1、习题5-1. 如图,一轻绳跨过两个质量为 、半径为 的均匀圆盘状定滑轮,绳mr的两端分别挂着质量为 和 的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,2两个定滑轮的转动惯量均为 ,将由两个定滑轮以及质量为 和 的重/r m2物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。解:受力分析如图 (1)maTg2(2)1(3)Jr)(2(4)T1(5)ra联立 , g4mgT815-2. 如图所示,一均匀细杆长为 ,质量为 , 平放在摩擦系数为 的水平l 桌面上,设开始时杆以角速度 绕过中心 且垂直与桌面的轴转动,试求:(1)0O作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。(1)
2、设杆的线 ,在杆上取一小质元lmdxgxf考虑对称gxdMmgll2041(2) 根据转动定律 dJttwMd000214mlglt所以 t305-3. 如图所示,一个质量为 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子的质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为 、半径为 ,其MR转动惯量为 ,试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的2/MR关系。dtvmaTgJRdtv整理 mgdtvM)21(tv0 2Mmgtv5-4. 轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为 ,4/M均匀分布在其边缘上,绳子 端有一质量为 的人抓住了绳端,A而在绳的另一端 系了一质量为 的重物,如图。已
3、知滑轮B4/M对 轴的转动惯量 ,设人从静止开始以相对绳匀速O2RJ向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,求 端重物上升的加速度?B解:选人、滑轮与重物为系统,设 为人相对绳的速度, 为重uv物上升的速度,系统对轴的角动量 MuRvL23)4()(42根据角动量定理 dtL)23(4MuRvg0tu adtvg234所以 a5-5. 计算质量为 半径为 的均质球体绕其轴mR线的转动惯量。证明:设球的半径为 ,总重量为 ,体m密度 ,34将球体划分为许多厚度为 的圆盘, dZ则盘的体积为 R2)(252181RJ mR5-6. 一轻弹簧与一均匀细棒连接,装置如图所示,已知弹簧的劲度系数 ,当 时弹簧无
4、形变,细棒的质量N/m40k0,求在 的位置上细棒至少应具有多大的角速度g.5m,才能转动到水平位置?解:机械能守恒 221kxJ根据几何关系 215.).0(18.3srad5-7. 如图所示,一质量为 、半径为 的圆盘,可绕 轴mRO在铅直面内转动。若盘自静止下落,略去轴承的摩擦,求:(1)盘到虚线所示的铅直位置时,质心 C 和盘缘 A 点的速率;(2)在虚线位置轴对圆盘的作用力。解:在虚线位置的 C 点设为重力势能的零点,下降过程 机械能守恒21JmgR21mR3434gvc 163ARgv方向向上27yFgR5-8. 如图所示,长为 l 的轻杆,两端各固定质量分别为 和m的小球,杆可绕
5、水平光滑固定轴 O 在竖直面内转动,转轴 O 距两端分别为m2和 轻杆原来静止在竖直位置。今有一质量为 的小球,以水平速度l31 m与杆下端小球 作对心碰撞,碰后以 的速度返回,试求碰撞后轻杆所获0v 021v得的角速度。解:根据角动量守衡 有 0220 213)()3(2 vmllmlvl5-9. 一质量均匀分布的圆盘,质量为 ,半径为 ,放在一粗糙水平面上MR(圆盘与水平面之间的摩擦系数为 ),圆盘可绕通过其中心 的竖直固定光滑轴转动。开始时,圆盘O静止,一质量为 的子弹以水平速度 垂直于圆盘mv半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,求:(1)子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度;(2)经过多少时间后
6、,圆盘停止转动。(圆盘绕通过 的竖直轴的转动惯量为 ,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩。) 21MR解(1)角动量守恒 221mRMvR()(2) 203Rdmgrrdg,21()3MgRt4mtRM由(1)已得: ,代入即得Rv2tgv5-10. 有一质量为 、长为 的均匀细棒,静止1ml平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上,它可绕通过其端点 且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水O平运动的质量为 的小滑块,从侧面垂直于棒与棒2的另一端 A 相碰撞,设碰撞时间极短。已知小滑块在碰撞前后的速度分别为 和 ,如图所示。求碰撞后从细棒开始转动到停止转1v2动的过程所需的时间。(已知棒绕 点的转动惯量 )
7、 O213lmJ碰撞时角动量守恒 22123mvllvll1)(细棒运动起来所受到的摩擦力矩 glmgxdlM1012tJt glmd0123vlt12)(325-11. 如图所示,滑轮转动惯量为 ,半径为 ;物体的质量2mkg01.c7为 ,用一细绳与劲度系数 的弹簧相连,kg5N/2k若绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴上的摩擦忽略不计。求:(1)当绳拉直、弹簧无伸长时使物体由静止而下落的最大距离。(2)物体的速度达最大值时的位置及最大速率。(1)机械能守恒。 设下落最大距离为 hmghk2149.0(2) gxJvkx22212mgJr若速度达最大值, 0dxv)(245.mkgx 11 22
8、2 259.8040.45.3/.1(7)gxkv msJr 5-12. 设电风扇的功率恒定不变为 ,叶片受到的空气阻力矩与叶片旋转的P角速度 成正比,比例系数的 ,并已知叶片转子的总转动惯量为 。 (1)原kJ来静止的电扇通电后 秒时刻的角速度;(2)电扇稳定转动时的转速为多大?t(3)电扇以稳定转速旋转时,断开电源后风叶还能继续转多少角度?解:(1)通电时根据转动定律有 dtJMrPMkr代入两边积分 PJdt02)1(2tJkeP(2)电扇稳定转动时的转速 km(3) dJk00mdJP5-13. 如图所示,物体 放在粗糙的水平面上,与水平桌面之间的摩擦系数A为 ,细绳的一端系住物体 ,
9、另一端缠绕在半径为 的圆柱形转轮 上,物 RB体与转轮的质量相同。开始时,物体与转轮皆静止,细绳松弛,若转轮以 绕0其转轴转动。试问:细绳刚绷紧的瞬时,物体 的速度多大?物体 运动后,细绳的张力多大?解:细绳刚绷紧时系统机械能守恒222011mvJR3vRagTJ3mR5-14. 质量为 的小孩站在半径为 、转动惯量为 的可以自由转动的水J平平台边缘上(平台可以无摩擦地绕通过中心的竖直轴转动) 。平台和小孩开始时均静止。当小孩突然一相对地面为 的速率沿台边缘逆时针走动时,此平台相对v地面旋转的角速度 为多少?解:此过程角动量守恒 Jmrv0R5-15. 以速度 作匀速运动的汽车上,有一质量为
10、( 较小) ,边长为0vm的立方形货物箱,如图所示。当汽车遇到前方障碍物l急刹车停止时,货物箱绕其底面 边翻转。试求:A(1)汽车刹车停止瞬时,货物箱翻转的角速度及角加速度;(2)此时,货物箱 边所受的支反力。解:(1)角动量守恒 203mllvlv430根据转动定律 2llglg(2) 0ct0cncx 5osa45osaN思考题5-1. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为 的定滑轮,M绳的两端分别悬有质量 和 的物体 ( ),如图所示.绳1m212m与轮之间无相对滑动,某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳的张力多大? (1)aTg1(2) 插入图 5-29m22(3)JrT)(21(4)a联立
11、方程可得 、 。 121T5-2. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴 以角速度O按图示方向转动,若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力 沿盘面方向同F时作用到盘上,则盘的角速度 怎样变化? 答:增大5-3. 个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的:(A)机械能守恒,角动量守恒 ;(B)机械能守恒,角动量不守恒,(C)机械能不守恒,角动量守恒 ;(D )机械能不守恒,角动量不守恒.答:(C)5-4. 在边长为 的六边形顶点上,分别固定有质a量都是 的 6 个质点,如图所示。试求此系统绕下列m转轴的转动惯量:(1)设转轴、在质点所在的平面内,如图 所示;(2)设转轴 垂直于质点所在的平面,如图 所示。b以为轴转动惯量 29maJ以为轴转动惯量 3以为轴转动惯量 25.7J5-5. 如图 所示,半径分别是 和 、转动惯a1R2量分别是 和 的两个圆柱体,可绕垂直于图面的1J2