CB7620型卡盘多刀半自动车床的PLC改造.doc

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1、国家职业资格全省统一鉴定维修电工技师论文(国家职业资格二级)论文题目:CB7620 型卡盘多刀半自动车床的 PLC 改造姓 名: 刘丽萍 身份证号: 320101199107213449 准考证号: 所在省市: 江苏省常州市 所在单位: 江苏省华冠电器集团有限公司 华冠电器集团 维修电工技师论文CB7620型卡盘多刀半自动车床的 PLC改造姓名:刘丽萍单位:华冠电器集团摘要:CB7620 型卡盘多刀半自动车床是轴承行业广泛运用的专用车床。该车床电路中使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于该设备一般工作环境较差,且持续工作时间长,线路老化和继电器故障经常发生,有时严重影响生产进度。为提高设备的

2、利用率,降低故障率,更好地进行生产,因此需对设备进行技术改造。通过采用 PLC 对系统进行改造后简化了电气线路,减少了继电器,使操作更加方便,运行更加可靠。关键词:PLC CB7620 卡盘多刀半自动车床 电气线路改造华冠电器集团 维修电工技师论文目 录第一章 系统概述11.1 机床的主要结构11.2 机床的主要技术参数 3第二章 液压系统工作原理及液压元件42.1 主要液压元件及其用途 42.2 液压器件的工作原理 52.3 电气原理 62.4 机床的操纵方法步骤 72.5 主要电器元件表 10第三章 PLC 对车床的改造113.1 PLC 的特点和改造前后的优缺点113.2 PLC 对车床

3、的控制133.3 PLC 的选型与 I/O 分配表 153.4 PLC 对车床改造后的电气系统图16第四章 控制程序184.1 梯形图是设计与分析 184.2 程序梯形图总图 21结束语 22答谢词 23参考文献24附录25附录 1 25华冠电器集团 维修电工技师论文附录 226附录 328附录 429华冠电器集团 维修电工技师论文第 1 页 共 27 页第一章 系统概述1.1 机床的主要结构及参数图 1 CB7620 卡盘多刀半自动车床外形图1.机床的主要结构(1)床身Cb7620 车床的床身为一箱体铸件,里面是油箱。它既是支承的部件,又是连接的部件。它的前、后、左开有窗口,前窗口装的是液压

4、元件,左窗口装的是油泵,后窗口用以维护液压系统。(2)主轴箱 主轴箱为一箱体铸件,主电动机通过四根 B 型三角皮带将动力传递主轴箱的 1 轴,经过 2 轴传递主轴,主轴箱内为齿轮变速系统,可通过一双联滑移齿轮,两个固定齿轮,一对交换齿轮实现四级变速。变速时,通过操纵主轴箱正面的手柄及交换箱内的交换齿轮来实现。华冠电器集团 维修电工技师论文第 2 页 共 27 页主轴的前支承采用了一个 3182141 型双列向心短圆柱滚子轴承,后支承采用了一个圆锥滚子轴承和一个单向推力球轴承,前轴承间隙借助于螺母调整,后轴承间隙借助于螺母调整。(3)刀架结构及调整后刀架除底板结构不同外,其余结构相同。整体刀架由

5、上滑板、下滑板、下导轨及底板组成,用以加工锥度零件,为润滑旋钮。辅助油缸后面装有手轮,用来微动调节刀具,调节完后,用扳手锁紧前后螺套。主油缸后端盖上有一球头圆杆,当圆杆插入活塞杆的小塞杆时,即变为工作进给。操作者可根据具体需要,用扳手转到调节螺杆,确定小活塞杆的位子,即可得到工进的要求距离。顺时针旋转调节螺杆,使工进的距离变短,反之则变长。经过一段较大时间的工作之后,如果上滑板与下滑板的接触表面或下滑板与导轨的侧表面出现间隙,可转动调节螺钉,以调整塞铁来消除,调整完后要固定好塞铁。用扳手松开 4 个 M16T 型螺栓,可以调整刀架与主轴的径向距离和轴向距离后,要锁紧 4 个 T 型螺栓。(4)

6、卡紧油缸卡紧油缸由分油器和工作油箱组成,用 4 个螺栓与主轴后端法兰盘相连接,分油器与液压管路相连接,分配液压油进入工作油缸的前腔和后腔,使工作缸的活塞做轴向位移,完成卡紧,松开动作。(5)液压装置液压元件集成组装在一个液压块上,安设在床身内。液压用油一般采用 20 号机床液压箱,油箱要保持清洁,根据使用条件更换机油,一般 8 个月更换一次。(6)油泵装置油泵与油泵电机安装在同一泵座上,油泵的吸油口安装有滤油器,滤油器应每三个月清洗一次。华冠电器集团 维修电工技师论文第 3 页 共 27 页(7)制动器及三角皮带的调整制动器安装在主电机底板上,通过压力推动活塞对电动机皮带轮进行刹车,闸皮与皮带

7、轮的距离可以调整,调整到最佳距离后,将 M16 大角扁螺母锁紧。主电机安装在主轴箱的后下面,松开电机底板上的 4 个 M16 螺栓就可以调整三角皮带的松紧度,调整完后将 4 个 M16 螺栓锁紧。2.机床的主要技术参数1 加工范围最大加工直径200最大加工长度100 2 主轴转速范围(4 级)180710r/min3 主轴孔径504 主轴前端锥孔莫氏 6 号5 刀架数目2 部6 刀架最大行程1207 刀架让刀行程28 刀架回转角度任选9 单刀架快进速度8m/min10 工作进给速度无级11 油泵压力6.3MPa油泵流量32L/min12 液压系统工作压力1.52MPa13 长紧油缸工作行程22

8、14 长紧油缸工作压力1.21.4MPa15 长紧油泵最大拉力2290kg16 主电机功率7.5KW17 油泵电机功率22KW18 机床重量约 1800kg19 外形尺寸(长*宽*高)1800*1370*1360华冠电器集团 维修电工技师论文第 4 页 共 27 页二.液压系统工作原理及液压元件1.主要液压元件及其用途:滤油器:防止污物进入液压系统。叶片油泵:供给压力油。溢流阀:调整和保持液压系统压力的基本稳定,维护压力系统的安全。减压阀:减低液压系统中某一部分的压力,并使这一部分油压比油泵所提供的油压稳定。电磁阀:变换油液流动方向,接通或关闭油路。压力表:显示不同点的工作压力。压力表开关:为

9、压力表提供不同点的油压并能关闭所有测量点。单向调速阀:单方向控制并稳定油量。华冠电器集团 维修电工技师论文第 5 页 共 27 页图 2 CB7620 车床液压原理图2.液压器件的工作原理:(1)刀架的液压工作原理 启动油泵后压力油分别经电磁阀(YV1) 、 (YV2)进入刀架主油缸及辅助油缸的后腔,同时经减压阀进入电磁阀(YV3) ,再进入卡紧油缸,按动刀架启动按钮,电磁阀(YV2)得电,油路换向,通过球头阀杆实现快慢速控制,旋转单向调速阀即可得到工作进给实现无级调速。当刀架工作到终点时,碰上单触点开关,电磁阀(YV2)断电,油路换向,实现刀架的让刀和快速后退运动。(2)卡紧和刹车油缸的液压

10、工作原理通过电磁阀(YV3)的通断。实现卡紧油缸松卡动作与制动器动作。3.电气工作原理华冠电器集团 维修电工技师论文第 6 页 共 27 页1.接通机床电源:插入钥匙开锁,逆时针旋转控制柜手柄到通电位置,电源指示灯亮,表明机床接通电源。2.油泵启动与停止:按油泵启动按钮 SB3,油泵即开始工作,按总停按钮SB1,油泵停止。3.主轴点动:当按下油泵启动按钮 SB3 后,将旋钮 SA1 交替旋至接通与断开位置,即可实现主轴点动。4.刀架及刀具的调整:将旋钮 SA1 旋至 0 位,旋钮 SA2 或 SA3 旋至 I 位,按动按钮 SB4 时,前刀架或后刀架快进工作碰 SQ1 或 SQ2 后暂停,按动

11、蘑菇头按钮 SB2 刀架复位。5.卡紧与松开:将旋钮 SA4 旋至 I 位时,卡具夹紧,搬至另一位置时,卡具松开。6.刀架快退:当发生意外故障时或需要刀架快速退回原位,按动蘑菇头按钮 SB2,主轴停转,刀架快退。7.对刀:搬动按钮 SA5 到 I 位,可实现任意前进点动对刀,与此同时按快退按钮可实现后退点动对刀,配合单触点实现定位对刀。8.工作:完成下列动作时,首先将旋钮 SA1 旋至 I 位。(1)前刀架单独工作:将前刀架动作选择按钮 SA2 旋至 I 位置,将后刀架动作选择旋钮 SA3 旋至 0 位置。(2)后刀架单独工作:将 SA3 旋至 I 位置,将 SA2 旋至 0 位置。(3)前后刀架同时工作:将 SA2、SA3 均旋至 I 位置。(4)前后刀架顺序工作:将 SA2 旋至 I 位置,SA3 旋至 II 位置。(5)后前刀架顺序工作:将 SA3 旋至 I 位置,SA2 旋至 II 位置。9.注意事项:(1)机床检修时应先切断电源;(2)接地螺钉必须与车间接地网可靠连接;(3)自动开关 QF 为短路过载保护;

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