1、常见液压马达性能参数及分类冶金网 液压马达和液压泵在结构上是基本相同的，常见的冶金网液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式。马达和泵在作用原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴应转动，成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能作马达使用。这里主要介绍液压马达的主要性能参数和常用马达的工作原理。1、液压马达的性能参数当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓的爬行现象。在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速，是液压马达的最低稳定转速。它是衡量液压马达转速性能的重要指标，通常都希望最低稳定转速越小越好。液压马达的机械
2、效率为液压马达的理论转矩为式中液压马达的进出口压差，液压马达的输出转矩为 nmin 液压马达的最低稳定转速。2、轴向柱塞马达一般认为，额定转速高于 500r/min 的马达属于高速马达，额定转速低于 500r/min的马达属于低速马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等，它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和转向。通常高速马达的输出转矩不大（仅数十至数百牛.米） ，故又称高速小转矩液压马达。下面说明常用的轴向柱塞式液压马达的工作原理。如图 2-3-16 所示，当压力油输入马达时，处于压力腔(进油腔）的柱塞被顶出，压在斜盘上。设斜盘作用在某一柱塞上的反力为
3、F，F 可分解为两个方向的分力 Fx和 Fy。其中，轴向分力 Fx和作用在柱塞后端的液压力相平衡，垂直于轴向的分力 Fy 则使处于高压腔中的每个柱塞都对转子中心产生一个转矩，使缸体和马达轴旋转。图 2-3-16 轴向柱塞式液压马达的工作原理当马达的进、回油口互换时，马达将反向转动。当改变斜盘倾角 7 时，马达的排量便随之改变，从而可以调节输出转速或转矩。3、齿轮马达一般情况下齿轮泵均可作马达使用，若将一定流量的压力油输入齿轮泵中，则齿轮轴可输出扭矩。扭矩是如何产生的呢？图 2-3-18 中所示由两个齿轮的啮合点到齿根的距离分别为 a 与：由于 a 与：都比齿高 h 小，所以当油压作用到齿面时，
4、在两个齿轮上就分别作用一个不平衡力 ：（；-a)和 p-B(h-b)， 其中 B 为齿宽。这两个作用力将使两个齿轮按图示方向旋转，扭矩由主轴输出，齿间的油液同时被带到低压腔排出。齿轮马达的结构与齿轮泵差不多，但有以下特殊点：(1)进出油道对称，孔径相同，这使马达能正反转。(2)采用外泄油孔，因为马达回油腔的油压往往高于大气压力，采用内部泄油，可能会把轴端油封冲坏，特别是当马达反转时，原来的回油腔变成了高压腔，情况就更严重了。(3)多数应用滚动轴承，这不仅对减小摩擦有利，对于改善启动性能也大有好处。4 叶片式马达叶片式马达的工作原理如图 2-3-17 齿轮马达的工作原理3-18 所示。当压力油经过配油窗口进入叶片 1、之间时，叶片 1、的一边受高压油作用，另一边受低压油作用，同时由于叶片 1 伸出的面积大于叶片 4 伸出的面积，因此使转子产生顺时针力矩，同样，叶片 2 与 3 也使转子产生顺时针力矩，两者之和即为马达的输出扭矩。图 2-3-18 叶片式马达的工作原理 1、2、3、4、5-叶片。原文地址：http:/
