1、1富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示 名称 说明 种类1 oc1 过电流 12 oc2 过电流 23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常 16 Et2 编码器异常 27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断10 cE 电机组合异常11 tH 再生晶体管过热12 Ec 编码器通信异常13 ctE CONT 重复14 oL1 过载 115 oL2 过载 216 rH4 浪涌电流抑制电路异常重大故障17 LuP 主电路电压不足18 rH1 内部再生电阻过热19 rH2 外部再生电阻过热20 rH3 再生晶体管异常21 oF 偏差超出22 AH 放大器
2、过热23 EH 编码器过热24 dL1 ABS 数据丢失 125 dL2 ABS 数据丢失 226 dL3 ABS 数据丢失 327 AF 多旋转溢出28 E 初始化错误轻微故障29 PoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停30 Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）介质定位装置没有放下31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）2二、报警的处理方法：oc1 过电流 1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流 2：原因 措施伺服电机的输出配线错误伺服电机的输出配线短路修复动力线（U、V、W ）
3、的配线确认电线（目测、导通检查） ，并更换伺服电机绝缘不良 绝缘电阻测定（对地间在数 M 以上）伺服电机的故障 线间电阻测定（各线间为数 ）再生电阻器的电阻值不合适 更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳 更换伺服电机未接地线 连接地线oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的 1.1 倍原因 措施伺服电机的输出配线错误 修复动力线（U、V、W ）的配线伺服电机的转速超速 延长 PA1_37:加速时间 增大 PA1_52:一次延迟 S 形时间常数 提高 PA1_15:自整定增益 1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因 措施电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源
4、电压在规格范围内 若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线 连接外部再生电阻器再生晶体管破损 更换伺服放大器Et1 编码器异常 1： 编码器的 1 转位置检测异常Et2 编码器异常 2 ：编码器存储数据的读取异常原因 措施来自编码器的数据异常 使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障 更换伺服电机ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因 措施伺服放大器出现故障 即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏原因 措施3存储器的内容已破损 在 PC 加载器上读取参数，再设定以红字显
5、示的参数 实行参数的初始化 采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过 10 万次 更换伺服放大器Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线原因 措施保险丝断线 更换伺服放大器cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因 措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同 确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因 措施电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源在规格范围值内 若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大 延长减速时间 降低伺服电机的转速 延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常： 未能
6、与伺服电机内部的编码器通信原因 措施编码器的串行通信异常配线断线或接触不良 电线的确认（目测、导通校验）与修复 确认并修复编码器电缆的断线状态 插入铁氧体磁心ctE CONT 重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因 措施多个端子分配同一输入信号 CONT 信号设定时不要设定同一序号oL1 过载 1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载 2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因 措施伺服电机不能机械性旋转 确认并修复动力线（U、 V、W）的配线 确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重 根据负载率重新检查伺服电机功率 若转速低则装入减速机 升降机械停止时以制动器保持加减速频
7、度及运行频度高 延长单循环时间，降低运行频度4伺服放大器破损 更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因 措施因瞬间断电等引起的电源电压下降 确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境 电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因 措施电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源电压在规格值内 若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力 延长减速时间 降低伺服电机的转速 延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻 正确连接，将 PA2_65 置于 0 或
8、 2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b 接点信号）运行（释放）原因 措施电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力 延长减速时间 降低伺服电机的转速 延长单循环时间，降低运行频度 提高外部再生电阻器的功率 安装配重外部再生电阻过热信号的误配线 正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因 措施再生晶体管发生短路故障 因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于 OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通
9、时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因 措施伺服放大器出现故障 更换伺服放大器周围温度超过 55 将周围温度保持在 40以下 若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在 55以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器5oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因 措施动力配线的连接错误（将伺服 ON 置于 ON时发生报警）确认并修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机不能机械性旋转 确认制动器是否在运行输出转矩小 增大 PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小 增大 PA2_69：偏差超出检测值成为 P
10、 控制状态 将 P 运行信号 OFF增益低 实施增益调整脉冲列频率的加减速过急 延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因 措施周围温度超过 55 将周围温度保持在 40以下 若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过 100%的情况下使用。请通过触摸屏或者 PC 加载器确认有效转矩，在 100%以内使用。EH 编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度原因 措施周围温度高 将伺服电机的周围温度保持在 40以下 存在妨碍放热的障碍物时，将其排出有效转矩超过额定 延长单循环时间，降低运行频度dL1 ABS 数据丢失 1：电池不足、编码器电缆断线dL2 ABS
11、数据丢失 2：编码器内部的多数旋转数据异常dL3 ABS 数据丢失 3：通过 ET 发生报警时的再通电检测原因 措施dL1 报警发生 确认并修复编码器电缆是否断线 更换电池 因电池电压降低触摸屏上出现警告显示dL2 报警发生 若以位置预置不能解除，则更换伺服电机dL3 报警发生 以位置预置能解除 dL3，但残留 ET 报警 若不能解除 ET 报警则更换伺服电机AF 多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766+32765 以上原因 措施伺服电机旋转量大 确认伺服电机旋转量 以 PC 加载器等确认目前位置6 E 初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立原因 措施编码器出现故障 更换伺服电机在伺
12、服电机从外部旋转的（250r/min 以上）状态将电源置于 ON伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机PoF 紧急停止原因 措施触碰到设备的防撞装置 检查防撞装置，并恢复到正常状态Pn0 速度零停止原因 措施介质定位旋钮没有放下 检查并恢复介质定位旋钮到正常状态=PP1 X 方向伺服驱动器正常状态下显示Y 方向驱动不在原点时运行状态显示=Pot Y 方向伺服驱动器显示Y 方向驱动器处于原点位置时显示三、关于报警复位存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
13、报警复位可以解除的报警 报警复位不能解除的报警显示 名称 显示 名称oc1 过电流 1 Et1 编码器异常 1oc2 过电流 2 Et2 编码器异常 2oS 超速 ct 控制电路异常Hu 过电压 dE 存储器异常tH 再生晶体管过热 Fb 保险丝断Ec 编码器通信异常 cE 电机组合异常oL1 过载 1 ctE CONT 重复oL2 过载 2 rH3 再生晶体管异常LuP 主电路电压不足 rH4 浪涌电流抑制电路异常rH1 内部再生电阻过热 dL1 ABS 数据丢失 1*rH2 外部再生电阻过热 dL2 ABS 数据丢失 2*7oF 偏差超出 dL3 ABS 数据丢失 3*AH 放大器过热 AF 多旋转溢出EH 编码器过热 E 初始化错误报警的复位按以下任意方式进行： 将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于 ON 一次后再置于 OFF。 触摸屏上的试运行模式FnOS：实行报警复位。 在报警显示画面上同时按住 键和V1 秒钟以上。 使用 PC 加载器的“监控”指令上的报警复位。 报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏） ”上所设定的显示内容。
