1、1181 力的功182 动能183 动能定理184 功率 功率方程185 势力场 势能 机械能守恒定理186 动力学普遍定理及综合应用第十八章 动能定理2与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同,动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用,而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量 动能和作用力的物理量 功之间的联系,这是一种能量传递的规律。318-1 力的功力的功是力沿路程累积效应的度量。力的功是代数量。 时 ,正功; 时 ,功为零; 时 ,负功。单位:焦耳();一常力的功4二变力的功 元功 :5力 在曲线路程 中作功为(自然形式表达
2、式)(矢量式)(直角坐标表达式)6三合力的功质点 M 受 n个力 作用合力为 则合力 的功在任一路程上,合力的功等于各分力功的代数和。即 7四常见力的功1重力的功质点系:质点系重力的功,等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积,而与各质点的路径无关。质点:重力在三轴上的投影:82弹性力的功弹簧原长 ,在弹性极限内 k 弹簧的刚度系数,表示使弹簧发生单位变形时所需的力。 N/m , N/cm。9弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关,而与质点运动的路径无关。103万有引力的功万有引力所作的功只与质点的始末位置有关,与路径无关。4作用于转动刚体上的力的功,力偶的功设在绕 z 轴转动的刚体上 M点作用有力 ,计算刚体转过一角度 时力 所作的功。 M点轨迹已知。