RoboPro中文软件手册.doc

目录1简介-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型31.1ROBO PRO软件的安装31.2安装ROBO接口板的USB驱动程序41.3第一步72编程前的硬件快速测试102.1接口板与电脑的连接102.2接口板的设置102.3错误连接：未与接口板连接？122.4各部分都工作正常吗接口板的测试-123第一级：第一个控制程序143.1创建一个新程序143.2控制程序的模块153.3插入、移动和修改程序模块153.4连接各程序模块183.5对首个控制程序的测试193.6其他的程序模块203.6.1时间延迟203.6.2等待输入213.6.3脉冲计数213.6.4循环计数223.7在线和下载操作的差别223.8技巧和诀窍244第二级：运行子程序264.1第一个子程序274.2子程序库314.2.1子程序库的使用-314.2.2你自己的子程序库的使用314.3编辑子程序