1、常见问题及解决方法 一般性问题翻译：HUNNISH, 阿须数码如何正确安装 OpenCV ?阅读 安装指南 如何快速认识 OpenCV ?1. 参考 样例。 2. 在 Visual Studio 中加载 OpenCV workspace: o opencv.dsw for Microsoft Visual Studio 6.0 o opencv.sln for Miscrosoft Visual Studio .NET 2003 o cbuilderx/opencv.bpgr for Borland C+ BuilderX 选择 cvsample 项目，编译并运行。阅读代码并且按照自己的想法更
2、改它。 3. 也可通读 参考手册 - 里面也包含一些样例代码. 4. 搜索 http:/ 中的 OpenCV archives，选择你兴趣的主题。 5. 从 scratch 创建新的项目，或者修改现有的 cvsample。 对 Microsoft Visual Studio 有现成的向导来创建 OPENCV 项目。 哪里可以报告 OPENCV 的 Bug ?发邮件到 OpenCV Subject: BUG 怎么报告 Intel?Ingegrated Performance Primitives 的 BUG？发邮件到 developer_怎么加入 OpenCV 论坛?发邮件 OpenCV-, 如
3、果你是 YAHOO GROUP 的成员并且已经登陆。你可以在 http:/ 中阅读论坛内容。NOTE: 上海阿须数码技术有限公司 设立了一个 中文 OPENCV 论坛，可以在那里找到很多有用资料。怎么修改用户组设置使得不再收到大量邮件？想实时接收邮件或一天只接收一次邮件摘要，可以访问 http:/ 然后更改设置。好，我发现用户组一点没用。如何退掉我订阅的邮件列表？发邮件到 OpenCV- ，主题 subject 为OpenCV 当同时使用 OpenCV 和 IPL，发生编译错误。怎么解决这个问题？为了完全独立于 IPL （INTEL 的图像处理库）, OpenCV 复制了 IplImage 和
4、其它一些结构变量的声明。 在 OpenCV 头前面定义 HAVE_IPL 或者将语句 “#include “ 放置于 OpenCV 头文件的前面，可以解决这个冲突。OpenCV 可以工作在其它处理器下吗？是的，OpenCV 本身是开发源代码的，而且在 32 位平台上非常紧凑。从另外一方面看，如果采用 INTEL 处理器，那么依靠 IPP ，OpenCV 可以运行得更快。 Windows 操作系统的相关问题:当我试图编译其中的应用程序时，得到错误：streams.h 没有发现.你需要 DirectShow SDK ，它是 DirectX SDK 的一个部分。1. 从 下载 DirectX，(文
5、件很大，但是可以只下载部分） 。如果不能正常工作，考虑一下 HighGUI 利用 VFW 或 MIL 来扑捉视频序列。 2. 带样例安装 （TOGETHER WITH SAMPLES.） 3. 打开项目 samplesC+DirectShowBaseClassesbaseclasses.dsw|sln. 如果没有这个文件，要么是你没有下载样例，要么是路径不对。 4. 编译建立 Release 和 Debug 版本 5. 将产生的库 (在 DirectX 9.x 中，分别叫 strmbase.lib 和 strmbasd.lib) 拷贝到目录 lib 下。 6. 在 Developer Stud
6、io 添加路径： includesamplesC+DirectShowBaseClasses到 includes 搜索路径中 (在 Tools-Options-Directories-Include files in case of Developer Studio 6.0)添加 lib 到库搜索路径中 (在 Tools-Options-Directories-Library files in case of Developer Studio 6.0) 注意: 将上面增加的东东添加到最顶端，否则还会出现编译或链接错误。因为 Developer Studio 6.0 包含了一些老版本的 Dire
7、ctX 头文件和库文件，它们与新版本有冲突。7. 大功告成! 安装了 DirectX SDK 后，仍然有链接错误，提示：undefined or redefined “TransInPlace“ filter class constructors etc.阅读前面的示范，特别注意搜索目录的次序。当我试图使用 cvcam, 程序崩溃确保注册了 ProxyTrans.ax 和 SyncFilter.ax怎么注册 *.ax (DirectShow filter)?运行文件 regsvr32.exe Filter 不能被注册 (regsvr32 报告错误)最可能的原因是 filter 需要的一些 DL
8、Ls 不在路径中，这种情况下， OpenCV 可以确保 bin 在路径中。cxcore096d.dll 或 cxcored.lib 好像丢失了cxcore096d.dll 是 cxcore DLL 的 DEBUG 版本，cxcored.lib 是 cxcore096d.dll 的输入库。打开 Open OpenCV workspace, 选择 “cxcore“ 作为 active project，并且选择 “Win32 Debug“ 的配置. 编译建立库，这样就得到 bincxcore096d.dll 和 libcxcored.lib。 同样步骤可以生成其它所有的 OpenCV 组件。加 d
9、表示 Debug 版本。当我编译 HighGUI ，得到错误 “mil.h is not found“mil.h 是 Matrox Imaging Library (MIL) 的一个部分，提供 Matrox (或兼容) 视频采集卡，如 Meteor, Meteor II 等 If you have such a framegrabber and MIL installed, add milinclude and millib to the search paths within Developer Studio (submenu Tools-Options-Directories). If y
10、ou do not have MIL, just ignore the error. The file mil.h is only required to build MIL-aware version of Highgui “Win32 MIL Debug“ or “Win32 MIL Release“. Select “Win32 Debug“ or “Win32 Release“ configuration of highgui (submenu Build-Set Active Configuration.) instead - these versions of highgui ca
11、n still be used to grab video via VFW interface, work with AVIs and still images. 怎样调试 DirectShow filter? 打开带 FILTER 的 workspace (e.g. opencv.dsw), 选择 filter 作为活动项目，建立 debug 配置， 注册 filter 的 debug 版本(即运行 regsvr32 camshiftd.ax) (只需要做一次就可以了，注册表里仅保存 filter 的文件名）, 回到 Developer Studio 然后开始 debugging 过程 (F
12、5). 在提示 “do you want to run to debug the module”下，选择 camshiftdemo 通过 camshift.ax 和 DirectX SDK 工具图形编辑器 graphedit 来调试 DirectShow filter. 在 graphedit 中建立 filter 图 (即 camera-camshift-renderer) 保存 graph (下次简单加载就可以了) 在 filter 中的变换方法或其它位置设置断点. 运行 filter ,并且。 。 。 怎么创建一个 DeveloperStudio 项目来开始玩 OpenCV(注意: 这是
13、一个应用答案) 为了在 Developer Studio 下创建基于 OpenCV 的项目，按如下步骤进行：1. 在 Developer Studio 中创建新的应用程序： 1. 选择菜单 “File“-“New.“-“Projects“ . 选择 “Win32 Application“ 或 “Win32 console application“ - 后者是更简单的方法。 2. 键入项目名称，并且选择存储位置 3. 可以为项目创建一个单独的 workspace (“Create new workspace“) ， 也可以将新的项目加入到当前的 workspace 中 (“Add to curr
14、ent workspace“). 4. 单击 “next“ 5. 选择 “An empty project“, 点击 “Finish“, “OK“. 经过以上步骤，Developer Studio 会创建一个项目目录 (缺省情况下，目录名就是项目名), .dsp 文件以及.dsw,.ncb . ，如果你创建自己的 workspace. 2. 添加文件到 project 中: o 选择菜单“File“-“New.“-“Files“ . o 选择“C+ Source File“, 键入文件名，点击“OK“ o 增加 OpenCV 相关的 头文件目录 #include : o #include “c
15、v.h“o /* #inlcude “cvaux.h“ / experimental stuff (if need) */o #include “highgui.h“或者你可以拷贝部分已有的文件 (如：opencvsamplescmorphology.c) 到项目目录中，打开它，并且加入到项目中 (右键点击编辑器的视图 - “Insert File into Project“ - ). 3. 配置项目: o 选择菜单“Project“-“Settings.“以激活项目配置对话框 . o 在左边选择你的项目. o 调节设置，对 Release 和 Debug 配置都有效： 选择 “Setting
16、s For:“-“All Configurations“ 选择 “C/C+“ tab - “Preprocessor“ category - “Additional Include Directories:“. 加入用逗号分隔的相对路径 (对文件 .dsp 而言) 或绝对路径 opencvcxcoreinclude, opencvcvinclude, opencvotherlibshighgui 以及可选的 optionally, opencvcvauxinclude. 选择 “Link“ tab - “Input“ category - “Additional library path:“.
17、 加入输入库所在的路径 (cxcored.lib cvd.lib hihghuid.lib cvauxd.lib) o 调节 “Debug“ 配置： 选择 “Settings For:“-“Win32 Debug“. 选择 “Link“ tab - “General“ category - “Object/library modules“. 加入空格分隔的 cvd.lib, highguid.lib, cvauxd.lib (optionally) 可以改变输出文件的名称和位置。如想把产生的 .exe 文件放置于项目目录而不是 Debug/ 子目录下，可在 “Link“ tab - “Gene
18、ral“ category - “Output file name:“ 中键入 ./d.exe o 调节 “Release“ 配置 选择 “Settings For:“-“Win32 Release“. 选择 “Link“ tab - “General“ category - “Object/library modules“. 加入空格分隔的 cv.lib, highgui.lib, cvaux.lib (optionally) 4. 增加从属性项目到 workspace 中: o 选择菜单: “Project“ - “Insert project into workspace“. o 选择
19、opencvcvmakecv.dsp. o 同样步骤对 opencvcvauxmakecvaux.dsp, opencvotherlibshighguihighgui.dsp. o 设置从属性： 选择菜单: “Project“ - “Dependencies.“ 对 “cv“ 选择 “cxcore“, 对 “cvaux“ 选择 “cv“, “cxcore“, 对 “highgui“ 选择 “cxcore“, 对你的项目，选择所有的: “cxcore“, “cv“, “cvaux“, “highgui“. 从属性配置保证了在源代码被改变的情况下，自动重新编译 opencv 库. 5. 就这么多。
20、可以编译并且运行一切了。 Linux 的相关问题:TODO 使用库的技术问题:怎么访问图像元素(坐标起点相对于图像原点 image origin 从 0 开始，或者是左上角 (img-origin=IPL_ORIGIN_TL) 或者是左下角 (img-origin=IPL_ORIGIN_BL) 假设有 8-bit 1通道的图像 I (IplImage* img): I(x,y) (uchar*)(img-imageData + img-widthStep*y)x 假设有 8-bit 3-通道的图像 I (IplImage* img): I(x,y)blue (uchar*)(img-image
21、Data + img-widthStep*y)x*3 I(x,y)green (uchar*)(img-imageData + img-widthStep*y)x*3+1 I(x,y)red (uchar*)(img-imageData + img-widthStep*y)x*3+2如果增加点 (100,100) 的亮度 30 ，那么可以: CvPoint pt = 100,100;(uchar*)(img-imageData + img-widthStep*pt.y)pt.x*3 += 30;(uchar*)(img-imageData + img-widthStep*pt.y)pt.x*3
22、+1 += 30;(uchar*)(img-imageData + img-widthStep*pt.y)pt.x*3+2 += 30;或者更有效的 CvPoint pt = 100,100;uchar* temp_ptr = temp_ptr0 += 30;temp_ptr1 += 30;temp_ptr2 += 30; 假设有 32-bit 浮点数, 1-通道 图像 I (IplImage* img): I(x,y) (float*)(img-imageData + img-widthStep*y)x 现在，通用方法：假设有 N-通道，类型为 T 的图像： I(x,y)c (T*)(img
23、-imageData + img-widthStep*y)x*N + c 或者你可使用宏 CV_IMAGE_ELEM( image_header, elemtype, y, x_Nc ) I(x,y)c CV_IMAGE_ELEM( img, T, y, x*N + c )也有针对各种图像(包括 4-通道)和矩阵的函数(cvGet2D, cvSet2D), 但是它们都很慢. 如何访问矩阵元素?方法是类似的 (都是针对 0 起点的列和行 ) 设有 32-bit 浮点数的实数矩阵 M (CvMat* mat): M(i,j) (float*)(mat-data.ptr + mat-step*i)j
24、 设有 64-bit 浮点数的复数矩阵 M (CvMat* mat): Re M(i,j) (double*)(mat-data.ptr + mat-step*i)j*2 Im M(i,j) (double*)(mat-data.ptr + mat-step*i)j*2+1 设有单通道矩阵，有宏 CV_MAT_ELEM( matrix, elemtype, row, col ), 例如对 32-bit 浮点数的实数矩阵M(i,j) CV_MAT_ELEM( mat, float, i, j ),假如初始化 3x3 单位阵：CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 0 ) = 1.
25、f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 1 ) = 0.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 2 ) = 0.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 1, 0 ) = 0.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 1, 1 ) = 1.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 1, 2 ) = 0.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 2, 0 ) = 0.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 2, 1 ) = 0.f;CV_MAT_ELEM( mat, float, 2, 2 )
26、= 1.f;如何在 OpenCV 中处理我自己的数据设你有 300x200 32-bit 浮点数 image/array, 也就是对一个有 60000 个元素的数组. int cols = 300, rows = 200;float* myarr = new floatrows*cols;/ step 1) initializing CvMat headerCvMat mat = cvMat( rows, cols,CV_32FC1, / 32-bit floating-point, single channel typemyarr / user data pointer (no data i
27、s copied);/ step 2) using cv functions, e.g. calculating l2 (Frobenius) normdouble norm = cvNorm( .delete myarr;其它情况在参考手册中有描述.见 cvCreateMatHeader, cvInitMatHeader, cvCreateImageHeader, cvSetData etc. 如何加载和显示图像/* usage: prog */#include “cv.h“#include “highgui.h“int main( int argc, char* argv )IplImage* img;if( argc = 2 cvShowImage( “Image view“, img );cvWaitKey(0); / very important, contains event processing loop insidecvDestroyWindow( “Image view“ );cvReleaseImage( return 0;return -1;如何发现和处理轮廓线请看演示 squares
