1、一、 使用卡西欧( CASIOfx4850P)计算器进行编制: 文件名: ZHY 程序式: Lbl 0:A“X0” :B“Y0” :C“A0” :D“1R0” :E“1R1” :F“DK0” :G“DK1”: Lbl 1:P:P“DKP” :I=(E-D)Abs(G-F):Q= Abs(P-F): “J=” :J= Abs(C+90Q(IQ+2D) S“X”= A +( COS ( C180+(2D+IX)X2 ) ,0,Q ) :C 0= Goto 2: Goto 3 : Lbl 2:T“Y”=B+(Sin(C180+(2D+IX)X2 ) ,0,Q ) : Goto 4: Lbl 4:Lb
2、l 3:T“Y”=B-(Sin(C180+(2D+IX)X2) ,0,Q) : Goto 4: Lbl 4:Z:Z“BZ” :M=J+R“Q” : “XP=” :V=S+Z COS M“YP=” :N=T+Z Sin MGoto 1 说明 : X0.Y0.A0-起点坐标和起点方位角 R0-起点半径 (直线为 0) R1-终点半径 (直线 为 0) 1-线路转向 :-1 为线路左偏 ,1为线路右派偏 DK0-起点桩号 DK1-终点桩号 DKP-计算点桩号 J-计算点方位角 Q-所计算边距坐标与线路的任意夹角 (右角 ).法线角度为 90 度 BZ-中桩到边桩的水平距离 ,负为左边距 ,正为右边距
3、 . XP.YP-计算点 桩号的坐标 . 二、 前言:传统公路测量中,使用的仪器设备和方法都很落后,需带着数学用表、曲线用表、计算盘、计算尺和算盘等一类的工具,完成外业测量工作。计算器的出现,改变了这一局面。高速公路建设中,长大曲线比比皆是,传统中对公路中线的测设方法,被极坐标法彻底的否定与取代,但大量的计算工作,只能带着提前计算好的线路逐桩坐标、高程资料,进行外业测量工作,机动性很差,现场查找也不方便。这些问题都能在 CASIO 系列可编程计算器上得到很好的解决,对CASIO 系列可编程计算器如何使用,直接影响到测量成果的质量和工作效率,本文将对 CASIO 系列可编程计算器快捷的计算方法进
4、行分析与介绍。 1:以知线外任意点坐标,求对应线路里程 在缓和曲线上,要计算任意里程的法线方向及任意宽度的边线坐标,非常简单。但要计算任意一个已知坐标点,是对应哪一个里程法线方向上的点,就有一些困难。很难推导一个这样的计算公式。唯一的方法 “ 渐进 ” ,如果手工计算这可不是一个好方法。但在有 CASIO 系列可编程计算器,如: FX-4500 的情况下就变的非常简单了。亦可用于直线和圆曲线的计算。 首先在缓和曲线上任选一点 A 为起始点,计算该点的坐标和切线方位角,通过坐标反算 求起始点 A 与计算点 B 的方位角和距离, B 点肯定对应 A 点切线方向上有一个垂足 C 点,把三点看成一个直
5、角三角形,通过解直角三角形计算 AC 的距离,当该距离大于某一数值,如 0。 001m, A点里程加 AC的距离等于 C点的里程,回到开始重新进入新一轮的计算,如果 AC的距离小于某一规定值,则计算 C 点的里程与 BC的距离即可。 求对应线路里程程序: 主程序 QLC (已知坐标求里程 ) Lb1 0: L E: Prog XH: Goto 0 子程序: XH (循环 ) L1 Lb1 1 L2 Norm: Prog LYYD: L3 PO1(D-X,E-Y): W0= W=W+360 L4 Z=W-I: A=Vcos Z : L=L+A L5 Abs A0.001=Goto 1 : =B=
6、VsinZ : Fix 3: “FXJL=” L6 L:Fix3:“DYLC=” 程序中字母代表 D 任意点 X 坐标 , E 任意点 Y坐标, DYLC 对应里程, FXJL 中线法线距离。程序中有坐标反算功能。 使用方法:只需输入计算点坐标、和较为接近的桩号。桩号越接近计算速度越快 2:逐桩坐标计算 2.1 编制方法:线路坐标程序是按照平曲线为单元 ,直线部分归属在曲线两端的方法,把整段路线分段装进数据库,根据桩号判断采用数据通过共用程序,进行任意点的坐标计算,在坐标转换示意土,第一直线段,是通过方位角和距离直接计算大地坐标,第一缓和曲线和圆曲线段,是先计算任意点切线支距和方位角然后转换大
7、地坐标,第二缓和曲线段和直线段是先计算任意点切线支距和方位角。然后转换为 ZH 坐标系的坐标,通过 ZH 坐标系的坐标再转换为大地坐标。 2.2 使用方法 2.2.1 准备工作:室内把已知曲线条件,装进数据库,曲线划分界线、判断条件装进子程序 LYYD (路由引导 )。 2.2.2 现 场使用:根据计算机提示输入相关数据即可。提示情况如下: K 公里桩号如 312,启动程序出现一次。 L 细部里程桩号如 518.如采用渐进只出现一次,否则逐桩输入。过千米桩时需输入 1000 确认。 O 渐进长度,如 20 米一点 ,取 O =20,公里桩号也自动渐进。否则 O=0,启动程序出现一次。 Y 断链
8、条件,执行输 0 不执行默认 ,不输入【 】以内的程序, Y不出现。 E 边线角度,法线为 90 度,分正负值,输 E=0 此后则不在出现计算边线的过程。 D 边线点至中线点的距离 V W 输出的边线 1 的大地坐标 X Y 输 出的边线 2 和中线的大地坐标 , 2.3 逐桩坐标计算程序 主程序: XLZB(线路坐标 ) L1 Lbl 0: L1000=P=P+1 : L=L-1000 L2 O=0 = prog FJJ L=L+O : prog LYYD: progXSZB: E0 = progBX Goto 0 子程序: FJJ (非渐进 ) L: L=L 子程序: LYYD (路由引导
9、 ) N=( P“K”+L/1000 ) 1000 :【 X=0: Y=6】 N*.* =prog 1 : prog PQX: prog ZJ N*.* =prog 2 : prog PQX: prog YJ N*.* =prog 3 : prog PQX: prog ZJ N*.* =prog 4 : prog PQX: prog YJ N*.*= prog 5 : prog PQX: prog YJ N* progZB 子程序: PQX(单圆曲线及带缓和曲线的平曲线) L1 B=Z+Q-S: H=Z+Q: A=S/2-S3/240 R2: T=A+( R+ S2/24 R) tan( F/
10、2) L2 NZ =V=N -Z: W=0: I=0: Goto 1 L3 U=N-Z: N(Z+S)=V=U -U5/40R2S2: W=U7/336 R3S3-U3/6RS: I=90U2/RS :Goto 1 【 L*Y: Y=0=U=U+X 】 L4 NB =I=90 ( 2U-S) /R : V=RsinI+A: W=RcosI-R- S2/24R: Goto 1 L5 NH =U=H -N: C= U-U5/40R2S2: G= U3/6RS-U7/336 R3S3: V=( T-C) cosF-GsinF+T: W=( C-T) sinF-GcosF: I=F-90U2/RS :
11、 Goto 1 L6 NH =V=T+ ( T+N-H) cosF: W=( H-T-N) sinF: I=F: Goto 1 L7 Lbl 1 子程序: YJ(右角) W=-W: I=K+I 子程序: ZJ(左角) I=K-I 子程序: ZB(坐标) X=J+VcosK-WsinK : Y=M+VsinK+WcosK 子程序: XSZB(显示坐标) O0= L=L : pause 5 X=X Y=Y 子程序: BX(边线) DE: I=I+E: V=X+DcosI W=Y+DsinI DE: I=I+E: X=V+DcosI Y=W+DsinI 2.4 数据库: ( 每一组曲线占用一个子程序
12、 ) 1 K=*: F=*: R=*: J=*: M=*: Z=*: Q=*: S= *: 2 2 K=*: F=*: R=*: J=*: M=*: Z=*: Q=*: S= *:【 N*.* =X=*.*】 2.5 注解: 程序 XLZB:线路坐标,它是计算逐桩坐标的主程序。 程序: FJJ (非渐进 ) O0 时,只需输入起始点桩号如计算为每 20米一点时 ,取O=20,此后则自动渐进,公里桩号也自动渐进。起始桩号应输入第一个计算点桩号减渐进长度。如 K36+700 输入 36+680 即可。否则取 O=0。每一个点均需输入细部点桩号。当公里桩号发生变化时,如:计算 K25+910-K26
13、+110,每 20 米一点。 K25+990 完了便是 K26+010,此时无需重新输入公里桩号,只需输入一个大于等于 1000 的桩号,此后则按正常方法输入。 例: K25 +970 K25+990 K25+1000 K26+010 K26+050 程序 LYYD:路由引导,段数根据曲线数量确定增减。 L 是曲线间的分界点桩号。用 选 ZH点或 ZY 点以前的桩号。用 选 HZ 点或 YZ点以后的桩号。为了做为 QLC (已知坐标求里程 )的子程序,故于 XLZB: (线路坐标 )分为两个程序。否则可和二为一。 P显示 K,为公里桩号,为输入方便,可省略公里桩号中的相同之处,如 K315+2
14、00- K395+800,输入公里桩号时,可省略百位的 3,只输十位和个位的 15-95 即可。 L 为细部桩号,如 +660.318, 程序 PQX:(单圆曲线及带缓和曲 线的平曲线) 第一行,计算曲线要素, 第二行,计算第一直线段任意点坐标, 第三行,计算第一缓和曲线上任意点坐标, L* 断链;建议不采用 第四行,计算圆曲线上任意点坐标。 第五行,计算第二缓和曲线上任意点坐标, 第六行,计算第二直线段任意点坐标。 程序 J:曲线偏角为右角时,进入该程序 W=-W,转换偏角 F 为左角,执行程序后, ZH 坐标系统的坐标( V, W)转换成大地坐标( X, Y), I为曲线上任意点到 ZH
15、坐标系统中 X轴的夹角, K+I 是该点切线沿线路前进方向的方位角。 程序 J:曲线偏角为左角时。进入该 程序,其它意义同上。 程序:是坐标转换程序。计算线路坐标时不显示,以程序 XSZB:显示计算结果。 程序 XSZB: O=0 时显示坐标, O0 时显示桩号和坐标,为了做为 QLC (已知坐标求里程 )的子程序,故于 ZB: (坐标转换 )分为两个程序。否则可以取消。 程序:是求线路外任意点的坐标( V, W)其中 E 为夹角,有正负之分,顺时针为正,逆时针为负,线路法线为正、负 90 度。 D为线路中线点到计算点间的距离, (X , Y) 线路外第二任意点的坐标,如斜交桥、涵的坐标计算,
16、( V, W)为涵口边墙或桥台坐标, (X , Y)为八字墙端部坐标。输 E=0 计算边线的过程此后则不出现。, 程序 :数据库程序,用数字、表示,根据曲线数量确定增减,其中 Q:曲 线总长; F:偏角; R:半径; S:缓和曲线长,在单圆曲线中输 0; Z: ZH 点里程;( J, M) ZH 点大 地坐标; K: ZH 点至 JD 点的起始方位角。 N *=X=*计算点桩号和断链长度,(下文详述 ) 程序中部分字符以标出,有些字符在不同位置意义不同,循环使用,不宜标出。只要把需输入和输出的字符搞对即可。 2.6 单圆曲线的平曲线 是通过 ZY点坐标计算圆心的坐标,通过圆 心的坐标计算曲线上
17、任意点坐标( X,Y), B:中线到边线的距离分正、负值。除 S 转向角为左角输 +1 转向角为右角输 -1以外。数据库和 PQX(单圆曲线及带缓和曲线的平曲线)基本相同,它可代替除数据库和路径引导程序外的所有子程序,未编第二直线段部分,因为本曲线第二直线段部分也就是下一个曲线的第一直线段部分。未考虑与其它程序的配合和对断链的处理。可根据所管工程线型情况选用该程序。 主程序: XLZB(线路坐标 ) Lbl 0: L: L=L+O: N=( P“K”+L/1000 ) 1000 : N*.* =prog 1: prog PQXY: Goto 0 子程序: PQXY (单圆曲线的平曲线 ) L1
18、 U=N-Z: NZ =X=J+UcosKY=M+UsinKX=X+Bcos(K+90)Y=Y+Bsin(K+90)Goto 1 L2 =V=J+Rcos(K+90S) : W=M+Rsin(K+90S): E=180U/R L3 I=K-90S: I 0 =I=I+360I=I+SE L4 B: X=V+(R+B)cosI Y=W+(R+B)sinIGoto 1 L5 Lbl 1 3:逐桩高程计算 3.1 编制方法:纵断高程程序是按照竖曲线为单元,同坡部分归属在曲线两端,把整段路线分段装进数据库,根据桩号判断采用数据通过共用程序,进行任意点的高程计算, 3.2 使用方法 3.2.1 准备工作
19、:室内把已知曲线条件,装进数据库,曲线划分界线、判断条件装进子程序 LJYD (路径引导 )。 3.2.2 现场使用:根据计算机提示输入相关数据即可。提示与输入情况如下:提示 K、 L、 O、 Y 同逐桩坐标计算程序, Z 输出高程 3.3:逐桩高程计算程序 主程序 ZDGC (纵断高程 ) Lbl 0: L: L=L+C“O” : N=( K+L/1000) 1000 : prog LJYD: Goto 0 子程序: LJYD(路径引导 ) L1 【 V=0: X=0: Y=9】 L2 N*.* =prog A : N*.* =prog B : N*.* =prog C : N*.* =pr
20、og D : N*.*= prog E : N ProgSQX 子程序 SQX (竖曲线 ) L1 【 Y: Y=0=V=X 】 M=A-T【 -V】: W=A+T【 +V】: U=Abs(A-N) 【 -V】: NM=Z=H -JU Goto 1 NA=Z=H -JU+F(N -M)2/2R Goto 1 NW=Z=H+IU+F(W - N)2/2R Goto1 NW=Z=H+IU Lb1 1 3.4 数据库: ( 每一组曲线占用一个子程序 ) A: R=: T=: A=: H=: J=-: I=-: F=1:【 N *=X=-* 】 B: R=: T=: A=: H=: J=-: I=-:
21、 F= -1 3.5 注解: 主程序 ZDGC (纵断高程 )为了于三维坐标段落法隧道断面测量程序配合,于LJYD(路径引导 )一分为二,否则可合二为一。 程序: LJYD(路径引导 ) 是路径引导程序,段数根据曲线数量确定增减。 L 是曲线间的分界点桩号。用 选曲线起点以前的桩号。用 选曲线终点以后的桩号。 程序 SQX (竖曲线 )第一段计算曲线起点以前的高程,第二段计算曲线起点以后的高程,第三段计算曲线终点以前的高程,第四段计算曲线终点以后的高程 程序 :数据库程序用字母 A、 B、 C 表示,根据曲线数量确定增减。 程 序中字母代表 R表示竖曲线半径, T 表示切线长, A表示变坡点里
22、程, H 表示变坡点高程, F=-1表示凸曲线, F=1 表示凹曲线, J表示前一竖曲线坡度,下坡为负,上坡为正。 I表示后一竖曲线坡度,下坡为负,上坡为正 X断链长度,分正、负值, 。 4.对断链的处理方法: 高速公路中坐标法控制线路的平面位置,断链较少。设计上以考虑到施工计算方便的问题。平曲线内一般不会出现断链,尽可能也不设在竖曲线内,一般会将断链推到直线同坡段。直线部分归属和划分,应考虑到断链,依断链桩号为划分界线。有时能躲的开平曲线但躲不开 竖曲线,程序 ZDGC (纵断高程 )以考虑到竖曲线内出现断链的情况,处理方法是:数据库中赋值,当计算点大于或小于某一桩号时,修正计算点到切点和变
23、坡点的曲线长度,程序如下: N*.* =X=*.* ,N:为计算点桩号, *为断链点桩号, X:为断链距离。分正、负值。无断链时,程序自动赋值 X=0,其中: N *=X=*。 变坡点以前出现长链,如: K*+530 =K*+480 N *+530=X=50 变坡点以前出现短链,如: K*+480 =K*+530 N *+530=X=-50 变坡点以后出现长链,如: K*+630 =K*+580 N *+580=X=-50 变坡点以后出现短链,如: K*+580 =K*+630 N *+580=X=50 当遇短链如: K*+480 =K*+530 , +480 至 +530 之间没有距离,输
24、Y=0 即可,当遇长链如: K*+530=K*+480 , +480 至 +530 之间有二倍的距离,有两个完全一样的里程,输 Y=0 只算了后一个 +480 至 +530,若计算前一个 +480 至 +530,取 Y 为任意值。偶遇平曲 线内出现断链,要有就在圆曲线上,肯定不会在缓和曲线上。处理方法类似竖曲线。程序中【】符号并非计算机运算符,没有断链时,【 】符号内的程序不输入计算机。线路中断链不多的情况下,为了提高运算速度,建议不采用【 】以内的程序处理断链。对断链进行单独的处理。 5坐标反算 主程序: ZBFS L1 Lb1 0: DE: Norm: PO1(D-X,E-Y): Fix
25、3: “S=” L2 W0= W=W+360IntW + Int (frac W60) / 100 + frac ( fracW60 )0 .006: Fix 4: “AV=” Goto 0 程序中字母代表 D 任意点 X 坐标 E 任意点 Y坐标 AV 输出角度 S 输出距离 坐标反算输出角度小数点后四位为分和秒,如: 168.3639 为 168 度 36分 39 秒。 6结语公路施工测量工作,全站仪完全满足了极坐标法放样的硬件要求, CASIO系列可编程计算器完善了全站仪在公路测量中的软件不足之处,珠联璧合。使的极坐标法在公路测量中得到了良好应用。极坐标法放样和可编程计算器改变了施工测量
26、中的放样模式,解决了很多过去不好解决的问题,对可编程计算器如何使用,直接 影响到测量成果的质量和工作效率,对可编程计算器充分利用,公路外业测量工作不需要再带线路逐桩坐标、高程资料,只带一台 CASIO 系列可编程计算器即可。外业测量工作中,只需输入里程,即可提供线路任意点坐标、高程。不但方便而且及时准确。相当于把线路平面和纵断面装进了计算机。并解决了缓和曲线段以知线外任意点坐标,求对应线路里程的难点问题,亦可用于直线和圆曲线的计算。 建议的程序排列顺序,主程序: 1:线路坐标 2:纵断高程、 3:求里程 4:坐标反算 5隧道断面 6-10 预留空位或其它程序,子程序: 11-17 线路坐标的
27、各子程序, 18-19 纵断高程的两个子程序。 19 以后为线路坐标和纵断高程的数据库。建议使用 CASIO 系列 FX-4800 或 FX-4850 大容量机型, FX-4500 装不下常用的全部程序,即便装一部分或单个程序,数据库也无足够的空间装载线路数据 .正如一句话的描写, 4500 反应不快, 4800 即将淘汰, 4850 大容量风行时代。 CASIO FX-4850 有 28K 字节的容量,以上所有程序不过 1200 字节。所以上百公里的平、纵断面仅需一台 CASIO FX-4850 即可。 三、 EXCEL 辅助计算公路中桩与边 桩参数的应用 时间 :2009-12-01 22
28、:25:56 来源 :本站 作者 :韩晓凌 在当前的高速公路施工中,全站仪以其高精度、使用简便的特点在施工测量放样中得到广泛的应用。它的使用还有一个意义,它将测量从传统的二维测量提升到三维测量的高度,使测量效率大为提高。全站仪使用时需计算大量的坐标,坐标的正确和精度直接关系到测量结果的准确度;另外,对于现场计算的坐标,能否迅速的得出结果也会影响全站仪的使用效率 ,所以准确、快速的坐标计算也是全站仪使用中的关键一环。 坐标的计算涉及到大量的数据和公式,计算时极易出错。测量中使用最多、计算最为复杂的是公路中桩、边桩坐标和方位角,其他的施工测量都是以此作为参照,经过简单运算即可得结果。现测量员普遍采
29、用可编程计算器帮助计算,使用前需根据不同的计算器特性输入程序,计算时根据不同的路段选择不同的程序输入参数,逐个得到坐标或方位角,还得反复校核。这对于大批量计算来说是一个不小的工程。 现在,电脑在施工单位已得到使用普及,在工程量及数测量数据处理过程中,Office 中 EXCEL 经 常是测量技术人员利用的工具。本人根据本人从 2002 年至2005 年的利用电脑处理测量资料的经验结合 EXCEL 的强大功能,总结出了用电脑计算公路中桩、左侧、右侧坐标的可行方法,并利用 EXCEL 的逻辑语句编制了一个小的应用程序。希望能把测量人员从重复性的劳动中解脱出来。 二、工作原理 1.应用程序的目标 上
30、文已讲到施工测量中使用最多、计算最为复杂的是公路中线逐点坐标和切线方位角,既中桩的 X 值、 Y值。 EXCEL 的主要目标就是计算公路中线的中桩参数。 2源程序 L1 F: N: G: R: U: Q: J: K起算要素 L2 Defm 4 扩大内存 L3 M=I/2-I3/240/R2 M 为加设缓和曲线后使切线增长的距离 L4 P=I2/24/R-I4/2688/R3 P 为加设缓和曲线,圆曲线相对于切线的内移量 L5 E=( R+P) /cos(N/2)-R E 外矢距在 EXCEL 中角度默认为弧度。 L6 L=RN/180+I L 为曲线长含缓和段 L7 T=M+( R+P) ta
31、n( N/2)切线长 L8 A=Q-T: B=A+I: D=A+L: C=D-I ZH: HY: HZ: YH 里程桩号 L9 Rec( T, F+180) ZH 点坐标增量 计算 L10 Z1=V+J: Z2=W+K ZH 点坐标( V, W坐标增量,计算机内部运算) L11 Rec( T, F+GN) HZ 点坐标增量计算 L12 Z3=V+J: Z4=W+K HZ 点坐标 LBI L14 H, S, E 待点要素 L15 H L16 H L17 H L18 H L19 GOTO 5 第二段直线上任一点坐标计算 L20 LBI I 第一段直线坐标计算开始 L21 Rec( Q-H, F+1
32、80) 中桩坐标增量计算 L22 X=V+J: Y=W+K 中桩坐标 L23 X=X+V: “X”= L24 Y=Y+W: “Y”= 第一段直线上任一点坐标计算结果 L25 GOTO L26 LbI 2 第一段缓和曲线坐标计算开始 L27 Z=H-A 所求点到 ZH 距离 L28 O=90Z2/R/I/ 所求点的方位角 L29 X=Z-Z5/40/R2/I2+Z9/3456/R4/I4 L30 Z=Z6/6/R/I-Z7/336/R3/I3+Z11/42440/R5/I5 第一段缓和曲线上任一点切线支距法坐标计算 L31 LBI 6 第一段缓和曲线 、圆曲线坐标换算计算 L32 Rec( X,
33、 F) L33 X=Z1+V: Y=Z2+W L34 Rec( X, F+90G) L35 X=X+V: Y=Y+W L36 LbI 3 圆曲线上任一点切线支距法计算开始 L37 Z=H-A-I/2 L38 O=180Z/R/ Z 所对中心角 L39 X=Z-Z3/6/R2+Z5/120/R4+M L40 Z=Z2/2/R-Z4/R3/24+Z6/720/R5+P L41 GOTO 6 L42 LbI 4 第二段缓和曲线计算开始 L43 Z=D-H 到 HZ 点长度 L44 O=90Z2/R/I/ Z 所对中心角 L45 X=Z-Z5/40/R2/I2+Z9/3456/R4/I4 L46 Z=
34、Z3/6/R/I-Z7/336/R3/I3+Z11/42240/R5/I5 L47 Rec( X, F+GN+180) L48 X=Z3+V: Y=Z4+W L49 Rec( X, F+GN+180-90G) L50 X=X+V: Y=Y+W L51 X=X+V: “X”= L52 Y=Y+V: “Y”= L53 GOTO 程序中符号说明 F-第一直线段正方位角(即后视切线上任一点(如 ZH)至交点的方位角; N 交点转向角(即偏角);右偏角为正,左偏角为负,输入转向角时不得输入“+ 、 -” G 条件(左偏输入 -1,右偏输入 +1); R 半径; I 缓和曲线长度( m)(圆曲线 I 输入
35、 0); Q 交点里程桩号; J 交点 X坐标值; K 交点 Y坐标值; H 所求点里程桩号; X、 Y 所求点 X、 Y 坐标值。 3基本思路 本文基本思路是在 EXECEL 表格中建立若干个工作表,利用 EXECL 的逻辑循环语句( IF, VLOOKUP)与函数计算公式把这些工作表链接一起。 本文利用蒲石河对外永久公路( K1+200-K2+100 段)中桩及边桩计算做出 EXECL 实例(路宽 10 米,路基 8米,路肩 2 米),下面以此展开叙述: 、首先在电子表中建立 9 个工作表,分别命名为基本资料、 JD7、 JD8、 JD9、JD10、 JD11、 JD12、 JD13、成果。 、 a首先在基本资料工作表中输入如下表相对的数据。在电子表格中,三角函数计算以弧度为单位,所以角度值必须在单元格中必须利用 pi()/180 在角度与弧度的转换。在转向角输入时,向左转时在 G 对应的单元格中输入 -1,向右转时