补充：拉普拉斯（拉氏）变换及其反变换拉氏变换的定义拉氏变换的定义常用函数的常用函数的拉氏变换拉氏变换拉氏变换的拉氏变换的定理定理拉氏反拉氏反变换变换拉氏变换的定义设函数f(t)满足： 1、f(t)实函数； 2、当t0时，f(t)=0； 3、当t 0时，f(t)的积分 在s的某一域内收敛。则函数f(t)的拉普拉氏变换存在，并定义为： 式中：s=+j（，均为实数）F(s)称为函数f(t)的拉普拉氏变换或象函数;f(t)称为F(s)的原函数；L为拉氏变换的符号。拉氏反变换的定义其中L1为拉氏反变换的符号。常见时间函数拉氏变换表序号 f( t) F( s)1 单位脉冲函数:d( t) 12 单位阶跃函数:1( t) 1/ s3 单位速度函数：t 1/ s2456sin( w t)7cos( w t)常见时间函数拉氏变换表序号 f( t) F( s)8 tn( n=1,2,3.)9 ( n=1,2,3.)1011指数函数的拉氏变换（欧拉公式）三角函数的拉氏变换阶跃函数的拉氏变换幂函数的拉氏变换斜坡函数单位速度函数的拉氏变换洛必达法则单位脉冲函数拉氏变换抛物线函数单位加速度函数拉氏变换拉氏变换的主
