液压及气压传动试题库.doc

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1、1试题库及参考答案五、分析题 1如图所示定量泵输出流量为恒定值 qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度 v 和流过截面 P,A,B 三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的面积为 A1 和 A2,所有管道的直径 d 相同) 。解:图示系统为定量泵,表示输出流量 qP 不变。根据连续性方程,当阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不发生改变,q A= qp ,因此该系统不能调节活塞运动速度v,如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求 qB 不能直接使用连

2、续性方程。根据连续性方程,活塞运动速度 v = qA/A1,q B = qA/A1=(A 2 / A1)q P 2如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数 C=0.67,油的密度 =900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力 py=12105Pa,泵流量 q=20l/min,活塞面积 A1=30cm2,载荷 =2400N。试分析节流阀开口(面积为 AT)在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。 解:节流阀开口面积有一临界值 ATo。当 ATATo 时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当 AT 2,缸的负载为F。如果分别

3、组成进油节流调速和回油节流调速回路,试分析: 1) 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较。 解:1)进油节流调速系统活塞运动速度 v1= qmin/A1;出口节流调速系统活塞运动速度 v2= qmin/A2 因 1 2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(2310 5Pa) ,节流阀在最小允许开度 ATmin时能正常工作的最小流量 qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口量 ATmin 和两端压差p 相同的条件

4、。设进油节流调速回路的泵压力为 pp1,节流阀压差为p 1 则:11Fp1AF设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为 pp2 ,节流阀压差为p 2 ,则:221ApAp 2212p由最小稳定流量 qmin 相等的定义可知:p 1=p 2 即: 为使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调定压力 21211 Fppp1、 pp2 是不相等的。 4在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。 (A )缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B)溢流节流阀相当于一个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化

5、的影响;(C )溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速。 解:只有 C 正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两端压3差很小,在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速。 5如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。解:液压马达在工作时,溢流阀 5 起安全作用。制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要继续旋转,故产生液压冲击,溢流阀

6、1,2 分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力,起制动缓冲作用。另一方面,由于液压马达制动过程中有泄漏,为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀 3 和 4 从油箱向回路补油。 6如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py3010 5Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路 E,F 段与泵出口处 B 点的油路是否始终是连通的? 2) 在电磁铁 DT 断电时,若泵的工作压力 pB3010 5Pa, B 点和 E 点压力哪个压力大?若泵的工作压力 pB1510 5Pa,B 点和 E 点哪个压力大?3)在电磁

7、铁 DT 吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的? 解:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路 E,F 段与泵出口处 B 点的油路始终得保持连通2)当泵的工作压力 pB3010 5Pa 时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口 E 点的压力,故 pB pE;当泵的工作压力 pB1510 5Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,p B pE。 3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过 CD 油管流回油箱。 7图(a) , (b) , (

8、c )所示的三个调压回路是否都能进行三级调压(压力分别为60105Pa、4010 5Pa、1010 5Pa)?三级调压阀压力调整值分别应取多少?使用的元件有何区别? 4解:图(b)不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换,泵的最大压力均由最小的调定压力所决定,p1010 5Pa。图(a)的压力阀调定值必须满足 pa16010 5Pa,p a24010 5Pa,p a31010 5Pa。 如果将上述调定值进行交换,就无法得到三级压力控制。图(a)所用的元件中,a1、a2 必须使用先导型溢流阀,以便远程控制。a3 可用远程调压阀(直动型) 。图(c)的压力阀调定值必须满足 pc16

9、010 5Pa ,而 pc2、p c3 是并联的阀,互相不影响,故允许任选。设 pc24010 5Pa ,p c31010 5Pa,阀 c1 必须用先导式溢流阀,而 c2、c3 可用远程调压阀。两者相比,图(c)比图(a)的方案要好。8如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力,py1=20105Pa,p y2=40105Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A 点和 B 点的压力各为多少。 解:电磁铁 1DT 2DT pA=0 pB=0 1DT+ 2DT pA=0 pB=20105Pa 1DT 2DT+ pA=40105Pa pB=

10、40105Pa 1DT+ 2DT+ pA=40105Pa pB=60105Pa 当两个电磁铁均吸合时,图示两个溢流阀串联,A 点最高压力由 py2 决定,p A4010 5Pa。由于 pA 压力作用在溢流阀 1 的先导阀上(成为背压) ,如果要使溢流阀 1 的先导阀保持开启工况,压力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力 py12010 5Pa 以外,尚需克服背压力 pA4010 5Pa的作用,故泵的最大工作压力:p B py1+ pA(20+40)10 5=60105Pa 。9如图所示的系统中,主工作缸负载阻力 F =2000N,夹紧缸 II 在运动时负载阻力很小可忽略不计。两缸大小相同,大腔面

11、积 A1=20cm2,小腔有效面积 A2=10cm2,溢流阀调整值 py 5=30105Pa,减压阀调整值 pj=15105Pa。试分析: 1) 当夹紧缸 II 运动时:p a 和 pb 分别为多少?2) 当夹紧缸 II 夹紧工件时:p a 和 pb 分别为多少? 3)夹紧缸 II 最高承受的压力 pmax 为多少? 解:1)2)由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上,属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时,减压阀均处于工作状态,p A=pj=15105Pa。溢流阀始终处于溢流工况,p B= py=30105Pa。3)当夹紧缸负载阻力 FII=0 时,在夹紧缸的回油腔压力处于最高值:Pa

12、pA5521max 103)1()( 10图示为大吨位液压机常用的一种泄压回路。其特点为液压缸下腔油路上装置一个由上腔压力控制的顺序阀(卸荷阀) 。活塞向下工作行程结束时,换向阀可直接切换到右位使活塞回程,这样就不必使换向阀在中间位置泄压后再切换。分析该回路工作原理后说明: 1) 换向阀 1 的中位有什么作用? 2) 液控单向阀(充液阀)4 的功能是什么? 3) 开启液控单向阀的控制压力pk 是否一定要比顺序阀调定压力 px 大? 解:工作原理:活塞工作行程结束后换向阀 1 切换至右位,高压腔的压力通过单向节流阀 2 和换向阀 1 与油箱接通进行泄压。当缸上腔压力高于顺序阀 3 的调定压力(一

13、般为 204010 5Pa)时,阀处于开启状态,泵的供油通过阀 3 排回油箱。只有当上腔逐渐泄压到低于顺序阀 3 调定压力(一般为)时,顺序阀关闭,缸下腔才升压并打开液控单向阀使活塞回程。1) 换向阀 1 的中位作用:当活塞向下工作行程结束进行换向时,在阀的中位并不停留,只有当活塞上升到终点时换向阀才切换到中位,所用的 K 型中位机能可以防止滑块下滑,并使泵卸载。62) 由于液压机在缸两腔的有效面积相差很大,活塞向上回程时上腔的排油量很大,管路上的节流阀将会造成很大的回油背压,因此设置了充液阀 4。回程时上腔的油可通过充液阀 4 排出去。当活塞利用重力快速下行时,若缸上腔油压出现真空,阀 4

14、将自行打开,充液箱的油直接被吸入缸上腔,起着充液(补油)的作用。3) 图示的回路中在换向时要求上腔先泄压,直至压力降低到顺序阀 3 的调定压力 px 时,顺序阀断开,缸下腔的压力才开始升压。在液控顺序阀 3 断开瞬间,液控单向阀 4 反向进口承受的压力为 px (204010 5Pa) ,其反向出口和油箱相通,无背压,因此开启液控单向阀的控制压力只需pk=(0.30.5)p x 即可。 11图示的液压回路,原设计要求是夹紧缸 I 把工件夹紧后,进给缸 II 才能动作;并且要求夹紧缸 I 的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的,试分析其原因并提出改进的方法。解:图(a)的方案中,要通

15、过节流阀对缸 I 进行速度控制,溢流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值,p B= py。B 点压力对工件是否夹紧无关,该点压力总是大于顺序阀的调定值 px,故进给缸 II 只能先动作或和缸 I 同时动作,因此无法达到预想的目的。图(b)是改进后的回路,它是把图(a)中顺序阀内控方式改为外控方式,控制压力由节流阀出口 A 点引出。这样当缸 I 在运动过程中, A 点的压力取决于缸 I 负载。当缸 I 夹紧工件停止运动后,A 点压力升高到 py,使外控顺序阀接通,实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用,以防止缸 II 在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。 12图(a

16、) , (b)所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀,当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀 3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀 4,实现液压缸的换向。试判 断图示两种方案是否都能正常工作? 7解:在(a)图方案中,溢流阀 2 装在节流阀 1 的后面,节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后,溢流阀处于溢流状态,节流阀出口处的压力和流量为定值,控制液动阀换向的压力差不变。因此, (a)图的方案可以正常工作。在(b)图方案中,压力推动活塞到达终点后,泵输出的油液全部经溢流阀 2 回油箱,此时不再有油液流过节流阀,节流阀两端压力相等。因此,建立不起压力差使液动阀动作,此方案不能正常

17、工作。 13在图示的夹紧系统中,已知定位压力要求为 10105Pa,夹紧力要求为 3104 ,夹紧缸无杆腔面积 1=100cm,试回答下列问题: 1)A ,B,C ,D 各件名称,作用及其调整压力; 2)系统的工作过程。8解:1) A 为 内控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10105Pa ;B 为卸荷阀,作用是定位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于 10105Pa ;C 为压力继电器,作用是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制其他元件动作,调整压力为30105Pa D 为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压力为 30105Pa 。 2)系统的工作

18、过程:系统的工作循环是定位夹紧拔销松开。其动作过程:当 1DT 得电、换向阀左位工作时,双泵供油,定位缸动作,实现定位;当定位动作结束后,压力升高,升至顺序阀 A 的调整压力值,A 阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力时, B 阀使大流量泵卸载,小流量泵继续供油,补偿泄漏,以保持系统压力,夹紧力由溢流阀 D 控制,同时,压力继电器 C 发讯,控制其他相关元件动作。14图示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力 =1500 ,活塞面积A=15cm2,溢流阀调整压力 py =45105Pa,两个减压阀的调定压力分别为 pj1=20105Pa 和pj2=35105Pa,管道和换

19、向阀的压力损失不计。试分析: 1) 当 DT 吸合时活塞处于运动过程中,pB、 pA、p C 三点的压力各为多少?2) 当 DT 吸合时活塞夹紧工件,这时 pB、p A、p C 三点的压力各为多少?3) 如在调整减压阀压力时,改取 pj1=35105Pa 和 pj2=20105Pa,该系统是否能使工件得到两种不同夹紧力?解:1)DT 吸合,活塞运动时:PaAFpL 541015因 pL p2 ,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,p B p 2 =20105Pa,该压力不能克服缸 I 负载,故缸 II 单独右移,待缸 II 运动到端点后,压力上升 pA =pj =40105Pa, pB

20、 =py =45105Pa,压力油才使缸 I 向右运动。2)当 pj3 =40105Pa 时,减压阀口全开、不起减压作用。泵的压力取决于负载,p B = p2 =20105Pa 。因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸 II,故缸 II 运动速度最快,v II=q/A 。16 如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同。试分析它们的工作原理,并指出图(a)和(b)的系统分别具有哪些功能?10解:图(a)方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器。当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力

21、机保压并补充泄漏。当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动。蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态。由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能。图(b)方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压力为零。当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器。当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压。该方案适用于加压和保压时间较长的场合。与(a)方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能。 17 在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为 60105Pa、201

22、0 5Pa。1)当py16010 5Pa,p y22010 5Pa ,DT 吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?2)当py12010 5Pa,p y26010 5Pa,DT 吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少? 解:1)DT 失电时活塞向右运动,远程调压阀 1 进出口压力相等,由于作用在阀芯两端的压差为零,阀 1 始终处于关闭状态不起作用,泵的压力由 py2 决定:p pmaxp y22010 5Pa;DT 吸合时活塞向左运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由 py1、p y2 中较小的值决定:ppmaxp y22010 5Pa。2)同上一样,DT 失电时活塞向右运动,远程调压阀 1 不起作用,泵的压力由 py2 决定:ppmaxp y260 105Pa;DT 吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由 py1、p y2 中较小的值决定:ppmaxp y120 105Pa。18下列供气系统有何错误?应怎样正确布置?

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