1、1 立 式 加 工 中 心 培训资料 2007 年 5 月VF 系列 操作人员手册 2 内容目录 安全 . 1 操作 . 4 基本介绍 . 4 坐标体系 . 4 绝对定位法和增量定位 . 5 用代码编程 . 5 机床缺省值 . 5 程序格式 . 6 固定循环 . 7 刀具交换装置安装步骤 . . 8 操作员控制面板 . 9 实时计时器 . 12 键盘 . 12 通电 /断电 . 20 手动操作 . 20 自动操作 . 21 创建、编辑和保存程序 . 23 程序输入 /输出 . 26 试运行操作 . 30 显示 . 30 行程限制 . 44 运行 -停止 -轻推 -继续 . 45 编程 . 46
2、 工作坐标系统 . 46 编程 结构 . 46 字母地址代码 . 48 技巧与窍门 . 51 高速机械加工（可选） . 61 第 4轴编程 . 62 子程序 . 65 刀具功能（ Tnn） . 73 侧挂式刀具交换装置 . 74 用 VF系统计算机数控铣床攻丝 . . 83 铣刀补偿 . 86 高级编辑 . 98 G代码（预备功能） . 105 M代码 (各种功能 ) .151 设置 .160 1 1. 注意安全！ 在工作中不要发生这种情况 所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用 CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守
3、则。 操作 安全 必读 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造 成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范 围内。 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替 换。一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。推荐使用 ANSI 认证的护目镜和 OSHA 认 证的耳罩。 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害， 当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。 急停按钮（ Emergency Stop）是在控制面板
4、上的一个红 色按钮，按下后即刻停止机床 伺服电动机、换刀、冷却泵的所有运动。仅在紧急情况下防止机床撞车时使用紧急停 止按钮。 配电盘位于电控箱内，电控箱由三个销锁锁紧，仅在安装设定及服务维修时才可以打 开，即使在此时也只有合格的电气人员才可以接触。当主断路器开启时，配电盘（包 括电路和逻辑电路）会带有高压电，并且一些部件会处在高温状态下，因此需要特别 小心，一旦机床安装设定完毕，电控箱必须锁闭，只有专业服务人员可以打开。 不要对设备进行任意改装、改变，如有必要需致电 HAAS 公司处理。 由于对任何 HAAS 铣床以及旋转中心的任何改装和改变所造成的人身伤害或机械损坏，均不在 HAAS 责任范
5、围内。 车间负责人确保所有相关人员在实际操作、安装前经过相关内容及安全的指导 。 VF 系列 操作人员手册 2 数控加工中心操作规程 一、开机前检查 1 检查润滑油，不能超过下限线。 2 检查工作气压，读数在 85100PSI。 3 检查储液池的切削液是否到规定位置。 注意：如有任何一个项目不合要求，须调整合格后方可开机。 二、开机 1 打开机器背后电源开关。 2 按控制面板上的 POWER ON 按钮。 3 待机器 找到操作系统后，按复位键 RESET 三次清除报警。 4 按 POWER UP 按钮使机器三轴归零，并调用设置项 81 默认的那把刀具。 5 关上门。（非安全状态下操作按 SET
6、TING 按钮，把 51 号 设置项 改为 ON。） 6 检查切削液的供给是否正常，排削器是否可以正、反转动，作业灯是否正常（亮、不亮），以及检查切削液喷嘴的灵活性。 7 使用 25%的速度运行热机程序。 8 工作过程中要检查润滑表的读数应在 15BAR。 注意：每天第一次开机都必须热机方可正式加工。 三、关机 1 用喷头清洗机器内腔，并把切屑清理干净。 2 把所有刀具调回刀库 ， 用手 轮把工作台摇到机床中心 。 3 按 POWER OFF 按钮关闭机器。关闭机器背后总电源开关及工作气压。 VF 系列 操作人员手册 3 数控加工中心保养规程 4 操作员每天下班后要用软布擦拭干净主轴，并喷防锈
7、油。 5 操作员每天下班时要清洁刀库上的铝削。 6 操作员每天下班时要清洁设备外表，用软布擦拭干净。 7 操作员每周要清洁冷却液箱二次，把冷却液箱内切屑清理干净。 8 操作员每周要对刀库导轨加润滑油一次。 9 每月要对刀柄加润滑油一次。 10 每月要检查导轨防护盖是否有划伤，并加润滑油。 11 每月要对刀具交换器导轨加润滑油，并执行交换刀具命令 20次。 12 每月要对空气过滤器清洁一次，每二年要更换一次过滤器。 13 每月要对机床内外所有胶管和润滑油管进行检查和维护。 14 每三个月要对机床主轴电机加润滑油一次。 15 每季度要对机床进行一次水平调理。 16 要每季度更换一次冷却系统的冷却液
8、，并清洁储液池。 17 要每半年对主轴冷却系统清洁一次。 18 要每半年对油过滤器底部油渣清洁一次。 19 要每半年对机床导轨进行清洁并加润滑油一次。 20 VF 系列 操作人员手册 4 2. 操作 2.1 基本介绍 本节介绍开始操作机床所必需的基本编程和操作原则。 为了操作 CNC 控制的机床和进行编程，需要对加工程序有一个 基本的了解。另外还需要熟悉控制台以及与机床操作相关的开关、按钮、显示器等的位置。 2.2 坐标体系 记住，移动机床时，我们关心的是芯轴的定位。虽然移动的是机床台面，但我们的坐标是以理论芯轴的移动为基础的。 记住，零点的位置可以放在三根数轴上的任意位置，而且各机床设置时可
9、能都不相同。 X、 Y 轴坐标方格俯视图 右图显示了在垂直加工中心上的三种运动方向。为了把数轴的观念再推进一步，可以想象沿机床各条轴的方向各放置一条数轴。 VF 系列 操作人员手册 5 2.4 绝对定位法和增量定位法 绝对 编程 ， 零点 是固定的，这是最常用的定位方法。 增量 编程， 输入新的坐标根据的是其与前 一位置的关系，而不是从固定零点或原位出发。 即在使用了一个信息块后，机床现在所在的位置就成了下一次运动的新的零点。 2.5 用代码编程 程序就是一套按照执行的顺序编写的指令。这些指令如果用英文来表示，看起来就是这样的： 第 1 行 选择切削 刀具 第 2 行 开动芯轴，选择 rmp
10、和方向 第 3 行 开动冷却剂 第 4 行 快速移动到部件的起始位置 第 5 行 选择适当的进给速度，进行切削 第 6 行 关闭芯轴和冷却剂 第 7 行 将 刀具 返回至持续位置，选择下一样 刀具 等等。但只有当用机床的“ G”代码来编写这些信息时，我们的机床控制台才能理解。 2.6 机床缺省值 缺省 是机床控制的一项自动功能。给机床通电时，控制台寻找所有轴的原位位置，然后读取缺省值或预设的“ G”代码。 HAAS 系统的缺省值在本手册的“预置功能（ G 代码）”一节中以星号（ *）表示。 控制台在接通电源时自动读取这些 G 代码： G00 快速通过 G17 X， Y 圆刨选择 G20 选择英
11、寸 G40 取消刀具补偿 G49 取消 刀具 长度补偿 G54 工作坐标零点 #1（ 26 个中的一个） G64 取消精确停止 G80 取消封闭循环 G90 绝对编程 G94 每分钟进给模式 G98 初始点返回 没有缺省的进给速度（ F 代码），但一旦编好了 F 代码，就一直可以使用，直到输入另一代码或机床关闭。 VF 系列 操作人员手册 6 2.7 程序格式 程序格式、或类型是 CNC 加工的一个重要组成部分。 例如： X， Y， Z 是按出现顺序排列的。机床会按照任何顺序读取 X， Y 或 Z，但我们希望做到连续一致，先写 X，第二个写 Y，第三个写 Z。 程序中使用现用 G 代码 第一行
12、或第一个块应该是 刀 具编号和更换 刀 具指令。这是一项有效的安全措施。 第二行或块将包含一个 快速指令（ G00），一个绝对或增量指令（ G90， G91） ,一个 X 和 Y的作业零点（ G54），一个定位 X 和 Y 坐标，一个芯轴速度指令（ S），和一个芯轴顺时针开动指令（ M03）。 第三行或块将包含一个“读 刀具 长度偏差”指令（ G43），一个 刀具 长度偏差编号（ H01），一个 Z 轴定行程动（ Z.1），和一个任选的冷却剂打开指令（ M08）。 刀具长度偏差和刀具长度补偿（在 VMC 上显示） 例如，程序的前三行可能是这样的： T1 M06 G00 G90 G54 X0 Y
13、0 S2500 M03 G43 H01 Z.1 M08 刀具 编号应时刻与 刀具 长度偏差编号保持一致。设置 15（ H&T 协议）将确保 刀具 编号和 刀具 长度偏差相匹配。（第 1 行中的 Ex.T1 应在第 3 行中对应 H01， T2 应在第 3 行中对应 H02）。 VF 系列 操作人员手册 7 2.8 封闭循环 封闭循环可用于简化部件编程。封闭循环是指大多数常见的 Z 轴重复作业，如打孔、攻丝，钻孔。一旦选定，就开始进行封闭循环，直到用 G80 代码取消。每次封闭循环包括 6 个步骤的操作。 1 X 和 Y 轴定位（任选 A，旋转轴） 2 快速横穿至参照平面 3 打孔，钻孔，或攻
14、丝操作 4 孔洞底部操作 5 退回至参照平面 6 快速横穿至起始点 封闭循环目前仅限于 Z 轴上的操作，即只允许在 G17 平面进行。 这表示只要在 X 或 Y 轴上选定了新的位置，封闭循环就将在 Z 轴上进行。 使用增量法（ G91）还是固定法（ G90），封闭循环的操作将会有所不同。 封闭循环中的增量运动通常作为循环计数（ L），可用于利用一个增量的 X 和 /或 Y 运动来进行重复操作。 G98 和 G99 为常见指令，可改变封闭循环的作业方法。当使用 G98（系统缺省）时， Z 轴将在结束封闭循环时回到开始位置。当使用 G99 时， Z 轴将在结束封闭循环时回到参 考平面。 注意！ 如
15、果封闭循环行中有 L0，则循环将在控制台读取 X 或 Y 位置后才会开始。 VF 系列 操作人员手册 8 2.9 刀具交换装置安装步骤 安装本机床时，强烈推荐遵循以下操作次序： 1. 将程序载入内存。这可以通过 RS-232 接口手动输入或从 CAM 程序包下载而完成。 2. 确定所需刀具并将其准备就绪。 注意：如果机床配备了可选件延长型 Z 间隔工作台 ，则遵循以下指导： * 避免工作台中央或工作台远端的负载过大。部件的重量应均匀分配到工作台或衬垫上。 * 部件的平直度应在 0.002 英寸以内。 3. 用虎钳或固件握持住部件，并把它安装到铣床上。 4. 在您的程序中定位部件的 X 与 Y
16、零点。通常这两点与标注尺寸开始处的印刷基准点一致，编程人员需明确将其指出。通过手柄功能，用边缘探测器或指示器找出该点。定位已编程的零点之后，按显示偏差键与页下移键，直至显示工作零偏差页。将光标下移到 G54 X，即工作零偏差 。按 PART ZERO SET（部件零设置）按钮，把 X 轴机床值存储于该位置。将光标移至 G54 Y 位置，重复以上步骤。您目前已把部件零点告诉了机床。通常不需设置 Z 与 A 值，它们应当以零。 5. 从交换装置移去任何刀具，发出一条 T1 M6 指令，将 1 号刀具安装到芯轴（它应当是空的）。用 TOOL RELEASE（刀具松开）按钮将 1 号刀具放入芯轴。按
17、OFSET（偏差）键和页下移键，达到刀具设置页，将光标移到 1 号刀具。不得把任何刀具直接安装到圆盘传送器。用 MDI 或 ATC FWD/REV 收回刀具。 6. 按 Z-JOG（ Z 轻推）按钮，直至您接近部件的顶部。（您的部件的顶部应当是 Z0）。用手柄将刀具边缘精确定位到 Z0。按 TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）键， Z机床值将被存储到刀具偏差 #1。注意本自动偏差测量只能与 G43 一起使用， Z 偏差必须为零。 7. 按 NEXT TOOL（下一刀具）键， Z 轴将回到刀具交换位置， 2 号刀具（空）将安装到芯轴。将您的 2 号刀具安装到芯轴，并轻推至 Z 零，正如您对 1 号刀具所做的那样。光标将自动移到偏差 #2。按 TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）键。 8. 重新该步骤至测量和 安装好所有刀具。 9. 发出一条 T1 M6 命令，返回 1 号刀具。 10您现在已经可以运动您的程序。 11请注意，装入和测量您所有的刀具时，您无需使用除 JOG（轻推）、 TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）和 NEXT TOOL（下一刀具）之外的任何键。同时也注意本自动偏差测量只能与 G43 一起操作。
