1、浙 02237# 自动控制系统及应用试题 第 1 页 （共 4 页）全国 2005 年 1 月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题 2 分，共 20 分)1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近) 原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。A.稳定性 B.稳态性能C.动态性能 D.可靠性能2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种(
2、)元件。A.检测 B.执行C.控制 D.比较3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。A.积分 B.比例C.惯性 D.振荡4.阻尼比 =1 时的振荡环节可看成是( )。A.两个相同时间常数的惯性环节的串联B.两个不同时间常数的惯性环节的串联C.一个 PI 环节D.一个 PID 环节5.当延迟时间 很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。A.小惯性 B.积分C.大惯性 D.PI6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。A. 1TjKB. )j(1C. )Tj()j(K21D. )j()12浙 02237# 自动控制系统及应用试题 第 2 页 （共
3、4 页）7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。对系统相对稳定性的影响是( )。A.改善 B.变差 C.不变 D.不一定8.增大开环增益 K，将使二阶系统稳定性 ( )。A.改善 B. 变差C.不变 D.具体问题具体分析9.在系统中串联 PD 调节器，以下错误的说法是 ( )。A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳态性能得到改善D.使系统的稳定性能得到改善10.开环传递函数 K0，T 10，T 20 的单位负反馈系统是( )。)s(1TsK2A.稳定系统 B.不稳定系统C.稳定性随 T1，T 2，K 而变 D.稳定性与 T1，T 2，
4、K 无关二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。每小题 3 分，共 15 分)1.对数频率特性曲线中频段的主要参数有( )。A. 稳态误差 B. 穿越频率 cC. 相位裕量 D. 开环增益2.若 f(t)的拉普拉斯变换，即 F(s)= f(t)e-stdt 存在，则以下正确的是( )。0A.f(t)与 F(s)一一对应 B.f(t)为原函数，F(s)为象函数C.若 f(t)=(t)，则 F(s)=1 D.若 f(t)=1(t)，则 F(s)= s13.型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的( )。A.
5、阻尼比减小 B.超调量增加C.相位裕量减小 D.上升时间降低4.PWM 大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( )。A. 采用高频率的方波脉冲电压供电B. 不仅能调节输出电压的大小，而且能调节输出电压的极性C. 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小D. 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小5.开环传递函数 G(s)= ，且 T1T20，则以下正确的有( )。)s(K21浙 02237# 自动控制系统及应用试题 第 3 页 （共 4 页）A. 不论 K 为何值，闭环系统是稳定的系统B. 增大 T1，将使系统稳定性改善C. 改变 K，影响系统的相位裕量D. 系统为型系统三、填空题
6、(每空 1 分，共 10 分)1.电动机的机械特性通常是指电动机的_和_间的关系。2.正弦函数 sint 的拉氏变换为_。3.典型环节的对数幅频曲线或它的渐近线大多与 lg 成_关系。4.扰动稳态误差与_的前向通路的积分个数增益有关。5.振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是_。6.系统开环对数幅频特性 L()的_曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。7.在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为相位_校正，相位_校正和_校正。四、简答题(每小题 5 分，共 10 分)1. 分析下面供电电路的工作原理。2.今将一调速系统改为位置跟随系统，以位置负反馈取代转速负反馈
7、，系统的其它结构、参数未变。若原调速系统是稳定的，则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的?为什么?五、计算题(每小题 9 分，共 45 分)1. 求传递函数 H(s)= 。( 图中运算放大器为理想运算放大器)sUi0浙 02237# 自动控制系统及应用试题 第 4 页 （共 4 页）2. 某一机械振动系统的框图如下所示。简化该框图，并求传递函数 (s)= 。)(SRC3.设某一系统在单位脉冲 (t)作用下的响应函数为K(t)=100e-0.3tsin0.4t试求：(1)该系统的传递函数；(2)其阻尼比 和自然振荡频率 n。(初始条件为 0)4.系统框图如图所示，已知 G1(s)= ,G2(s)= ，其中：K=316,=0.1,T=0.01sK)()1(Ts试求 f(t)=2+4t 时的稳态误差。5.已知某比例微分积分(PID) 调节器的对数幅频特性如图所示，试写出该调节器的传递函数。
