2-2 传递函数. 定义传递函数： 初始条件为 零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比，称为该系统或元件的传递函数。 线性定常系统微分方程的一般表达式 为系统输出量， 为系统输入量。 在初始情况为零时，两端取拉氏变换： 传递函数的两种表达形式：= = 1)2)= = 二、 传递函数的性质1 .线性定常系统或元件的微分方程与传递函数一一对应，它们是在不同域对同一系统或元件的描述。2 .传递函数是表征线性定常系统或元件自身的固有特性，它与其输入信号的形式无关 ，但和输入信号的作用位置及输出信号的取出位置有关。3.传递函数是复变量s的有理分式，且分子、分母多项式的各项系数均为实数，分母多项式的次数N大于等于分子多项式的次数M ，即 。4. 传递函数写成 的 形 式 ， 则 和 为G(s) 的零点和极点。5. 物理结构不同的系统可以有相同的传递函数。 例：传递函数求法 输入量Xr=u ，输出量Xc=i。列回路电压方程：即 Xr(s)=RXc(s)+LsXc(s) 经整理得： = 其中 Tl=, 电路的时间常数。 三、典型环节的传递函数及暂态特性 1. 比例环节（无惯
