1、 ABBDCS500 系列说明书DCS 系列直流电机控制器为 ABB 公司产品。控制器使用的软件是 ABB 公司开发的专用软件，其版本为 S21.0*、S21.1*、S21.2* 、S21.3* 等，根据其软件的不同，配套使用不同的控制盘（即操作器） ，如 CDP310、CDP311 、CDP312 等。我们使用的 DCS500 控制器配套使用 CDP312 控制盘。 CDP310、CDP311 与控制器通过 CDI-300 通讯线连接，通讯方式为 RS-485，CDP312 与控制器通过 MODBUS 通讯线连接，通讯方式为MODBUS。CDP312 控制盘允许带电插拔通讯电缆。一、DCS
2、系列直流电机控制器的硬件配置A） 控制器控制电源端子排 X99，共有 2 个端子 X99.1,X99.2，电源电压为 AC220V,功率为 750VA。B） 控制器冷却风机电源端子排 X2，共有 5 个端子 X2.1-X2.5，900A 以下的 控制器使用单相电源其中 X2.1,X2.2 内部接 TK 测温，X2.3,X2.4,X2.5 分别为L,N,PE，900A 以上控制器使用三相电源，共有 9 个端子，其中 X2.1,X2.2 内部接TK 测温， X2.3X2.9 分别为 U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。C） 讯号端子排 X96，通常用于控制主接触器合闸，共有 2 个端子，内部
3、为一个 3A 继电器常开触点。D） 励磁端子排 X1,共有 7 个端子 X1.1-X1.7,其中X1.1 为交流电源输入 A 相（1AC）X1.7 为交流电源输入 B 相 (7AC)X1.5 为直流励磁输出正极 (5F+)X1.3 为直流励磁输出负极 (3F-)其余接线端为空端子E） 主电源接线柱，共有 5 个接线柱，其中 U1,V1,W1 为交流输入电源，C1 为直流电枢输出正端，D1 为直流电枢输出负端，F） SDCS-CON-2 内置 I/O 板， 共有 48 个端子，其中X3 端子排 X3.1X3.4 为直流测速电机输入端，X3.4 为公共端（正端）X3.1 为 90270V 输入（通
4、过内部电位器调整）X3.2 为 3090V 输入（通过内部电位器调整）X3.3 为 830V 输入（通过内部电位器调整）X3.5X3.6 为模拟量输入端，X3.6 为正端X3.7X3.8 为模拟量输入端，X3.8 为正端X3.9X3.10 为模拟量输入端，X3.10 为正端X4 端子排 X4.1X4.2 为模拟量输入端，X4.2 为正端X4.3 为内部电源 0V 端X4.4 为内部电源10V 端X4.5 为内部电源10V 端X4.6 为模拟量输出 0V 端X4.7 为模拟量输出讯号 1 端，范围10V+10VX4.8 为模拟量输出讯号 2 端，范围10V+10VX4.9 为模拟量输出实际电流，
5、范围 0V+3V，1.5V 为额定电流X4.10 为模拟量输出 0V 端X5 端子排 X5.1X5.10 为编码器输入端X5.1 为 A 相正X5.2 为 A 相负X5.3 为 B 相正X5.4 为 B 相负X5.5 为 Z 相正X5.6 为 Z 相负X5.7 为 0VX5.8X5.10 为空端子上述接线端子是不可组态的，而其余的接线端子用户是可以用软件组态的，这些端子讯号在出厂时的设置的情况如下所述。*所有数字量输入端子的参数号可在 107 参数组查到，并通常在参数组 9 组予以配置。*所有数字量输出端子的参数号可在 8 参数组查到，并在参数组 8 组予以配置，通常用于输出逻辑的参数位于参数
6、组 109 组。*所有模拟量输入端子的参数号可在 1 参数组查到，并在参数组 1 组予以配置，通常用于模拟量输入的参数位于参数组 109 组。*模拟量输出端子的参数号可在 2 参数组查到，并在参数组 2 组予以配置。模拟量输出的参数在所有 100 以上的参数组内都有，具体参数要根据功能快图决定。X6 端子排 X6.1X6.10 为数字量输入端，输入电压为 12V,24V,48VX6.1 控制器风机运行正常 参数 910 调用参数号 10701 (x6.1)X6.2 直流电机冷却风机运行正常 参数 911 调用参数号 10703 (x6.2)X6.3 主接触器合闸正常 参数 912 调用参数号
7、10705 (x6.3)X6.4 空端子（出厂时未分配） 无参数调用参数号 10707 (x6.4)X6.5 急停 参数 906 调用参数号 10709 (x6.5)X6.6 故障复位 参数 907 调用参数号 10711 (x6.6)X6.7 合闸/分闸指令 参数 901 调用参数号 10713 (x6.7)X6.8 运行指令 参数 902 调用参数号 10715 (x6.8)X6.9 电源48V X6.10 电源 0V X7 端子排 X7.1X7.8 为数字量输出端，带有短路保护，电压为24V，输出总电流最大为 80mA。X7.1 控制器风机合闸 参数号 801 (x7.1) 调用参数 1
8、0908X7.2 励磁合闸 参数号 803 (x7.2) 调用参数 10909X7.3 主接触器合闸 参数号 805 (x7.3) 调用参数 10910X7.4 控制器准备好 参数号 807 (x7.4) 调用参数 10902X7.5 控制器运行中 参数号 809 (x7.5) 调用参数 10903X7.6 空端子（出厂时未分配） 参数号 811 (x7.6) 未调用参数X7.7 空端子（出厂时未分配） 参数号 813 (x7.7) 未调用参数X7.8 电源 0VX16 端子排 为 RS485 通讯口，可用于外部第二励磁单元控制等二、控制盘的基本使用方法控制盘液晶显示单元下方有四个按键，按下按
9、键可进入四个不同的菜单，分别为：ACT：实际模式。显示电机的实际工作状态和参数，如电枢电流，电压，转速等，显示什么参数可由用户组态。用户不组态的话，显示出厂设置的显示参数，分别为电机转速、电枢电流、电枢电压、主接触器工作状态、使能状态和 ID 代码。PAR：参数模式。用于设置参数。FUNC ：功能模式。用于功能组态，如端子组态、功能块组态、显示器亮度控制、对比度控制等等。DRIVE：传动模式。用于系统扩展。在控制器发生故障时控制盘液晶显示故障，用 Reset 键复位。控制盘键盘一分钟无操作自动进入 ACT 模式。三、基本操作介绍1、 控制器在中间有四个键，连续翻动键用于改变参数组号。例如：在
10、PAR 模式下按双三角键将改变参数组号，假如当前参数组号为 101，按键一次，参数组号变为102，按住将连续翻动。按三角键将改变参数号，假如当前参数号为 01，按键一次，参数组号变为 02。按住将连续翻动2、 在当前参数组号和参数号下，按 ENTER 键，进入改变参数状态，此时按三角键将改变参数值。再次按 ENTER 键，退出改变参数状态。3、 所有参数组功能、出厂设置值和参数号见 ABB 参数表手册（软件版本 21.233） ，参数组 100 以下为控制参数组，用户可以根据需要修改，100 以上（含 100）为源参数组，其含义是固定的，用户不可更改只可调用。4、 参数组介绍：控制参数： 第
11、1 组：模拟量输入第 2 组：模拟量输出第 3 组：中断控制第 4 组：电流控制第 5 组：控制器和电机第 6 组：数据自动测定第 8 组：数字量输出第 9 组：驱动逻辑第 10 组：励磁电动势控制（弱磁控制）第 11 组：故障和报警第 12 组：维修参数第 13 组：电机 1励磁第 14 组：电机 1保护第 15 组：电机 2励磁第 16 组：电机 2保护第 17 组：斜坡发生器第 18 组：参考链（辅助控制链）第 19 组：参考源（辅助控制源）第 20 组：速度环第 21 组：速度单位（比例调整）第 22 组：速度监控第 23 组：转矩和电流极限第 24 组：转矩参考链（辅助控制链）第 2
12、5 组：功能快使用第 2634 组：功能快 19第 36 组：12 脉冲操作（脉冲控制参数）第 37 组：卷取参数第 38 组：卷取功能第 39 组：功能快 10第 40 组：现场总线源参数 第 101 组：模拟量输入第 103 组：中断控制第 104 组：电流控制第 105 组：控制器和电机第 106 组：数据自动测定第 107 组：数字量输入第 109 组：驱动逻辑第 110 组：励磁电动势控制（弱磁控制）第 111 组：故障和报警第 112 组：维修参数第 113 组：电机 1励磁第 114 组：电机 1保护第 115 组：电机 2励磁第 116 组：电机 2保护第 117 组：斜坡发生
13、器第 118 组：参考链（辅助控制链）第 119 组：参考源（辅助控制源）第 120 组：速度环第 121 组：速度单位（速度比例）第 122 组：速度监视第 123 组：转矩和电流极限第 124 组：转矩参考链第 125 组：常数（所有常数均可被调用）第 126130 组：功能快第 135 组：系统参数（如系统日期、时间等）第 136 组：12 脉冲操作（脉冲控制参数）第 138 组：卷取参数第 139 组：功能快 10四、我厂使用场合控制常用主要参数设置介绍1、参数号：2102 功能：反馈方式选择（05）0：编码器反馈，A 相正速度，B 相方向1：编码器反馈，A 相正负输入，B 相不用2：
14、编码器反馈，A 相正负输入，B 相方向3：编码器反馈，A 相正负输入，B 相正负输入4：模拟量测速反馈5：电枢电压反馈通常控制器出厂设置为 5，即电枢电压反馈，在我们实际使用时改为 4，即模拟量测速反馈。2、参数号：101 功能：X3.1-3.4 端子功能选择，通常出厂设置为 0，即无效，在我们实际使用时改为 3，即将该端子作为模拟量测速反馈的输入端。3、参数号：104 功能：X3.5-3.6 端子功能选择，通常出厂设置为 1，即 010V 输入，在我们实际使用时可改为 2，即 420mA 。4、参数号：1910 功能：速度给定选择，通常出厂设置为 10104，即从端子 X3.5-3.6 输入
15、5、参数号：1911 功能：选择是否接通给定输入通常出厂设置为 10715，即 x6.8 数字输入端的运行命令，实际使用时可选择一个空端子，如 X6.4（10707） ，以切换给定输入讯号。6、参数号;1901-1904 功能：在 1911 为 OFF 和 1913 为 ON 条件下，19011904 可选择 19051909 内部的固定数据（可有用户自由设定，类似变频器多段频率值）作为给定值。7、参数号：1917 功能：通过 1917 参数 ON /OFF 的变化，可改变给定讯号的极性，即改变电机的转向。8、参数号：1707 功能：当输入为 OFF 时控制器选择 1时间参数，为 ON 时选择
16、 2时间参数。9、参数号：1708、1709 功能：1时间参数（1 个为加速时间，1 个为减速时间）10、参数号：1711、1712 功能：2时间参数（1 个为加速时间，1 个为减速时间）11、参数号：913 功能：当 913 为 OFF 时，控制器使用电机 1 的全部参数，为 ON 时控制器使用,电机 2 的全部参数，控制器使用电机 1 或 2 在参数10913上可显示，即 10913 为 OFF 代表控制器正在使用电机1 参数，为 ON 代表控制器正在使用电机 2 参数。12、参数号：914 功能：914 参数为 ON 时，电机励磁加热有效，为 OFF 时无效，改变该参数可使控制器在电机停
17、止运行时仍输出一个较小的励磁电流，以保持电机一定的温度，防止电机停止运行后因电机降温造成电机结露损坏。13、参数号：501 功能：电动机额定电压数据502 功能：电动机额定电流数据503 功能：电动机 1额定励磁电流数据504 功能：电动机 2额定励磁电流数据（通常不用）506 功能：电源相序，数据为 1 时相序为 C-B-A,0 时为 A-B-C507 功能：电源电压14、参数号：11202 功能：参数存储， 0 为无备份1 为保存电机 1 参数2 为保存电机 2 参数3 为恢复出厂设置4 为读取电机 1 参数5 为读取电机 2 参数所有参数存储在 EEPROM 中，写完或读完或恢复出厂设置后，11202 内的数值自动恢复为 0。
