1、一、复习引入1空间向量的基本定理:空间向量的基本定理: 2平面向量的坐标表示及运算律:平面向量的坐标表示及运算律:若是 空间的一个基底, 是空间任意一向量,存在唯一的实数组使 一、复习引入2平面向量的坐标表示及运算律:平面向量的坐标表示及运算律:二、提出问题将平面向量的坐标表示如何拓展到空间呢?三、概念形成概念 1.空间直角坐标系 (右手系 )(1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为 1,这个基底叫单位正交基底 (2)在空间选定一点 和一个单位正交基底 ,以点为原点,分别以 的方向为正方向建立三条数轴:轴、 轴、 轴,它们都叫 坐标轴 。我们称建立了一个空间直角坐标系 ,点 叫 原点
2、 ,向量 都叫 坐标向量。通过每两个坐标轴的平面叫 坐标平面 ,分别称为 平面,平面, 平面。 三、概念形成概念 2.空间直角坐标系中的坐标如图给定空间直角坐标系和向量 ,设 为坐标向量 ,则存在唯一的有序实数组 ,使 ,有序实数组 叫作向量 在空间直角坐标系 中的坐标,记作:xyz于是,我们在空间向量集合的元素与三元有序实数组集合的元素建立了一一对应关系。三、概念形成概念 3.空间向量的直角坐标运算加法减法数乘内积三、概念形成概念 3.空间向量的直角坐标运算在空间直角坐标系 Oxyz中 ,一个向量在直角坐标系中的坐标等于这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。提醒大家注意的是:要分清楚空间直角坐标系下点的坐标和向量的坐标三、概念形成概念 4.空间向量平行和垂直的条件1.已知三、概念形成概念 3.空间向量的直角坐标运算例子:求:2.已知向量 ,求向量 使得,且 。请同学们自己完成!三、概念形成概念 4.空间两个向量的夹角与向量长度的计算公式1.距离公式(1)向量的长度(模)公式(2)空间两点间的距离公式在空间直角坐标系中,已知 、 ,则