1、第一章 绪论【例 1-1】 钻床如图 1-6a 所示,在载荷 P 作用下,试确定截面 m-m 上的内力。【解】 (1)沿 m-m 截面假想地将钻床分成两部分。取 m-m 截面以上部分进行研究(图 1-6b) ,并以截面的形心 O 为原点。选取坐标系如图所示。(2)为保持上部的平衡,m-m 截面上必然有通过点 O 的内力 N 和绕点 O 的力偶矩M。 (3)由平衡条件 【例 1-2】 图 1-9a 所示为一矩形截面薄板受均布力 p 作用,已知边长 =400mm,受力后沿 x 方向均匀伸长 =0.05mm。试求板中 a 点沿 x 方向的正应变。【解】由于矩形截面薄板沿 x 方向均匀受力,可认为板内
2、各点沿 x 方向具有正应力与正应变,且处处相同,所以平均应变即 a 点沿 x 方向的正应变。x 方向 【例 1-3】 图 1-9b 所示为一嵌于四连杆机构内的薄方板, b=250mm。若在 p 力作用下 CD 杆下移 b=0.025,试求薄板中 a 点的剪应变。【解】由于薄方板变形受四连杆机构的制约,可认为板中各点均产生剪应变,且处处相同。第二章 拉伸、压缩与剪切【例题 2.1】 一等直杆所受外力如 图 2. 1 (a)所示,试求各段截面上的轴力,并作杆的轴力图。解:在 AB 段范围内任一横截面处将杆截开,取左段为脱离体(如 图 2. 1 (b)所示),假定轴力 为拉力(以后轴力都按拉力假设
3、),由平衡方程N1F,0xFN130得 k结果为正值,故 为拉力。N1同理,可求得 BC 段内任一横截面上的轴力 (如 图 2. 1 (c)所示)为N23047kF在求 CD 段内的轴力时,将杆截开后取右段为脱离体(如 图 2. 1 (d)所示),因为右段杆上包含的外力较少。由平衡方程,0xFN320得 N31(k)结果为负值,说明 为压力。3同理,可得 DE 段内任一横截面上的轴力 为N4F20kN1F2N34(f)(a) 3EDCBA20k1N70k320830k4b(c) 0ked(a) 1N23N4(f)() k() 0k(b) F2(c)N12N4(f)0k0k30k()(d)FN(
4、a)84bced(e) 1234EDCBA20k173(f)图 2. 1 例题 2.1 图【例题 2.2】 一 正 方 形 截 面 的 阶 梯 形 砖 柱 , 其 受 力 情 况 、 各 段 长 度 及 横 截 面 尺 寸 如图 2.8(a)所示。已知 。试求荷载引起的最大工作应力。40kNP解:首先作柱的轴力图,如图 2.8(b)所示。由于此柱为变截面杆,应分别求出每段柱的横截面上的正应力,从而确定全柱的最大工作应力。、 两段柱横截面上的正应力,分别由已求得的轴力和已知的横截面尺寸算得(压应力)3N14010.69MPa(2m)()FA(压应力)3N210N0.8MPa(7m)()FA由上述
5、结果可见,砖柱的最大工作应力在柱的下段,其值为 ,是压应力。.【例题 2.3】 一钻杆简图如图 2.9(a)所示,上端固定,下端自由,长为 ,截面面积为l,材料容重为 。试分析该杆由自重引起的横截面上的应力沿杆长的分布规律。A解:应用截面法,在距下端距离为 处将杆截开,取下段为脱离体(如图 2.8(b)所示),x设下段杆的重量为 ,则有()Gx(a)()GA设横截面上的轴力为 ,则由平衡条件N()F, (b)0xN()0Fx将(a)式值代入(b)式,得(c)N()A即 为 的线性函数。N()Fx当 时,0N()0F当 时,xl,maxlAl(a) (b) (a) (b) (c)图 2.8 例题
6、 2.2 图 图 2.9 例题 2.3 图式中 为轴力的最大值,即在上端截面轴力最大,轴力图如图 2.9(c)所示。那么横N,maxF截面上的应力为(d)N()FxA即应力沿杆长是 的线性函数。x当 时,0x()0当 时,lmaxll式中 为应力的最大值,它发生在上端截面,其分布类似于轴力图。max【例题 2.4】 气动吊钩的汽缸如图 2.10(a)所示,内径 ,壁厚 ,气180mD8压 ,活塞杆直径 ,试求汽缸横截面 及纵向截面 上的 2MPp10dBC应力。解:汽 缸 内 的 压 缩 气 体 将 使 汽 缸 体 沿 纵 横 方 向 胀 开 , 在 汽 缸 的 纵 、 横 截 面 上 产 生
7、 拉 应力。(1) 求横截面 上的应力。取 截面右侧部分为研究对象 (如图 2.10(c)所示),BB由平衡条件,0xF2N()04DdpF当 时,得 截面上的轴力为Dd2N 截面的面积为B 2()()ADD那么横截面 上的应力为B2N18024.5(MPa)4xpFA称为薄壁圆筒的轴向应力。x图 2.10 例题 2.4 图(2) 求纵截面 上的应力。取长为 的半圆筒为研究对象(如图 2.10(d)所示) ,由平Cl衡条件,0yFN1dsin202DplF得 截面上的内力为CN12FplD 截面的面积为 1Al当 时,可认为应力沿壁厚近似均匀分布,那么纵向截面 上的应力为20D CN12802
8、.5(MPa)yFplD称为薄壁圆筒的周向应力。计算结果表明:周向应力是轴向应力的两倍。y【例题 2.7】 螺纹内径 的螺栓,紧固时所承受的预紧力为 。若已15md 2kNF知螺栓的许用应力 MPa,试校核螺栓的强度是否足够。0解:(1) 确定螺栓所受轴力。应用截面法,很容易求得螺栓所受的轴力即为预紧力,有 N2kF(2) 计 算 螺 栓 横 截 面 上 的 正 应 力 。 根 据 拉 伸 与 压 缩 杆 件 横 截 面 上 正 应 力 计 算 公 式(2-1),螺栓在预紧力作用下,横截面上的正应力为(MPa)3N224104.6.5dA(3) 应用强度条件进行校核。已知许用应力为 10(MP
9、a)螺栓横截面上的实际应力为MPa (MPa)24.6150所以,螺栓的强度是足够的。【例题 2.8】 一钢筋混凝土组合屋架,如图 2.25(a)所示,受均布荷载 作用,屋架的q上弦杆 和 由钢筋混凝土制成,下弦杆 为 Q235 钢制成的圆截面钢拉杆。已知:ACBAB, , , 钢 的 许 用 应 力 MPa, 试 设 计 钢 拉 杆 的 10kN/mq8.l1.6mh170AB直 径。解:(1) 求支反力 和 ,因屋架及荷载左右对称,所以AFB108.4(kN)2ABFql图 2.25 例题 2.8 图(2) 用截面法求拉杆内力 ,取左半个屋架为脱离体,受力如图 2.25(b)所示。由NAB
10、F,0CMN4. 1.602ABlqF得 22N .8.14./.660.5(k)816ABFql(3) 设计 Q235 钢拉杆的直径。由强度条件 N24ABFd得 3N460.51.9(m)7ABd【例题 2.9】 防水闸门用一排支杆支撑着,如图 2.26(a)所示, 为其中一根支撑杆。AB各杆为 的圆木,其许用应力 MPa。试求支杆间的最大距离。10md10解:这是一个实际问题,在设计计算过程中首先需要进行适当地简化,画出简化后的计算简图,然后根据强度条件进行计算。(1) 计算简图。防水闸门在水压作用下可以稍有转动,下端可近似地视为铰链约束。杆上端支撑在闸门上,下端支撑在地面上,两端均允许
11、有转动,故亦可简化为铰链约AB束。于是 杆的计算简图如图 2.26(b)所示。图 2.26 例题 2.9 图(2) 计算 杆的内力。水压力通过防水闸门传递到 杆上,如图 2.26(a)中阴影部分ABAB所示,每根支撑杆所承受的总水压力为2P1Fhb其中 为水的容重,其值为 10 ; 为水深,其值为 3 ; 为两支撑杆中心线 3kN/mmb之间的距离。于是有 323P1045102b根据如图 2.26(c)所示的受力图,由平衡条件,CMPNABFCD其中 243sin.(m)3D得 3PN5108.75102.4.ABFbb(3) 根据 杆的强度条件确定间距 的值。由强度条件 3N21.ABd得
12、 262330.40.19(m)418.751875db【例题 2.10】 三角架 由 和 两根杆组成,如图 2.34(a)所示。杆 由两根ABC ACNo.14a 的槽钢组成,许用应力 MPa;杆 为一根 No.22a 的工字钢,许用应力为6BCMPa。求荷载 的许可值 。10F(a) (b)图 2.34 例题 2.10 图解:(1) 求两杆内力与力 的关系。取节点 为研究对象,其受力如图 2.34(b)所示。节点FC的平衡方程为C,0xNNcoscos066BCAF,yFininC解得(a)NBCAF(2) 计算各杆的许可轴力。由型钢表查得杆 和 的横截面面积分别为B, 。根据强度条件44
13、218.50237.10mAC4210mBCNFA 得两杆的许可轴力为 643N(10)(37.021)59.210(N)592.(k)ACF4B(3) 求许可荷载。将 和 分别代入(a)式,便得到按各杆强度要求所算出的NACFB许可荷载为 N592.3kAC40BF所以该结构的许可荷载应取 。2k【例题 2.5】 已知阶梯形直杆受力如图 2.37(a)所示,材料的弹性模量 ,20GPaE杆各段的横截面面积分别为 AAB=ABC=1500mm2,A CD=1000mm2。要求:(1) 作轴力图;(2) 计算杆的总伸长量。图 2.37 例题 2.5 图解:(1) 画轴力图。因为在 A、B、C、D
14、 处都有集中力作用,所以 AB、BC 和 CD 三段杆的轴力各不相同。应用截面法得 N30110(kN)ABF2CN30(k)D轴力图如图 2.37(b)所示。(2) 求杆的总伸长量。因为杆各段轴力不等,且横截面面积也不完全相同,因而必须分段计算各段的变形,然后求和。各段杆的轴向变形分别为 3N100.1(m)25ABFllE3.2()CBll 3N010.45()2CDFllEA杆的总伸长量为 310.(m)iill【例题 2.6】 如图 2.38(a)所示实心圆钢杆 AB 和 AC 在杆端 A 铰接,在 A 点作用有铅垂向下的力 。已知 30kN, dAB=10mm,d AC=14mm,钢的弹性模量 200GPa。试求F EA 点在铅垂方向的位移。