1、双梁吊钩门式起重机技 术 说 明 书山东贝特起重机有限公司2010 年 12 月一、 公司概况1 加工制造能力设备能力各类设备齐全、完善，各工序都有专用设备，为加工制造提供了物质基础。我公司的主要专业生产车间有：金属结构、总装、电气等。工装能力工装设施完备、先进，各主要工序均设有专用工胎夹具，为加工制造的质量提供了技术保证。钢材的复检、预处理、修整、下料为保证产品质量，公司严把材料采购关，按标准实行外协控制和采购控制，对采购的金属材料均需具有炉号、批号、材料化学成分机械性能的试验报告及出厂合格证书方可用于产品制造。为保证受力金属结构件的防腐和增强油漆附着力，设有钢材预处理线对板材、型材均作抛丸
2、除锈，等级达到 GB8923 标准规定的 Sa2.5 级除锈后的喷漆予以防护。为保证板材、型材表面平整，避免翘曲，下料前对钢板均进行矫平处理。型材在矫直机上进行矫直、为保证结构件板材零件尺寸的准确性，设有大型数控切割机进行板材下料切割。根据焊接工艺要求有焊接坡口的板材，下料后按标准在刨边机和半自动切割机上完成焊接坡口的备制。结构件组装焊接、无损检测结构件板材拼接，结构件的组装均在平台上完成。焊接采用埋弧焊和混合气体保护焊。焊接规范严格按焊接工艺规定的规范执行。根据板材厚度、环境温度及结构件的刚性情况，对有些焊缝焊前采用远红外线加热器进行焊缝预热焊接。为保证焊缝质量，设有无损检测室，检测设备有超
3、声波探伤仪，X 射线探伤仪，测厚仪等。按图样要求对焊缝及板材，铸锻件进行无损探伤，避免焊缝及原材料内部缺陷埋下质量隐患。为提高金属结构件表面质量，对结构件组焊或部件要进行后处理。后处理项目主要为裸露边缘修磨倒圆、焊接飞溅物清除，对焊缝及底漆损伤表面进行手工喷砂处理，处理后的结构件采用无气高压喷枪喷涂油漆。出厂试验和检验方法零部件加工制作后，按工序汇入到总装车间，装配前复检零部件装配的相互尺寸和精度，并进行清理、研配，将准备好的零部件按工艺要求及装配通用技术条件进行压装或热装。对轮类零件在装配后要检测轮面的径向跳动和端面跳动应符合图纸要求。大车装配在胎架上进行，大车运行机构装配完后采用经纬仪、千
4、分表等检测工具，检测大车跨度、车轮垂直倾斜、车轮水平、车轮同位差以及联轴器安装精度，全部达到技术要求方可交检。小车装配在胎架上进行，装配完后根据小车大小装配平台或胎架上对小车装配精度进行检测。装配完后按试验大纲要求进行试验。分部件空运转试验将大车、小车车轮架空，分机构接上试验电源，利用起重机自身操纵系统进行空运转试验。起重机装配完成后主梁应有上拱，最大上拱应控制在 1/10 跨中范围内，采用经纬仪、千分表等检测工具检测主梁上拱度、大车跨度、小车轨距、小车轨面高低差、车轮装配精度、车轮偏斜和同为差、桥架对角线等其偏差值应全部达到规定的要求方可交检。在起重机的制造过程中，用户根据需要可派员进行监制
5、或对关键工序质量控制点进行检查。2 设计能力我们曾先后多次为冶金、机械、水电、化工、石油、铁路、港口、轻纺、酿造、轻工等部门设计了高水平的起重运输设备多台。我公司设计的起重机，其使用性能和整机造型均符合现代企业对起重设备的要求。并突出先进性、安全性、可靠性的特点。先进性主要体现在进行优化设计和 CAD 绘图。安全性主要体现在采用成熟的、有运行经验的、可靠的技术进行设计，设置多种安全保护装置。起重机的设计严格遵循 GB3811 起重机设计规范和 GB6067 起重机安全规程的要求。可靠性主要体现在合理的设计和完备的质量保证体系。二、 设计制造执行的主要标准GB/T3811 起重机设计规范GB60
6、67-85 起重机安全规程GB/T14406 通用门式起重机JB/T4315 起重机电控设备GB5905 起重机试验规范和程序 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB8918 重要用途钢丝绳GB/T20118 一般用途钢丝绳GB/T985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸GB/T986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB/T3323 金属融化焊对接接头射线照相 JB/T10559 起重机械无损检测 钢焊缝超声检测GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级 GB/T9286 色漆和清漆 漆膜的划格试验 GB15052 起重机械危险部位与标志 G B/T13384
7、 机电产品包装通用技术条件 GB/T5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB1005.15 起重吊钩三、 机构部分1、起升机构起升机构采用传统的结构布置形式，电动机通过减速机驱动卷筒，电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接，结构紧凑，便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩组上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。电动机采用起重及冶金用 YZP 型绕线电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制 S3，接电持续率JC25%。绝缘等级 F 级。减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载
8、能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。制动器推动器为采用德国 EMG 公司技术生产的 Ed 推动器，操作频率高，外壳采用铸造铝合金，电机采用非浸油式结构，F 级绝缘。传动部分为双密封结构，密封可靠。制动安全系数大于 1.75。卷筒均为双联形式，材质为 HT200。加工前均进行时效处理，消除应力。最大起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不小于两圈安全圈。吊钩组为锻造吊钩，吊钩材质为 DG20，吊钩钩口有防脱落装置。滑轮采用铸造，材质为 HT200。采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。接触应力小，寿命长，更换方便。主、副起升机构设置起升载荷限制器以防超载，其重量显示屏幕设在司机室内显著位置
9、，便于司机观察，当起重机达到额定起重量的 90%时发出报警信号，当载荷达到额定载荷的 105%时，能自动切断电源，发出报警信号并且重物只能下降。其综合精度不超过 5%。主、副起升机构所有联轴器均采用 CL 或 CLZ 型齿轮联轴器，齿面淬火硬度不小于 HRC45。2、运行机构小车运行机构是由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车轮，电机和减速机之间采用全齿联轴器连接，减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。电动机采用起重及冶金用 YZR 型绕线电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制 S3，接电持续率JC25%。绝缘等级 F 级。减速器采用
10、起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。小车架及主梁的设计均能满度小车全速运行时与缓冲器相碰时的动载荷冲击要求。小车轮的材质为 ZG340-640 铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度 HB300-380,淬硬层不小于 20mm，在深度 20mm 处硬度260HB。起重机及小车运行机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修方便。小车运行机构所有联轴器均采用 CL 或 CLZ 型齿轮联轴器，齿面淬火硬度不小于 HRC45。大车运行机构是由固定在下横梁两端的电机和减速机分别驱动车轮组，减速机直接驱动车轮，减速机采用套装是减速机，减速机直接固定
11、于下横梁上。电机和减速机的连接采用弹性件制动轮联轴器。 电动机采用起重及冶金用 YZR 型绕线电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制 S3，接电持续率JC25%。绝缘等级 F 级。减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。大车轮的材质为 ZG340-640 铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度 HB300-380，淬硬层不小于 20mm，在深度 20mm 处硬度260HB。四、 结构部分1.小车架车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。主要支撑起升机构和小车运行机构。车架四周设有平台栏
12、杆下部设有安全尺。小车架上的各个安装面采用各部件座子分别加工，以确保组装质量。2.门架是由主梁、端粱、支腿、下横梁、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯等构件组成。起重机的结构有足够的刚性，其静刚度不大于跨度的 1/800。结构有两个主梁、两个端粱、两个支腿、两个下横梁、司机室以及有供操作人员、检修人员工作所设置的平台、走台、通道、梯子栏杆等组成。同时还包括供电管路。板材和型材的锈蚀等级不得超过 GB8923 中的规定。所有板材在下料前都进行预处理。部件和整机进行机械抛丸从而增强底漆和基材的附着力，提高漆膜的保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中的锈蚀。预处理的板材用平板机进行矫形、平整
13、，减少盖板、腹板的波浪度，保证钢材强度的充分利用，减少主梁在使用中下挠变形。板材的切割下料采用氧丙烷火焰切割，而主要构件全部用数控切割机编程下料，做到尺寸准确，表面平直光洁。主梁、端粱、支腿、下横梁、小车架等绝大部分结构件一律在厂房内制造、组装、校验，确保不受环境温度、日照变形的影响，尺寸精度受到严格控制。主梁、端粱、小车架都是在专用铸造平台上制造，从而保证有效的控制尺寸和变形。每个主梁从下料到焊接成型充分保证拱度，避免火焰矫正。一次交验成功。上盖板、下盖板、主腹板和副腹板的拼接连接采用埋弧自动焊，超声波探伤，保证焊缝的焊透。四条腰缝，上下盖板与主、副腹板相接的缝的焊接采用自动或半自动二氧化碳
14、气体保护焊。焊缝一定保证连续，焊透性好，熔深很大。重要对接焊缝焊接后都进行探伤，分别用 X 光、超声波探伤，对不同构件和不同部位酌情采用不同的探伤方法。所有焊件按要求进行防锈喷漆。漆膜厚度达到国家标准并经漆膜厚度检测仪检测。主梁主梁采用半偏轨箱型梁。梁的外侧设电缆支撑结构。主梁上面安装有钢轨，供小车运行用。两条轨道端部设置小车停止器和缓冲器。在其中一主梁外侧架设小车供电系统，同时在主梁上部平面两端设置限位开关。除此之外，在司机室侧支腿及主梁上设有专供操作人员和检修人员进出的门，梯子和栏杆等。端粱端粱结构形式是箱式。端粱用连接螺栓与主梁连接在一起。上面设置电缆槽。支腿支腿采用变截面箱型梁，两端各
15、有连接法兰，分别与主梁、下横梁用螺栓连接。下横梁下横梁采用箱型梁，上部两端分别布置连接法兰主梁用螺栓连接。下横梁两端各设置一车轮组或一台车组。台车组与下横梁采用销轴连接。司机室司机室使用型钢骨架和薄板焊接而成。符合 GB14407 之要求。四周密封。窗为铝合金型钢制作。底板铺设木板和绝缘面板。平行和垂直主梁两方向视线都很好，视角不小于 270 度。里面装饰座椅、控制器、显示仪器。内设联动台。走台、平台、梯子和栏杆等一律按照有关安全规程和设计规范要求设计制造，走台、平台和梯子宽度不小于 500mm，梯子斜度不大于 57 度，走台板一律采用防滑性能好的花纹板，栏杆高度 1050mm。走台、平台四周
16、设置不小于 70mm 安全围板。五、 电气控制部分1.供电起重机供电电源为三相交流 380V,50HZ。起重机导电形式安全滑触线。2.配电形式起重机配电主回路由总电源断路器，总接触器，总过流继电器等保护元件组成。每个机构电机单独设有两相过电流保护，第三相采用保护箱内的总过流继电器进行保护。短路保护总电源回路通过在操纵室内设置总断路器，作为整个起重机的短路及过载保护，控制回路设置小容量断路器作为短路及过载保护。过电流保护起重机各机构电动机均设有单独的两相过电流继电器，作为各机构电机的过电流保护，其瞬时动作的整定值为所保护电动机额定电流的 2.25 倍。失压保护在操纵室保护箱中，用总接触器作为失压
17、保护装置，当供电电源中断时，能够自动断开回路电源，起重机工作时必须重新启动才能工作。零位保护当起重机开始运转前和施压后恢复供电时，必须先将所有控制器的手柄置于零位后，总接触器才能送电，各机构的电机才能启动工作。上升限位保护起升机构设有上升限位开关，可保证吊钩升到极限位置时，能够自动切断上升控制回路，仅允许下降操作。行程限位保护起重机的大、小车运行机构，在两端设有行程限位开关，作为行程限位保护，仅允许反方向操作。紧急断电保护起重机的司机室内设有紧急开关，当遇有紧急事故状态时，可随时切断控制回路电源，使主回路总接触器断电。栏杆门安全开关的设置进入起重机的门和桥架斜梯门上均设有安全门开关，当其中任意
18、一个门打开时，门安全开关断开时接触器即自动断开，使吊车各机构停止工作。3传动系统控制方案各机构电机均采用 YZR 绕线电机，在电机转子回路串电阻实现电机的启动，制动及调速。4操纵形式采用地面操纵方式。5. 小车导电方式小车导电采用工字钢悬挂软电缆导电，大车导电采用铜滑线或电缆卷筒导电。6. 照明信号照明及信号部分设有专用隔离变压器，380V/220V, 36V, 其中 220V 为起重机照明电源，36V 为低压检修电源。桥架下照明灯采用 500W 防震行车灯。司机室采用 40W 照明灯。司机室设置 220V 电源插座，配双制空调及灭火器。司机室设有总电源和控制电源信号指示灯，便于司机识别。桥架
19、上设置 36V 检修电源插座，方便检修设备。7起重机的接地起重机的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属外壳皮及变压器低压侧均应有可靠接地。8其它采用线槽加线管的导线敷设形式，桥架部分采用线槽敷设，小车电气部分及线槽不易敷设处采用线管敷设形式。六、 制造工艺1.所用板材和型材在施焊前均经抛丸处理，处理等级达到 GB8923 中规定的 Sa2.5 级，并立即涂环氧富锌底漆，中间漆为环氧云铁中间漆，面漆为 YR04桔黄色磁漆，漆膜总厚度 105m。2.经处理后的钢板根据长度要求采用埋弧自动焊进行拼接，并对其接焊缝进行超声波或 X 光探伤，达到 JB1152 中 I 级或 GB3323 中
20、 II 级焊缝的要求。3.主梁盖板、腹板采用数控自动切割下料，精度高、变形小。4.主梁、端粱的四角焊缝采用 CO2 气体保护自动焊接，而一般焊缝采用手工 CO2 焊接。5.车轮采用中频淬火，表面硬度 HRC4555。6.车轮轴与车轮的装配采用油压机压入，轴承与轴的装配采用轴承加热器加热后安装。装配后在厂内进行空载运转试验。七、 质量措施1.原材料及配套件的质量把关起重机所用的各种钢材（板材、型材） ，全部按国家有关标准验收，无质保书的材料不准入库、不准投产。对起重机各种配套件，实行择优定点，通过对配套厂家制造能力、质量保证手段和生产业绩的考察，进行择优定点，并实行动态管理。无入库检验手续和检验
21、不合格的配套件不予装配。2.生产过程质量检验主梁的盖板和腹板的对接焊缝采用 X 射线或超声波无损探伤检查。车轮和制动轮的表面热处理硬度采用里氏硬度计检查。用水平偏斜仪控制起重机车轮的水平偏斜。各机构的传动噪声，用精密声级计进行测量。用兆欧表测量各回路的绝缘电阻，电机的电流用钳形表进行测量。起重机主梁的上拱度及水平弯曲采用经纬仪测量。专用涂层测厚仪对每层漆膜的厚度进行测量和控制。八、 配套厂家电动机 无锡新大力电机有限公司减速机 青岛减速机制动器 焦作液压制动器股份有限公司 联动台 山东鲁杯电器有限公司电阻器 山东鲁杯电器有限公司电 控 中国正泰电 缆 天津电缆轴 承 哈、瓦、洛九、 主要性能参
22、数MG40t7.2m 通用门式起重机1.1、额定起重量：40t1.2、跨度：7.2m 无悬臂1.3、起升高度：5.2m1.4、工作级别：A51.5、使用环境：-20401.6、电源：三相交流 50HZ 380V1.7、起升机构1.7.1、起升速度：0.64-6.4m/min 1.7.2、起升电动机：YZP280M-8/55KW n=735rpm1.7.3、起升减速机：ZQ850-48.57-3CA1.7.4、起升制动器：YWZ 4-500/1211.8、小车运行机构1.8.1、运行速度：20m/min1.8.2、小车运行电机：YZR160M 1-6/6.3KW n=925rpm1.8.3、小车运行减速机：ZSC600-59-21.8.4、小车运行制动器：YWZ 4-200/251.8.5、小车轮直径：400mm1.9 大车运行机构1.9.1、大车运行速度：22.7m/min1.9.2、大车运行电机：YZR160 M 2-6/8.5KW n=935rpm1.9.3、大车运行减速机：ZSCA600-77.5-1/21.9.4、大车运行制动器：YWZ 4-200/251.9.5、大车运行轮组直径：600mm1.10、大车道轨型号：荐用 P43kg/m1.11、起重机总重：28.1t1.12、起重机最大轮压：273KN1.13、操作形式：地面操纵
