3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心（用符号P ij 直接标注在图上）。3-2 在图示齿轮连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1 与齿轮的传动比 1 / 3 。 解： 1）K=N（N-1）/2=6（6 -1 ）/ 2 =15 2）为了求传动比 1 / 3 需求出：P 16 、P 36 、P 13 。 3） 1 / 3 = P 36 P 13 / P 16 P 13 = DK / AK（ 3 与 1 同向）3-3 在图a所示的四杆机构中，l AB =60mm，l CD =90mm， l AD = l BC =120mm， 2 =10rad/s，试用瞬心法求： 1）当=165时，点C的速度V C ； 解：1）取 L =3mm/mm，作 机构运动简图，定出瞬心 P 13 的位置，如图b。 P 13 为构件3的绝对瞬心 ，则： 3 = V B / l BP 13 = 2 l AB /( L BP 13 ) =1060/(378)=2.56（rad/s） V C = 3 l CP 13 = 3 L CP 13 = 2.563 52 /1000=0.4（m/s）2）当=165时，构件3的BC线
