自动控制原理第2章-数学基础课件.ppt

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第2章 数学基础12022/10/252.1 拉普拉斯变换本章内容2.2拉普拉斯反变换2.3Matlab运算基础第2章 数学基础 22.1 拉普拉斯变换2.1.1 拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换可将时域函数f(t) 变换为频域函数F(s) 。只要f(t) 在区间0, 有定义,则有2022/10/25 第2章 数学基础 32.1 拉普拉斯变换u 上式是拉氏变换的定义式。由定义式可知:一个时域函数通过拉氏变换可成为一个复频域函数。式中的e-st称为收敛因子,收敛因子中的s= +j 是一个复数形式的频率,称为复频率复频率,其实部恒为正,虚部既可为正、为负,也可为零。上式左边的FF(ss)称为复频域函数称为复频域函数,是时域函时域函数数ff(tt) 的拉氏变换, F(s) 也叫做f(t) 的象函象函数数。记作2022/10/25 第2章 数学基础 42.1 拉普拉斯变换u 【例2-1 】求单位阶跃函数 、单位冲激函数 、指数函数 的象函数。解:2022/10/25 第2章 数学基础 52.1 拉普拉斯变换2.1.2 拉普拉斯变换的性质1线性性质设函数 和函数 的象函数分别为和 , 和 是两个任

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