任甲元 郑舒颖 金喆 关键技术：局部特征提取局部特征：感兴趣区域检测&描述子感兴趣区域描述子 David LoweComputer Science Department2366 Main MallUniversity of British ColumbiaVancouver, B.C., V6T 1Z4, Canada E-mail: lowecs.ubc.ca作者简介SIFT 概述 SIFT算法由D.G.Lowe1999年提出，2004年完善总结。此后Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。定义：SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极 值点，提取位置、尺度、旋转不变量。特点：1、SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持 不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。2、独特性（Distinctiveness）好，信息量丰富，适用于在海量特征数 据库中进行快速、准确的匹配。3、多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量。4、高速性，经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求。5、可扩展性，可以很
