1、本科毕业论文（20 届）机械手腕部结构设计所在学院专业班级 机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师完成日期诚信申明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目： 机械手腕部结构设计 设计的主要任务及目标1、熟悉机械手等机械设备的应用场合及有关机械手腕部设计的步骤；2、参照现有的机械手腕部，分析和优化机械手腕部；3、结合机械手腕部设计这方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题、 研究问题、解决问题； 4、通过该论文来检验四
2、年所学以及锻炼我独立思考、动手完成任务的能力。2设计的基本要求和内容1、分析机械手腕部的功能和作业任务，确定机械手腕部的结构形式；2、进行机械传动系统的设计；3、在PRO/E中进行三维装配图的建模。3主要参考文献1 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册第二版M.北京:高等教育出版 社,1999.2陈锦昌,刘就女,刘林.计算机工程制图M.广州:华南理工大学出版社，1999.3冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计M.北京:机械工业出版社，2004. 4周伯英.工业机器人设计M.北京:机械工业出版社,1995.5濮良贵，纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,1995.4进度安排设计各阶段名称
3、 起 止 日 期1 进行调查研究，查阅资料，完成开题报告2014.01.002014.03.082 完成前期分析和查阅资料 2014.03.092014.04.153 开始编写论文和准备中期答辩 2014.04.162014.05.204 完成论文的编写和准备毕业答辩计 2014.05.212014.06.09机械手腕部设计 摘要：在现在社会的发展中，机器人正扮演着极其重要的角色，工业生产、军事、科学实验、资源探测、生活服务等领域中都有机器人在其中充当着人们的高级帮手；在工业生产中，机器人有着广泛的应用，尤其是在各种人们不适应的环境中，如：高温、高压、粉尘、噪音、气候极端变化以及带有放射性和污
4、染的场合等。而机器人则是在近几年中发展较快的自动化设备，它正开始代替人们完成各种不利条件下的工作和任务；手腕是连接末端执行器和机械手臂的关键，是联接机械手部与臂部的部件，它的作用是调整执行器位置、更换加工工具和配合机械手完成高难度复杂动作等，在某些工作环境下还是承担着高应力的关节。本文对机械手腕的结构设计进行了相关的研究，对整个设计工作和造型的过程进行了介绍和总结。关键词：机械手腕，结构设计，机器人，部件 Robot wrist designAbstract：In the development of the society now, robots are playing a very imp
5、ortant role in industrial production, military and scientific experiment, resource exploration, life service in areas such as people have robots in it ACTS as a senior assistant; In industrial production, the robot has been widely used, especially in all kinds of people do not adapt to the environme
6、nt, such as: high temperature and high pressure, dust, noise, and radioactive pollution of extreme climate change on occasion, etc. While the robot is developing rapidly in recent years automation equipment, it is beginning to replace people to complete various adverse conditions of work and task; W
7、rist is the key to the connection end executor and mechanical arm, mechanical hand and arm is connection parts, its role is to adjust actuator position, change the processing tools and cooperate with the manipulator to complete complex difficult movements, etc., in some of the work environment or bear the high stress of the joints.In this paper, the mechanical structure design in the related research of the wrist, on the whole design work and modeling process are introduced and summarized.Keywords:Mechanical wrist，The structure design， The robot，parts
