1、 1 过程控制仪表及控制系统复习题 课后练习题 1-1,1-3,1-5,1-8,2-4 部分参考答案： 1 如图所示为一制备乙炔气体的温度控制系统，试画出系统的框图，简述其工作原理；指出被控过程、被控参数和控制参数。 解：乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体 并释放出热量。当电石加入时，内部温度上升，温度 检测器检测温度变化与给定值比较，偏差信号送到控 制器对偏差信号进行运算，将控制作用于调节阀，调 节冷水的流量，使乙炔发生器中的温度到达给定值。 系统框图如下： 被控过程：乙炔发生器 被控 参数：乙炔发生器内温度 控制参数：冷水流量 参照此题完成 2-4 2 常用过程控制系统结构可分为哪几类
2、 ? 课后题 1-8 答：过程控制系统主要分为三类： 1. 反馈控制系统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。 2前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。由于是开环系统，无法检查控制效果，故不能单独应用。 3. 前馈反馈 控制系统：前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响，而前馈 反馈控制利用反馈控制克服其他扰动，能够是被控量迅速而准确地稳定2 在给定值上，提高控制系统的控制质量。 3 过程控制
3、系统过渡过程的质量指标包括哪些内容？它们的定义是什么？哪些是静态指标？哪些是动态质量指标？ 课后题 1-5 答： 1. 余差 (静态偏差） e：余差是指系统过渡过程结束以后，被控参数新的稳定值 y( )与给定值 c 之差。它是一个静态指标，对定值控制系统。希望余差越小越好。 2. 衰减比 n:衰减比是衡量过渡过程稳定性的一个动态质量指 标，它等于振荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比，即： n 1 系统是不稳定的，是发散振荡； n=1,系统也是不稳定的，是等幅振荡； n 1,系统是稳定的，若 n=4,系统为 4： 1 的衰减振荡，是比较理想的。 衡量系统稳定性也可以用衰减率 4最大偏差
4、A：对定值系统，最大偏差是指被控参数第一个波峰值与给定值 C 之差，它衡量被控参数偏离给定值的程度。 5 过程过渡时间 ts：过渡过程时间定义为从扰动开始到被控参数进入新的稳态值的 5%或 3 （根据系统要求）范围内所需要的时间。它 是反映系统过渡过程快慢的质量指标， ts越小，过渡过程进行得越快。 6峰值时间 tp: 从扰动开始到过渡过程曲线到达第一个峰值所需要的时间，（根据系统要求）范围内所需要的时间。称为峰值时间 tp。它反映了系统响应的灵敏程度。 静态指标是余差，动态时间为衰减比（衰减率）、最大偏差、过程过渡时间、峰值时间。 第二章 思考题与习题 课后练习题 1-1,1-4,1-5,1
5、-6， 1-8,1-11,1-14， 2-5,2-6,3-1 部分参考答案与补充内容： 1 有一压力控制系统选用 DDZ压力变送器，其量程为 0 200kPa。生产工艺要求被控压力为 150 2kPa，现将该变送器量程调整到 100 200 kPa，求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度。 解： 零点迁移前灵敏度： BBn BBB kP a/mA08.002 0 0 420K 1 3 零点迁移后灵敏度： 2.说明 DDZ热电偶温度变送器的冷端温度补偿原理。 以 A 和 B 两种导体组成的热电偶产生的热电势与材料种类和接触点的温度有关。热电偶产生的热电势与被测温度 T 具有单值函数关系。但是，其前提
6、条件必须保持冷端温度 T0 不变。 热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关，而且还与冷端温度有关。实际使用中冷端暴露在仪表之外 ，受环境影响较大，因此必须进行冷端补偿（温度校正） 热电偶冷端温度的补偿方法 （ 1）补偿导线法（延伸导线法）：用与热电偶热电性质相同的臂长补偿导线（或称延伸导线）将热电偶的冷端延伸到温度保持恒定的地方。 （ 2）冷端恒温法：将热电偶的冷端置于恒定温度的容器内或场合内。 （ 3）冷端温度修正法（计算校正法）： （ 4）补偿电桥法：利用不平衡电桥产生相应的不平衡电势补偿由于热电偶冷端温度变化引起的测量误差。 3 .DDZ-温度变送器测温范围为 400 600 C。选择哪一
7、种测温元件较为合理？当温度 从500 C 变化到 550 C 时，输出电流变化多少？ 解 :：检测温度低于 600，可以选择铂电阻测温元件。 温度变化 50时，输出电流变化： I 0.08 mA/ 50 4 mA 4 .过程控制系统的 5 大被控制参量包括那些？ 温度、压力、流量、液位、化学成分 针对以上 5 大参量需要掌握其主要检测方法及相应仪表的工作原理。 kP a/mA16.01 0 02 0 0 420K 1 )t(e)t(e)t,t(E 0ABAB0 /08.04 0 06 0 0 4201 mAK 4 第三章 思考题与习题 课后练习题 1-2,1-6,1-11,1-12,1-13，
8、 1-14,1-15,2-5 部分参考答案与补充内容： 1 什么是正作用 调节器和反作用调节器？如何实现调节器的正反作用？ 答： 反馈输入 增加时，调节器输出也随之增加称为正作用调节器；输入增加时，调节器输出减小称为反作用调节器。模拟式在调节器输入级的输入端设有一个双向开关，通过切换改变输入信号的极性来实现调节器的正反作用，数字式调节器根据设定改变数值计算方法实现。 2 某流体的最大流量为 80 m3/h ，该流体密度为 0.16 10 2g/cm3，阀前后一压差为 0.1MPa，试选择调节阀的公称直径和阀座直径。（要求泄露量小） 解：调节阀的流通能力 C 为： h/m12.101.0 101
9、6.080PQC 32 取 h/m12C 3 查表得 dg 32mm， Dg 32mm 。 第四章 思考题与习题 课后练习题 1-3,1-4,1-7， 2-3， 部分参考答案与补充内容： 1 如图所示液位过程的输入量为 Q1，流出量为 Q2， Q3，液位 h 为被控参数， C 为容量系数，并设 R1、 R2、 R3 均为线性液阻，要求： （ 1） 列出过程的微分方程组； （ 2） 求过程的传递函数 W0（ S） H（ S） /Q1（ S）； （ 3） 画出过程的方框图。 解：（ 1）根据动态物料平衡关系，流入量流出量： dtdh)QQ(Q 321 5 过程的微分方程的增量形式： 中间变量： 消
10、除中间变量： 同除 (R2+R3) 得到： 令： 上式可写为： （ 2） Laplace 变换得到： 传递函数 : （ 3） 过程的方框图： 2设矩形脉冲响应幅值为 2 t/h ，脉冲宽度为 t 10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下： t(min) 1 3 4 5 8 10 15 16 5 Y( ) 0 46 1 7 3 7 9 0 19 0 26 4 36 0 37 5 t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80 Y( ) 33 5 27 2 21 0 10 4 5 1 2 8 1 1 0 5 （ 1） 将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线； （ 2） 用一阶
11、惯性环节求该温度对象的传递函数。 解：将脉冲响应转换成阶跃响应曲线，数据如下： t(min) 1 3 4 5 8 10 15 16 5 Y( ) 0 46 1 7 3 7 9 0 19 0 26 4 36 0 37 5 Y1（ t） 0 46 1 7 3 7 9 0 19 0 26 4 t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80 dt hdC)QQ(Q 321 22 RhQ 33 RhQ h)RR(dt hdRCRQRR 2332132 hdt hdRR RCRQRR RR 32 32132 32 3232 RR RRR hdthdCRQR 1 )S(H)S(C R SH)S
12、(RQ 1 1R C SR)s(Q )s(H)s(W 10 6 Y( ) 33 5 27 2 21 0 10 4 5 1 2 8 1 1 0 5 Y1（ t） 59.9 80.9 91.3 96.4 99.2 100.3 100.8 绘出阶跃响应曲线如下： 5.5021 0 1x )0(y)(yK 00 由图 y(t1) 0.4y( ) ， y(t2) 0.8y( )处可得： t1=14min t2=30.5 t1/t2 0.46 故二阶系统数字模型为 200 )1TS( K)s(W 根据经验公式有： 3.1016.22 tt)s(T 210 所有： 2200 )1S3.10( 5.50)1T
13、S( K)s(W ,3某过程在阶跃扰动量 u 20，其液位过程阶跃响应数据见下表： t/s 0 10 20 40 60 80 100 140 180 260 300 400 500 h/cm 0 0 0 2 0 8 2 0 3 6 5 4 8 8 11 8 14 4 16 6 18 4 19 2 （ 1） 画出液位 h的阶跃响应曲线 （ 2） 求液位过程的数学模型 解：方 法一：图解法 7 由图可以看出：过程应该用一阶加延时系统。 1 0 02.020x )0(y)(yK 00 从图中得到： 40s， T 260 40 220s S40S00 e1S2 2 01 0 0e1TS K)s(W 方
14、法二：计算法： 在图中取 y(t1) 0.33 y( ) y(t2) 0.39y( ) y(t3) 0.632 y( ) y(t4) 0.7 y( ) 得 t1 125s t2 140s t3 225s t4 260s s150)tt(2T 231 s55tt2 321 s1688.0 ttT 142 s572 tt3 412 可见数据很接近，于是： s1592 TTT 210 s562 210 过程数学模型： S56S00 e1S159 100e1TS K)s(W 8 9 第五章 思考题与习题 课后练习题 1-4,1-8,1-9,1-10,1-12,2-3,2-4,3-1 部分参考答案 与补
15、充内容： 1 调节器的 P、 PI、 PD、 PID 控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？ 答： 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。 比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。 比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制 过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽
16、可能避免使用微分作用。 比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。 2 在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。 解：系统方框图 ： 被控过程为加热炉；被控参数是热物料的温度；控制参数为燃料的流量。 加热炉的过程特性一般为二阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量10 特性选择对数特性调节阀。 根据生产安
17、全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气开式。即无气时调节阀关闭。 控制器的正反作用的选择应该在根据工艺要求，原则是：使整个回路构成负反馈系统。控制器的正、反作用判断关系为： （控制器“”）（控制阀“”） （对象“”）“” 调节阀：气开式为“”，气关式为“”； 控制器：正作用为“”，反作用为“”； 被控对象：按工艺要求分析，通过控制阀的物量或能量增加时，被控制量也随之增加为“”；反之随之降低的为“”； 变送器一般视为正作用。 根据安全要求，调节阀选气开式 Kv为正，温度变送器 Km一般为正，当调节器增加时，温度值增加，故过程（对象）为正，为了保证闭环为负。所以调节器应为负作用。 3 下 图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、 气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。 解：控制系统框图如下图所示。 被控过程为汽包；被控参数是汽包的液 位；控制参数为给水的流量。 汽包的过程特性为一阶带时延特性，即 过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选 择对数特性调节阀。 根据生产安全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气关式。即无气时调节阀打开。保证在控制出现故障时，汽包不会干烧。
