1、第一章 静力学基础一、是非题1力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。 ( )2在理论力学中只研究力的外效应。 ( )3两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 ( )4作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。 ( )5作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。 ( )6三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。 ( )7平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。 ( )8约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 ( )二、选择题
2、1若作用在 A 点的两个大小不等的力 1 和 2,沿同一直线但方向相反。F则其合力可以表示为 。 1 2;F 2 1; 1 2;2作用在一个刚体上的两个力 A、 B,满足 A= B 的条件,则该二力可能是FF。 作用力和反作用力或一对平衡的力; 一对平衡的力或一个力偶。 一对平衡的力或一个力和一个力偶; 作用力和反作用力或一个力偶。3三力平衡定理是 。 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; 共面三力若平衡,必汇交于一点; 三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。4已知 1、 2、 3、 4 为作用于刚体上的平面共点力系,其力FF矢关系如图所示为平行四边形,由此 。 力系可合成为一个力偶; 力
3、系可合成为一个力; 力系简化为一个力和一个力偶; 力系的合力为零,力系平衡。5在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有 。 二力平衡原理; 力的平行四边形法则; 加减平衡力系原理; 力的可传性原理; 作用与反作用定理。三、填空题1二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是。2已知力 沿直线 AB 作用,其中一个分力的作用与 AB 成 30角,若欲使另一个分力的大小在所F有分力中为最小,则此二分力间的夹角为 度。3作用在刚体上的两个力等效的条件是 。4在平面约束中,由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 ,可以确定约束力方向的约束有 ,方向不能确定的约束有 (
4、各写出两种约束) 。5图示系统在 A、B 两处设置约束,并受力 F 作用而平衡。其中 A 为固定铰支座,今欲使其约束力的作用线在 AB 成=135角,则 B 处应设置何种约束 ,如何设置?请举一种约束,并用图表示。6画出下列各图中 A、B 两处反力的方向(包括方位和指向) 。第一章 静力学基础参考答案一、是非题1、对 2、对 3、错 4、对 5、对 6、错 7、对 8、错二、选择题1、 2、 3、 4、 5、三、填空题1、答:前者作用在同一刚体上;后者分别作用在两个物体上2、答:903、答:等值、同向、共线4、答:活动铰支座,二力杆件;光滑面接触,柔索;固定铰支座,固定端约束5、答:与 AB
5、杆成 45的二力杆件。第二章 平面力系一、是非题 1一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模,而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。 ( )2力矩与力偶矩的单位相同,常用的单位为牛米,千牛米等。 ( )3只要两个力大小相等、方向相反,该两力就组成一力偶。 ( )4同一个平面内的两个力偶,只要它们的力偶矩相等,这两个力偶就一定等效。 ( )5只要平面力偶的力偶矩保持不变,可将力偶的力和臂作相应的改变,而不影响其对刚体的效应。 ( )6作用在刚体上的一个力,可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点,但必须附加一个力偶,附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。 ( )7某一平面力系,如其
6、力多边形不封闭,则该力系一定有合力,合力作用线与简化中心的位置无关。( )8平面任意力系,只要主矢 0,最后必可简化为一合力。 ( )R9平面力系向某点简化之主矢为零,主矩不为零。则此力系可合成为一个合力偶,且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。 ( )10若平面力系对一点的主矩为零,则此力系不可能合成为一个合力。 ( )11当平面力系的主矢为零时,其主矩一定与简化中心的位置无关。 ( )12在平面任意力系中,若其力多边形自行闭合,则力系平衡。 ( )二、选择题1将大小为 100N 的力 沿 x、y 方向分解,若 在 x 轴上的投影FF为 86.6N,而沿 x 方向的分力的大小为 1
7、15.47N,则 在 y 轴上的投影为 。 0; 50N; 70.7N; 86.6N; 100N。2已知力 的大小为 =100N,若将 沿图示 x、y 方向分FF解,则 x 向分力的大小为 N,y 向分力的大小为 N。 86.6; 70.0; 136.6; 25.9; 96.6;3已知杆 AB 长 2m,C 是其中点。分别受图示四个力系作用,则 和 是等效力系。 图(a)所示的力系; 图(b)所示的力系; 图(c)所示的力系; 图(d)所示的力系。4某平面任意力系向 O 点简化,得到如图所示的一个力 和一个力偶矩为 Mo 的力偶,则该力系R的最后合成结果为 。 作用在 O 点的一个合力; 合力
8、偶; 作用在 O 点左边某点的一个合力; 作用在 O 点右边某点的一个合力。 5图示三铰刚架受力 作用,则 A 支座反力的F 大小为 ,B 支座反力的大小为 。 F/2; F/ ;2 F; F; 2F。6图示结构受力 作用,杆重不计,则 A 支座约P 束力的大小为 。 P/2; ;3/ P; O。7曲杆重不计,其上作用一力偶矩为 M 的力偶,则图(a)中 B 点的反力比图( b)中的反力 。 大; 小 ; 相同。8平面系统受力偶矩为 M=10KN.m 的力偶作用。当力偶 M 作用于AC 杆时, A 支座反力的大小为 ,B 支座反力的大小为 ;当力偶 M 作用于 BC 杆时,A 支座反力的大小为
9、 ,B 支座反力的大小为 。 4KN; 5KN; 8KN; 10KN。9汇交于 O 点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式。即,但必须 。0)(,0)(iBiAmF A、B 两点中有一点与 O 点重合; 点 O 不在 A、B 两点的连线上; 点 O 应在 A、B 两点的连线上; 不存在二力矩形式, X=0, Y=0 是唯一的。10图示两个作用在三角板上的平面汇交力系(图(a)汇交于三角形板中心,图(b)汇交于三角形板底边中点) 。如果各力大小均不等于零,则图(a)所示力系 ,图(b)所示力系 。 可能平衡; 一定不平衡; 一定平衡; 不能确定。三、填空题1两直角刚杆 ABC、DEF
10、在 F 处铰接,并支承如图。若各杆重不计,则当垂直 BC 边的力 从 B 点移动到 C 点P的过程中,A 处约束力的作用线与 AB 方向的夹角从 度变化到 度。2图示结构受矩为 M=10KN.m 的力偶作用。若 a=1m,各杆自重不计。则固定铰支座 D 的反力的大小为 ,方向 。3杆 AB、BC、CD 用铰 B、C 连结并支承如图,受矩为 M=10KN.m的力偶作用,不计各杆自重,则支座 D 处反力的大小 为 ,方向 。4图示结构不计各杆重量,受力偶矩为 m 的力偶 作用,则 E 支座反力的大小为 ,方向在图中表示。5两不计重量的簿板支承如图,并受力偶矩为 m 的力偶作用。试画出支座 A、F
11、的约束力方向(包括方位与指向) 。6不计重量的直角杆 CDA 和 T 字形杆DBE 在 D 处铰结并支承如图。若系统受力 P作用,则 B 支座反力的大小为 ,方 向 。7已知平面平行力系的五个力分别为 F1=10(N) ,F 2=4(N) ,F3=8(N ) ,F 4=8(N) ,F 5=10(N) ,则该力系简化的最后结果为 。8某平面力系向 O 点简化,得图示主矢 R=20KN,主矩Mo=10KN.m。图中长度单位为 m,则向点 A(3、2)简化得 ,向点 B(-4,0)简化得 (计算出大小,并在图中画出该量) 。9图示正方形 ABCD,边长为 a(cm) ,在刚体 A、B、C 三点上分别
12、作用了三个力: 1、 2、 3,而 F1=F2=F3=F(N) 。则F该力系简化的最后结果为 并用图表示。10已知一平面力系,对 A、 B 点的力矩为 mA( i)= mB(Fi)=20KN.m ,且 ,则该力系的最后简化结果为 FKNXi25(在图中画出该力系的最后简化结果) 。11已知平面汇交力系的汇交点为 A,且满足方程m B =0(B 为力系平面内的另一点) ,若此力系不平衡,则可简化为 。已知平面平行力系,诸力与 y 轴不垂直,且满足方程Y=0 ,若此力系不平衡,则可简化为 。四、计算题1图示平面力系,已知:F 1=F2=F3=F4=F,M=Fa,a 为三角形边长,若以 A 为简化中
13、心,试求合成的最后结果,并在图中画出。2在图示平面力系中,已知:F1=10N,F 2=40N,F 3=40N,M=30Nm 。试求其合力,并画在图上(图中长度单位为米) 。3图示平面力系,已知:P=200N,M=300Nm ,欲使力系的合力 通过 O 点,试求作用在 D 点的水平力 为多大。RT4图示力系中力 F1=100KN,F 2=200KN,F 3=300KN,方向分别沿边长为 30cm 的等边三角形的每一边作用。试求此三力的合力大小,方向和作用线的位置。5在图示多跨梁中,各梁自重不计,已知:q、P、M、L。试求:图(a)中支座 A、B 、C 的反力,图(2)中支座 A、B 的反力。6结
14、构如图,C 处为铰链,自重不计。已知:P=100KN,q=20KN/m,M=50KNm。试求 A、B 两支座的反力。7图示平面结构,自重不计,C 处为光滑铰链。已知:P1=100KN,P 2=50KN,=60,q=50KN/m,L=4m。试求固定端 A 的反力。8图示曲柄摇杆机构,在摇杆的 B 端作用一水平阻力 ,已知:ROC=r, AB=L,各部分自重及摩擦均忽略不计,欲使机构在图示位置(OC 水平)保持平衡,试求在曲柄 OC 上所施加的力偶的力偶矩 M,并求支座 O、A 的约束力。9平面刚架自重不计,受力、尺寸如图。试求 A、B、C、D 处的约束力。10图示结构,自重不计,C 处为铰接。L
15、 1=1m,L 2=1.5m。已知:M=100KNm,q=100 KN/m。试求 A、B 支座反力。11支架由直杆 AD 与直角曲杆 BE 及定滑轮 D 组成,已知:AC=CD=AB=1m,R=0.3m , Q=100N,A、B 、C 处均用铰连接。绳、杆、滑轮自重均不计。试求支座 A,B 的反力。12图示平面结构,C 处为铰链联结,各杆自重不计。已知:半径为R,q=2kN/cm,Q=10kN 。试求 A、C 处的反力。13图示结构,由杆 AB、DE、BD 组成,各杆自重不计,D、C、B均为锵链连接,A 端为固定端约束。已知 q(N/m) ,M=qa 2(Nm) , ,尺寸如图。试求qa(N)
16、2P固定端 A 的约束反力及 BD 杆所受的力。14图示结构由不计杆重的 AB、AC、DE 三杆组成,在 A 点和 D点铰接。已知: 、 L0。试求 B、C 二处反力(要求只列三个方程) 。PQ15图示平面机构,各构件自重均不计。已知:OA=20cm,O 1D=15cm,=30,弹簧常数 k=100N/cm。若机构平衡于图示位置时,弹簧拉伸变形=2cm ,M 1=200Nm,试求使系统维持平衡的M2。16图示结构,自重不计。已知:P=2kN,Q=2 kN,M=2kNm。试求固定铰支座 B 的反力。17构架受力如图,各杆重不计,销钉 E 固结在 DH 杆上,与 BC 槽杆为光滑接触。已知:AD=DC=BE=EC=20cm,M=200Nm。试求A、B 、 C 处的约束反力。18重为 P 的重物按图示方式挂在三角架上,各杆和轮的自重不计,尺寸如图,试求支座 A、B 的约束反力及 AB 杆内力。