1、Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator CompanyACD2 MR 调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZHACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 2/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company原始会签记录编制 李山 校对 卢翊 批准 刘祖斌部门 SIT 部门 SIT 部门 SIT日期 2011-3-1 日期 2011-3-30 日期 2011-
2、5-10AUTH. CAL9157部件版本部件名称 硬件版本 软件版本 备注GECB-AP DAA26800AY GAA30780DAK 或更高 控制柜控制板GDCB A_A26800AKT1/2 AAA30924CAH 或更高 OVF2B 系列变频器主板DCPB KCA26800ABS4 AAA31400AAC or higher OVF3B 系列变频器主板ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 3/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevato
3、r Company更 改 记 录序号 更改 PC 更改内容描述 更改日 签名1 CAL9157 首次归档 2011-05-05 苏小磊234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC;
4、 that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 4/50FIM 工地调试文件PackUnpublishe
5、d Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company目 录1 控制系统概述 .52 检修模式运行条件检查 .63 检修运行变频器设置 .84 GECB 参数设置 .155 检修运行 .266 井道位置信号确认 .267 井道位置自学习 .288 远程站调整及检查 .319 门检测运行（DCS） .3110 正常运行 .3211 故障排除 .3412 备注 .4513 常见问题处理 .4614 特殊功能设置 .47ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 5/50FIM 工地调试文件Pack
6、Unpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company1 控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了 OTIS 的 GCS（全球控制系统）中的 GECB 控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了 OTIS 技术，利用 OTIS 高可靠性的串行通讯系统及 CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用 OTIS 最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。 技术概要ACD2 MR 控制系统配置图如下：OCSGEB DBSIE变 频 器群 控 信 号(Otis)轿 召 及 轿 显 部 件(Otis)厅 召
7、 及 厅 显 部 件(Otis) 串 行 链 路轿 厢 对 重负 载 传 感 器井 道 传 感 器门 控 系 统DCS 抱 闸 速 度 反 馈CAN-BUS串 行 链 路串 行 链 路 变 频 器REGN DRVEMC图表 1ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 6/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company 技术文件各子系统技术参考文件： 使用指南 （GAA30780DAK-Fsd or higher） 服务器操作手册 （
8、GAA30780DAK-Cstm or higher） 安装参数列表 （GAA30780DAK-Ins or higher） I/O列表 （GAA30780DAK-IO or higher）OVF2B系列变频器操作手册（55661-AAA30924CAH）OVF3B 系列变频器操作手册 (31400_ AAA31400AAC) AT120 工地手册 （AT120_OIM_ZH）DO2000工地手册 （DO2000_OIM_ZH ）AT400工地手册 （AT400_OIM_ZH）NGSOK工地手册 （NGSOK_OIM_ZH）2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完
9、成，具体请参考相关安装指导书。 控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的 U、V、W 与主机的 U、V、W 一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线） 。 接线检查按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB 板的接地螺丝必须可靠接地。 CAN 通讯设置检查根据 CAN 通讯网络结构要求，需将 GECB 设置成为 CAN 通讯网络的节点，请 GECB 板拨码开关SW5 拨在“ON”的位
10、置。 绝缘检查脱开接地线和 HL 的连接，拔出 GECB 和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号GECB控制板DRIVE变频器门机ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 7/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和
11、 GECB 和变频器上的插件。电路 允许的绝缘电阻动力电路和安全电路 0.5M控制电路（包括门机） 、照明电路和信号电路 0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。 电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将 GECB 以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到 EROR 模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在 380V5%，合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V5%，合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上 OCB，观察相序继电器是否正常。
12、按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。OCB F2C(门机电源) F6C(串行回路电源) F7C(风扇电源) F8C(抱闸电源)AC380V AC220V/AC110VAC26V AC110V AC27V/AC124.2用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-4 之间有 DC30V15%，PY1-4 和 PY1-5 之间及 PY2-4 和PY2-5 之间有 AC24V5%，再断开主电源开关。在确保 GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB 和变频器所有插件。2.1.1检查 GECB 电子板上的 CHCS 和 DDO 开关所处的位置。CHCS -ON： 取
13、消厅外召DDO -ON： 取消门操作合上主电源开关，观察 GECB 电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。表 2 GECB 各指示灯含义指示灯 说 明RSL-FAULT 亮： 远程串行线及看门狗故障RSL 闪烁： 远程串行线及看门狗正常DZ 亮： 轿厢在门区内DOB 亮： 门反转装置（前门或后门）被操作DOL 亮： 到达开门到位开关（前门或后门）DFC 亮： 门锁和安全链闭合ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 8/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTI
14、S Elevator CompanyDW 亮： 轿门闭合ES 亮： 急停按钮动作INS 亮 检修操作闪烁： TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag 亮： 正常操作灭： NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultGRP/J 亮： 群控功能正常闪烁： 三相电源故障（内部J继电器）VLC 亮： 110VAC电源正常 井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。3 检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修
15、运行。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常 GECB 监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。 变频器参数检查确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）目录 最小值 最大值 实设值 注释M-2-3-1 CONTRACT Min Max Actual 合同参数Interface Type 0 3 1 合同界面选择。1=CAN BUS 通讯ARO Type 1 4 1 1: 无 OTIS ARO 装置Motor Type 100 9999 902 合同主机类型，无齿轮
16、主机统一为 902Duty Speed mm/s 10 16000 合同速度，根据合同参数设定Rated rpm 1 5000 对应合同速度的主机转速Inertia kg-m2 0.01 9999.99 合同系统惯量Encoder Type 0 1 1 合同编码器类型.Enc Termintn 1/2 1 2 2Encoder PPR 1000 10000 2048 合同编码器脉冲量，ERN1387 编码器为 2048 脉冲Duty Load kg 10 16384 合同载重，根据合同参数设定ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1P
17、age : 9/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator CompanyAC Main Vrms 50 480 400 合同交流总线电压*Load Weigh Type 0 3 合同称重系统类型0-无称重1-轿底安装电子称重装置2-钢带绳头安装称重装置3-轿底安装开关称重装置*Load Wgh Lvl 1 % 0 120 10*Load Wgh Lvl 2 % 0 120 30*Load Wgh Lvl 3 % 0 120 50*Load Wgh Lvl 4 % 0 120 80*Load Wgh Lvl 5 %
18、 0 120 100对于开关称重装置，需要 5 个开关。定义每个开关的状态，分别为：10%，30%，50%，80%，100%。*Balance % 0 77 47 合同平衡系数设定*Roping 1.4 1 4 2 合同绕绳比*Vane Sensor Type 0 1 合同位置参考系统类型，具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。0-4 个光电，有 ADO/RLV， 250mm插板，NO 类型2-单光电， 250mm 插板，NO 类型4-CEDES， 单光电，150mm 插板，NO 类型5-CEDES，4 个光电，250mm 插板，NO 类型99-自定*DDP sec 0 45 30 合同
19、DDP 保护时间*Number of Stops 2 140 合同层站数*Bottom Landing 0 5 0 合同底层数*Landings in 1LS 0 5 1/2 1LS 动作行程内的楼层数M-2-3-2 ADJUSTMENT Min Max Actual 调整参数Car Dir 0/1 0 1 0 用于选择轿厢运行方向Motor Phase 0/1 0 1 0 用于选择主机相位方向，错相时改变Single Phase 0/1 0 1 0 选择单相电源驱动方式Start Gain Ot PU 1 40 1 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应模拟称重正
20、常时，设置为 1ACD2 MR1.0-2.5m/sNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2011-3-1Page : 10/50FIM 工地调试文件PackUnpublished Work Copyright XIZI OTIS Elevator Company使用开关量称重时，设置大于 1*Start filt BW PU 1 20 1 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*Start Gain In PU 1 20 1 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*SG Period sec 0.3 2 0.3 用于控制减少倒
21、溜的高带宽速率控制启动的持续时间*SG Ramp Down sec 0.4 2 0.4 用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间*End Gn Vel mm/s 0 16000 0 停车时，速度低于设定值后，”Start Gain Ot PU”设定的增益有效Norm Vel Resp PU 0.1 1.5 1 默认值为 1。如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于 1，改善舒适感Pretorque Trim % 50 150 100 用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为 100%Pretorq Mod 0/1 0 1 0 默认值为 0。当称重系统调整完毕
22、后，可以设置为 1。当设置为 1 时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车*Track Error mm/s 0 500 100 用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差*No Enc VThrs PU 0 1 0.2 用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压*No enc flt t sec 0 2 0.3 用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度0.1mm/s 的持续时间*Vel Notch1 Hz 0 500 0*Vel Notch2 Hz 0 500 0陷波滤波器频率参数。如果电梯有高频振动时，通过 PMT 测量振动频率后，可以将振动频率的中间值设置到该参数，减少振动*Notch Band Hz 0 30 2 陷波滤波器带宽参数*VelRate div 0.3 0 3 0Cnv Custom 0/1 0 1 0 定义变频器的电流整流器的参数为默认
