式 .- 14 -第四章 菜单 1.- 15 -4.1 第 1 页 1.文件名编辑 .- 15 -4.2 第 1 页 2.生成默认焊锡参数 .- 15 -4.3 第 1 页 3.编辑多个编程点 .- 16 -4.4 第 1 页 4.设置标号 .- 17 -4.5 第 1 页 5.阵列 .- 17 -4.
3、6 第 1 页 6.阵列展开操作 .- 17 -4.7 第 1 页 7.调用子程序 .- 18 -4.8 第 1 页 8.调用文件 .- 18 -4.9 第 1 页 9.程序跳转 .- 18 -4.10 第 2 页 1.有限次数循环 .- 18 -4.11 第 2 页 2.程序结束或返回 .- 19 -4.12 第 2 页 3.延时 .- 19 -4.13 第 2 页 4.暂停 .- 19 -4.14 第 2 页 5.输入信号编程 .- 19 -4.15 第 2 页 6.输出信号编程 .- 19 -4.16 第 2 页 7.工件计数器 .- 20 -4.17 第 2 页 8.回空闲停留位置 .
4、- 20 -4.18 第 2 页 9.回原点 .- 20 -4.19 第 3 页 1.清洗烙铁头 .- 20 -4.20 第 3 页 2.区分 Y 轴输出编程 .- 20 -4.21 第 3 页 3/4.XYZ 轴位移 .- 20 -4.22 第 3 页 5.区分 Y 轴延时 .- 20 -4.23 第 3 页 6.区分 Y 轴暂停 .- 21 -4.24 第 3 页 7.A 轴位移 .- 21 -4.25 第 3 页 8.送锡 开启/关闭 .- 21 -第五章 菜单 2.- 22 -5.1 第 1 页 1.手动校准参考点设置 .- 22 -5.2 第 1 页 2.手动校准 .- 23 -5.
5、3 第 1 页 3.Z 轴下移限制值设置 .- 23 -5.4 第 1 页 4.空闲停留点坐标设置 .- 23 -5.5 第 1 页 5.烙铁头清洗动作设置 .- 23 -5.6 第 1 页 6.烙铁头清洗速度设置 .- 24 -5.7 第 1 页 7.烙铁头清洗位置设置 .- 24 -5.8 第 1 页 8.急停时输出信号设置 .- 24 -5.9 第 1 页 9. 输出信号初始化设置 .- 24 -5.10 第 2 页 1.匀速调试速度设置 .- 25 -5.11 第 2 页 2.工件计数器设置 .- 25 -5.12 第 2 页 3.焊接次数计数器设置 .- 25 -5.13 第 2 页
6、 4.执行多少次后回原点 .- 25 -5.14 第 2 页 5.中途停止设置 .- 25 -5.15 第 2 页 6.点焊参数设置（当组别功能打开时） .- 26 -第 2 页 6.空移速度设置（当组别功能关闭时） .- 26 -5.16 第 2 页 7.拖焊参数设置（当组别功能打开时） .- 27 -第 2 页 7.烙铁温度参数设置（当组别功能关闭时） .- 27 -5.17 第 2 页 8.拖焊过程变速及出锡设置（当组别功能打开时） .- 28 -第 2 页 8. 接触焊点动作设置（当组别功能关闭时） .- 28 -5.18 第 2 页 9.旋转轴动作方式设置 .- 28 -5.19 第
7、 3 页 1.物理起始角度 .- 28 -5.20 第 3 页 2.完成提起高度设置 .- 28 -5.21 第 3 页 3.拖焊速度设置 .- 29 -5.22 第 3 页 4.送锡与退锡参数设置 .- 29 -5.23 第 3 页 5.抖动设置 .- 30 -5.24 第 3 页 6.返回设置 .- 30 -5.25 第 3 页 7.拖焊过程变速及出锡设置 .- 30 -第六章 菜单 3.- 31 -6.1 第 1 页 1.移动到指定坐标 .- 31 -6.2 第 1 页 2.加工文件复制 .- 32 -6.3 第 1 页 3.DXF 文件转换 .- 32 -6.4 第 1 页 4.对当前
8、文件锁定/解锁 .- 32 -6.5 第 1 页 5.对机器高级锁定/解锁 .- 33 -6.6 第 1 页 6.当前文件锁定密码设置 .- 33 -6.7 第 1 页 7.机器高级锁定密码设置 .- 33 -6.8 第 1 页 8.输入口名称编辑 .- 33 -6.9 第 1 页 9.输出口名称编辑 .- 33 -6.10 第 2 页 1.按键声音设置 .- 33 -6.11 第 2 页 2.小键盘锁定/解锁 .- 33 -6.12 第 2 页 3.浏览文件名 .- 33 -6.13 第 2 页 4.设备信息 .- 33 -6.14 第 2 页 5.程序版本信息 .- 34 -6.15 第
9、2 页 6.更新应用程序 .- 34 -6.16 第 2 页 7.更新驱动程序 .- 34 -6.17 第 2 页 8.更新 DSP 程序 .- 35 -6.18 第 2 页 9.查看输入信号状态 .- 35 -6.19 第 3 页 1.查看按键输入状态 .- 35 -6.20 第 3 页 2.从光标地址开始运行 .- 35 -6.21 第 3 页 3.运行指定的区域 .- 36 -6.22 第 3 页 4.输出信号查看与控制 .- 36 -第七章 菜单 4.- 37 -7.1 第 1 页 14. XYZA 轴参数设置 .- 37 -7.2 第 1 页 5. 设置或修改密钥 .- 37 -7.
10、3 第 1 页 6. 日期/时间设置 .- 37 -7.4 第 1 页 7.限制使用时间设置 .- 38 -7.5 第 1 页 8.设备名称编辑 .- 38 -7.6 第 1 页 9.公司名称编辑 .- 38 -7.7 第 2 页 1.启动/停止速度设置 .- 38 -7.8 第 2 页 2.各项加速度设置 .- 38 -7.9 第 2 页 3.各项最大速度设置 .- 38 -7.10 第 2 页 4.回原点速度设置 .- 38 -7.11 第 2 页 5.手动移动速度设置 .- 39 -7.12 第 2 页 6.更新拼音输入法 .- 39 -7.13 第 2 页 7.更新开机画面 .- 39
11、 -7.14 第 2 页 8.系统参数文件复制 .- 39 -7.15 第 2 页 9.设置急停开关模式 .- 39 -7.16 第 3 页 1.设置开机回原点模式设置 .- 39 -7.17 第 3 页 2.XY 轴移动方式设置 .- 39 -7.18 第 3 页 3.送锡器参数设置 .- 40 -7.19 第 3 页 4.输入功能端口配置 .- 40 -7.20 第 3 页 5.输出功能端口配置 .- 40 -7.21 第 3 页 6.输入端口使用模式 .- 40 -7.22 第 3 页 7.设置 Y 轴数 .- 41 -7.23 第 3 页 8.双 Y 时启动模式 .- 41 -7.24 第 3 页 9.A 轴是否允许负角度 .- 41 -7.25 第 4 页 1.光栅保护设置 .- 41 -7.26 第 4 页 2.红绿灯设置 .- 42 -7.29 第 4 页 3.功能设置 .- 42 -7.30 第 4 页 4.系统参数初始化 .- 42 -第八章 默认参
