1、1微分算子法微分算子法分类小结1、n 阶微分方程1、二阶微分方程: +p(x) +q(x)y=f(x)2dyxxd 2、n 阶微分方程: y(n)+a1y(n-1)+a2y(n-2)+a3y(n-3)+ . +any=f(x)2、微分算子法1、定义符号: ,D 表示求导,如 Dx3=3x2,D ny 表示 y 对 x x=d求导 n 次; 表示积分,如 x= 2 , x 表示 1xn1对 x 积分 n 次,不要常数。2、计算将 n 阶微分方程改写成下式:Dny+a1Dn-1y+a2Dn-2y+a3Dn-3y+ . +an-1Dy+any=f(x)即 (D n+a1Dn-1+a2Dn-2+a3D
2、n-3+ . +an-1D+an)y=f(x)记 F(D)=Dn+a1Dn-1+a2Dn-2+a3Dn-3+ . +an-1D+an规定特解:y *= )(Fxf3、 的性质F(D)1(1)性质一: ekx = ekx (F(k) 不等于 0)F()1(k)1注:若 k 为特征方程的 m 重根时,有2ekx = xm ekx = xm ekx F(D)1(D)F1(k)F1(2)性质二: ekx v(x)= ekx v(x)() )(+(3)性质三:特解形如 sin(ax)和 cos(ax)F(D)1F(D)1i.考察该式(该种形式万能解法): eiax ()利用性质一和二解出结果,并取相应的
3、虚部和实部 作为原方程的特解注:欧拉公式 e iax= cos(ax)+isin(ax)虚数 i 2 = -1ii.若特解形如 sin(ax)和 cos(ax),也 ) F(D12 ) F(D12可按以下方法考虑:若 F(-a2) 0,则sin(ax)= sin(ax)(D12 )F(-a12cos(ax)= cos(ax)F(2 )(-2若 F(-a2)= 0 ,则按 i.进行求解,或者设-a 2 为 F(-a2) 的 m 重根,则sin(ax)=xm sin(ax)F(D12 )(DF12)3cos(ax)=xm cos(ax)F(D12 ) (DF12(4)性质四(多项式):(x p+b
4、1xp-1+b2xp-2+.+bp-1x+bp)F(D)1= Q(D)(x p+b1xp-1+b2xp-2+.+bp-1x+bp)注:Q(D) 为商式,按 D 的升幂排列,且 D 的最高次幂为 p 。(5)性质五(分解因式):= = )(FD1xf )(F()12xfD )(F()12xfD(6)性质六:=)(F)12xff+)(F1)(F12xfxf+三、例题练习例 1. +4y=ex 2dyx则(D 2+4)y=ex ,特解 y*= ex= ex= ex (性质一)412+D251例 2、 y (4)+y=2cos(3x) ,则(D 4+1)y= 2cos(3x)4特解 y*= 2cos(
5、3x)= 2 cos(3x)14+D14+D= 2 cos(3x)= cos(3x)(性质三)3-(例 3、 -4 +4y= x2e2x ,则(D 2-4D+4)y= x2e2x 2dyx 特解 y*= x2e2x = e2x x2 4-12 -1)(= e2x x2 = x4e2x (性质二)D1例 4、 -3 +3 - y=ex ,则(D 3-3D2+3D-1)y=exdyx2 d特解 y*= ex =ex 131-)( 3-)( =ex 1= x3ex (性质二)3D6例 5、 -y=sinx ,则(D 3-1)y=sinx ,特解 y*= sinx3dx 1-3D考察 eix1-3ei
6、x= eix= eix= eix-3D1-i31i-+21-i= (cosx+isinx)2=- (cosx+sinx)+i (cosx-sinx)121取虚部为特解 y*= (cosx-sinx) (性质一、三)25例 6、 +y=cosx ,则(D 2+1)y=cosx ,特解 y*= cosx2dx 12+D考察 eix 12Deix= eix= eix2+i) i(D-1+i)(D-1+= eix=eix 1i2)-(i)-(i2=- xeix= xsinx-i xcosx2i1取实部为特解 y*= xsinx (性质一、二、三)例 7、 -y=ex ,则(D 4-1)y= ex 4d
7、特解 y*= ex= ex1-4D)1)(D1-(2+= ex )()-(2+= ex = ex 1-D1-D4= ex 1= xex (性质一、二、4-+五)例 8、 +y=x2-x+2 , 则(D 2+1)y= x2-x+2 2dx6特解 y*= (x2-x+2)1D=(1-D2)(x2-x+2)=x2-x (性质四 )例 9、 +2 +2y=x2e-x ,则(D 2+2D+2)y=x2e-xdyx 特解 y*= x2e-x=e-x x2 1)(D1)-(=e-x x2=e-x(1-D2)x2=e-x(x2-2) +(性质二、四)例 10、 +y=xcosx ,则(D 2+1)y=xcosx ,2dx特解 y*= xcosx ,考察 xeix 12D12Dxeix= xeix=eix x12+i)(-+i)i)(D-(+=eix x=eix xi)2(14i21=eix x =eix x4i+D)i(+=(cosx+isinx) x)1i(2= (xcosx+x2sinx)+i (xsinx-x2cosx)414取实部为特解 y*= (xcosx+x2sinx) (性质二、三、四)7