1、 机械原理 第 1 页 共 79 页 机械原理 分类练习 题 一 填空 题 （ 70 题 ） 第 2 章 机构结构分析 1. 构件和零件不同，构件是（ 运动的单元 ），而零件是（ 制造的单元 ）。 2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 （ 运动副 ） ，按照其接触特性，又可将它分为 （ 低副 ） 和 （ 高副 ） 。 3. 两构件通过面接触组成的运动副称为 （ 低副 ） ，在 平面机构中又可将其分为 （ 转动副 ） 和 （ 移动副 ） 。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为 （ 高副 ） 。 4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 （ 一 ） 个约束，而引入一个低副将引入
2、（ 两 ）个约束。 5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为 （ 机构 ） 。 6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为 （ 虚约束 ） 。 7. 平面机构具有确定运动的条件是 （ 自由度 ） 等于 （ 原动件个数 ） ， 且 （ 自由度 0 ） 。 8. 平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。 第 3 章 平面机构的运动分析 9. 机构中的速度瞬心是两构件上（ 相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。 10. 当两构件组成移动副时，其瞬心在 （ 移动副导路的垂线的无穷远处 ） 。 11. 当两机 构组成
3、转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。 12. 平面机构运动分析中， “三心定理 ”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。 第 8 章 平面连杆机构及其设计 13. 铰链四杆机构中的固定件称为 （ 机架 ） ，与其用 （ 转动 ） 副直接相连接的构件称为 （ 连架杆 ） ，不与固定件相连接的构件称为 （ 连杆 ） 。按照 （ 连架杆 ） 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式 ：（ 曲柄摇杆机构 ） 、（ 双曲柄机构 ） 和机械原理 第 2 页 共 79 页 （ 双摇杆机构 ） 。 14. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一 组 为 （ 双
4、摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 ba c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中， d 的长度在 （ 28 d 44 ） 范围内为曲柄摇杆机构；在（ d 12 ） 范围内为双曲柄机构。 ABCDa= 20b= 28c= 36d=?16. 下 列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（ 双摇杆机构 ）机构。 ba c(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a =
5、80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面机构中，压力角 （ 越小 ） ，则传动角 （ 越大 ） ，机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是 （ 900 ） ，压力角是 （ 00 ） ，其传力性能 （ 很好 ） 。 18. 在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于（ 00 ） ，压力角等于 （ 900 ） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 （ 增大 ） 传动角。 19. 曲柄摇杆机构出现最小 传 动角的位置是 （ 曲柄与机架两次共线位置 ） 。 机械原理 第 3 页 共 79 页 20. 在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两
6、次共线位置时可能出现最小传动角。 21. 连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数 K ）表达。 22. 在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 （ 越大 ） ，急回性能也 （ 越明显 ） ；若极位夹角为零，则其行程速比系数 等于 （ 1 ） ，就意味着该机构 （ 没有 ） 急回性能 。 23. 指出两种一定存在有急回特性的机构：（ 摆 动 导杆 机构 ）、（ 偏置滑块机构 ）。 24. 曲柄摇杆机构中，当 （ 摇杆 ） 为主动件时，在 （ 曲柄 ） 和 （ 连杆 ） 共线时，会出现死点现象。 25. 对心曲柄滑块机构的极位夹角为 （ 零 ） ，所以 （ 没有 ） 急回特征。 第 9 章
7、 凸轮机构及其设计 26. 凸轮机构按凸轮形状可分为 （ 盘形凸轮机构 ） 、 （ 移动凸轮机构 ） 和 （ 圆柱凸轮机构 ） 。按从动件的型式可分为 （ 滚子从动件 ） 、 （ 尖顶从动件 ） 和 （ 平底从动件 ） 三种。 27. 凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 （ 柔性 ） 冲击，采用等速运动规律时，会引起 （ 刚性 ） 冲击。 28. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（ 摆线运动 ）规律。 29. 凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。 30. 在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮 （ 理论轮廓 ） ；为使凸轮型线在任
8、何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于 （ 理论轮廓外凸部分 ）的最小曲率半径。 31. 选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基 圆的半径越小，压力角就 （ 越大 ） ，机械效率 （ 越低 ） 。凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而 （ 增大 ） ，为减小推力和避免自锁，压力角应 （ 越小越好 ） 。 32. 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 （ 增大 ） 。最终会导致 （ 机构自锁 ） 。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 （ 小 ） 越好 。 33. 凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ 越 小 ） ， 但过小
9、的基圆半径会导致压力角（ 增大 ） ， 使凸轮机构发生（ 自锁 ）。 机械原理 第 4 页 共 79 页 第 10 章 齿轮机构及其设计 34. 渐开线齿廓上各点的压力角是变化的， 国家标准规定 （ 分度圆 ） 上齿廓的压力角为标准值且等于 （ 200 ） ，而齿顶圆上的压力角 （ 大于 ） 分度圆上的压力角（ 大于 200 ） ，齿条的齿顶线上的压力角 （ 等于 ） 分度线上的压力角。 35. 标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距 （ 大 于 ） 分度圆上的齿距。 36. 在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 （ 不变 ） ； 37. 一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标
10、准中心距相比，其传动比 （ 不变 ） ，啮合角 （ 变大 ） 。 38. 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的 内 公切线，既是 （ 啮合线 ） ，又是 （ 接触 齿廓的公法线 ） 。 39. 渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，则齿廓的曲率半径 （ 越大 ） ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为 （ 直线 ） ，称之为 （ 齿条 ） 。 40. 与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度 （ 大 ） ，发生根切的最小齿数 （ 少 ） 。 41. 对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 （ 大于 ） 实际齿数，端面分度圆上的压力角 （ 大于 ） 200。 42. 斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强
11、度问题时，应从 （ 法向 ） 来分析；在计算几何尺寸时，须按 （ 端面 ） 参数进行 。锥齿轮的标准模数选在 （ 大端 ） 。 43. 一对 渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆 （ 不重合（或不相等） ） 。分度圆的大小取决于 （ 模数与齿数 ） ， 节圆的大小取决于 （ 实际中心距或啮合角 ） 。 44. 所谓标准齿轮是指（ h*a ） 、 （ c* ）为标准参数，（ s 和 e ）相等。 45. 标准直齿轮的基本参数是（ z、 m 、 、 h*a 、 c* ）。 46. 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 （ m1=m 2=m ） 和 （ 1=2= ） ，连续传动的条件为 （
12、重合度 1 ） 。 47. 标准斜齿轮正确啮合的条件为 （ 法向模数相等 ） 、 （ 法向压力角相等 ） 和 （ 螺旋角大小相等，方向相反 ） （ mn1=mn2=m、 n1=n2= 和 1=-2 ） ； 48. 一对锥齿轮的正确啮合条件是 （ R1=R2 ） ， （ m1 大 =m2 大 =m ） 和 （ 1=2= ） 。 49. 齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 （ 仿形法 ） 和 （ 范成法 ） 两种。 机械原理 第 5 页 共 79 页 50. 渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件 ） 、 （ 连续传动条件 ） 、 （ 无侧隙啮合条件 ）。 51. 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传
13、动条件是（ 重合度大于或等于 1 ）。 52. 斜齿轮的端面压力角 （ 大于 ） 法向压力角，其 （ 法向 ） 参数（ 法 向 ） 模数和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数 （ 小于 ） 直齿轮。齿条的基圆半径为 （ + ） 。 53. 一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于 （ 17 ） ；斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是 （ 产生轴向力 ） 。 54. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ ZV=Z/COS3 ），有何用途（ 加工成型齿轮时便于选取刀具 ）。 55. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（ 模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿轮
14、的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮 ）。 56. 用 齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线应 （ 低于极限啮合点 N1 ） ，被加工齿轮的 最少齿数为 （ 17 ） 。 57. 用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生（ 根切 ） 现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于 17 齿 ） 。 58. 用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足 （ 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（ 或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数 ） 。 59. 一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为 14，此时该齿轮
15、已产生 （ 根切 ） 现象，为克 服这一现象可采用 （ 正变位 ） 方法加工，刀具可采用 （ 正移距 ） ，这样制得的齿轮称为 （ 变位齿轮 ） 。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚 （ 增大 ） ，发生根切的最少齿数（ 变小 ） 。 60. 斜齿轮的标准参数在 （ 法 ） 面上，圆锥齿轮的标准参数在 （ 大端 ） 面。 61. 圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错 ）的运动。 62. 直齿圆锥齿轮的传动比公式为（ 121221nzi ） 。 63. 蜗杆的 分度圆 直径为（ d=mq ），蜗轮蜗杆传动时的中心距为 （ m(q+z1)/2 ）。 机械原理
16、第 6 页 共 79 页 第 11 章 齿轮系及其设计 64. 周转轮系由（ 行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 中心轮 ）等基本构件组成。 65. 轮系中 若 含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆 或 齿轮齿条， 则 各轮转向只能用 （ 画箭头 ） 的方法表示。 第 12 章 其它常用机构 66. 棘轮机构是将 （ 主动棘爪的往复摆动 ） 运动转换成 （ 棘轮的间歇转动 ） 运动。 67. 槽轮机构是将（ 主动销的连续转动 ）转换为（ 槽轮的单向间歇 ）运动。 68. 常用的间歇运动机（ 棘轮机构 、 槽轮机构 、 凸轮机构 、 不完全齿轮机构等 ）。（填三种） 69. 间歇凸轮机构是将（ 主动轮的连 续转动
17、 ）转化为（ 从动转盘的间歇 ）的运动。 70. 单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周，则槽轮转 （ ） 度。 二 选择题 （共 116 题） 第 2 章 机构结构分析 1. 组成机器的运动单元体是什么？（ B ） A机构 B构件 C部件 D零件 2. 下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ） A构件是机器零件组合而成的 B构件是机器的装配单元 C构件是机器的制造单元 D构件是机器的运动单元 3. 机器与机构的本质区别是什么？ （ A ） A是否能完成有用的机械功或转换机械能 B是否由许多构件组合而成 C各构件间能否产生相对运动 D两者没有区别 4. 两构件组成运动副的必要条件是两构件（ A
18、） 。 A 直接接触且具有相对运动 B 直接接触但无相对运动 C 虽然不接触但具有相对运动 D 既不接触也无相对运动 5. 平面六杆机构有共有（ D ）个 速度瞬心 。 机械原理 第 7 页 共 79 页 A 6 B 9 C 12 D 15 6. 某平面机构共有 5 个低副、 1 个高副，机构的自由度为 1，该机构具有（ C ）个活动构 件。 A 0 B 3 C 4 D. 5 7. 机构中只有一个（ D ）。 A闭式运动链 B原动件 C从动件 D机架 8. 某机构为级机构，则该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A 含有一个原动件组 B 至少含有一个基本杆组 C 至少含有一个级杆组 D 至
19、少含有一个级杆组 9. 若两构件组成低副，则其接触形式为（ A ）。 A面接触 B点或线接触 C点或面接触 D线或面接触 10. 机构具有确定 运动的条件是 （ B ） 。 A机构的自由度大于零 B机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数 D前面的答案都不对 11. 两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 （ A ） 时，将引入虚约束。 A相同、相平行 B不重叠 C相反 D交叉 12. 两构件在 多 处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 （ B ）时，将引入虚约束。 A交叉 B重合 C相平行 D不重合 E成直角 F
20、成锐角 13. 高副低代的方法是 （ A ） 。 A 加上一个含有两低副的虚拟构件 B 加上一个含有一个低副的构件 C 减去一个构件和两个低副 14. 基本杆组的自由度应为 （ C ） 。 A -1 B +1 C 0 15. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（ B ）。 A 增多 B 减少 C 不变 16. 凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度 （ A ） 。 机械原理 第 8 页 共 79 页 A 增加 B 减少 C 不变 第 3 章 平面机构的运动分析 17. 速度和加速度的影像原理只适用于（ D ）上。 A整个机构 B主动件 C相邻两个构件 D同一构件 18. 若
21、两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 （ C ） 。 A牵连瞬心 B绝对瞬心 C相对瞬心 19. 速度瞬心是 （ A ） 为零的重合点。 A 相对速度 B 绝对速度 C 加速度 20. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心 ， 这三个瞬心（ C ）。 A 是重合的 B 不在同一条直线上 C 在 同 一 条直线上 21. 作图示凸轮机构的速度分析时，凸轮与推杆的速度瞬心位于（ A ）。 A A 点 B B 点 C C 点 D D 点 22. 从平衡条件可知，动平衡转子 （ A ） 静平衡的，静平衡转子 （ B ） 动平衡的。 A一定是 B不一定是 C一定不是 23. 机器在安装飞轮后，原动机的
22、功率可以比未安装飞轮时 （ C ） 。 A一样 B. 大 C. 小 第 8 章 平面连杆机构及其设计 24. 四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（ A ）。 A周期变速转动 B间歇转动 C匀速转动 D往复摆动 25. 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ D ）。 A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D双曲柄机构或双摇杆机构 26. 铰链四杆机构的死点位置发生在 （ A ） 。 A. 从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线 位置 27. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于
23、其余两杆长度之和，且以最短杆机械原理 第 9 页 共 79 页 为机架，则机构有（ B ）。 A. 一个曲柄 B. 两个曲柄 C. 无曲柄 D. 可能有一个也可能有两个 28. 图（ a）为（ B ） ， 图（ b）为（ D ）。 A. 曲柄滑块机构 B. 导杆机构 C. 摇块机构 D. 定块机构 29. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 （ B ） 上的力 的方向 与该力作用点 处的 速度 方向之间 所夹的锐角。 A主动件 B从动件 C机架 D连架杆 30. 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 （ B ） 是否与连杆共线。 A主动件 B从动件 C机架 D摇杆 31. 一
24、个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数 K（ A ） 。 A大于 1 B小于 1 C等于 1 D等于 2 32. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 min （ B ） 。 A尽可能小一些 B尽可能大一些 C为 0 D 45 33. 有一四杆机构，其行程速比系数 K=1， 该机构 （ A ） 急回作用。 A没有； B有； C不一定有 34. 曲柄滑块机构通过 （ B ） 可演化成偏心轮机构。 A改变构件相对尺寸 B改变运动副尺寸 C改变构件形状 35. 在曲柄摇杆机构中 ， 若曲柄为主动件且作等速转动时 ， 其从动件摇杆作
25、（ C ） 。 A往复等速运动 B往复变速运动 C往复变速摆动 D往复等速摆动 36. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 （ B ） 。 A曲柄 B滑块 C连杆 D导杆 37. 曲柄摇杆机构， （ B ） 为主动件是存在死点的条件。 A曲柄 B摇杆 C. 连杆 38. 四杆机构在死点时，传动角 是： （ B ） 。 A 0 B等于 0 C 0 90 D大于 90 39. 在 “ 最短杆长度 +最长杆长度 其余两杆长 度 之和 ” 条件下， 以 最短杆的相邻杆为机架，得 （ A ） 。 (a) (b) 机械原理 第 10 页 共 79 页 A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 4
26、0. 在 “ 最短杆长度 +最长杆长度 其余两杆长 度 之和 ” 条件下，固定最短杆的对边，得（ C ） 。 A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 41. 压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的 （ B ） 方向的夹角。 A法线 B速度 C加速度 D切线 42. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将 （ C ） 。 A 原机构的曲柄作机架 B 原机构的连杆作机架 C 原机构的摇杆作机架 43. 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 （ B ） 。 A K = 1 B K 1 C K 1 44. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构 的 机架松开，而将原
27、机构的 （ C ） 作为机架。 A 曲柄； B 连杆 C 摇杆 45. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将 （ C ） 。 A 原机构的曲柄作机架 B 原机构的连杆作机架 C 原机构的摇杆作机架 46. 图示的四个铰链机构中，图 （ A ） 是双曲柄机构。 A B C D 47. 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原 动件时，机构有无急回特性和死点？（ C ） A有急回特性、有死点 B有急回特性、无死点 C无急回特性、无死点 D无急回特性、有死点 第 9 章 凸轮机构及其设计 48. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面内的是（ D ）。 A直动滚子从动件盘形凸轮机构 B摆动滚子从动件盘形凸轮机构 C直动平底从动件盘形凸轮机构
