1、 第二章 随机变量及其数字特征 31 第二章 随机变量及其数字特征 一、教学要求 1. 理解随机变量的概念,掌握离散型和连续型随机变量的描述方法,理解概率分布列 和概率密度函数的概念和性质; 2. 理解分布函数的概念和性质,会利用概率分布计算有关事件的概率; 3. 会利用分布函数计算离散和连续随机变量函数的数字特征; 4. 熟练掌握退化分布、两点分布、二项分布、几何分布、超几何分布、泊松分布和正 态分布、指数分布、均匀分布等常用概率分布及其数字特征的计算和相关概率的求解; 5. 应用公式会求简单随机变量函数的概率分布及数字特征。 二、重点与难点 本章的重点是随机变量概率分布及其性质,常见的几种
2、分布,随机变量函数的分布、 数学期望和方差的计算;难点是随机变量函数的分布及数学期望的计算。 2.1 随机变量及其分布 一、 随机变量 1引入随机变量的必要性 1)在随机现象中,有很大一部分问题与数值发生关系。如:产品检验问题中,抽样中 出 现的废品数;在车间供电问题中某时刻正在工作的车床数;在电讯中,某段时间的话务量 等等。 2)有些初看起来与数值无关的随机现象,也常常能联系数值来描述。如: 掷硬币问题中,记出现正面时为“1” ,出现反面时为“0” 。 注:这些例子中,试验的 结果能用一个数字 X 来表示,这个数 X 是随着试验的结果的不同 而变化的,也即它是样本点的一个函数,这种量以后称为
3、随机变量。 2引例 先看一个具体的例子: 例 1 袋中有 3 只黑球,2 只白球,从中任意取出 3 只球,观察取出的 3 只球中的黑球的个 数 我们将 3 只黑球分别记作 1,2,3 号,2 只白球分别记作 4,5 号,则该试验的样本空间为45145235, , , , , , , , , , , , , , , , , 我们记取出的黑球数为 X,则 X 的可能取值为 1,2,3因此, X 是一个变量 但是, X 取什么值依赖于试验结果,即 X 的取值带有随机性,所以,我们称 X 为随机 变量 第二章 随机变量及其数字特征 32 X 的取值情况可由下表给出: 由上表可以看出,该随机试验的每一个
4、结果都对应着变量 X 的一个确定的取值,因 此变量 X 是样本空间 上的函数: 我们定义了随机变量后,就可以用随机变量的取值情况来刻划随机事件例如 表示取出 2 个黑球这一事件;2X: 表示至少取出 2 个黑球这一事件,等等X 3定义 1)描述性定义:定义在样本空间 上的实值函数称为随机变量,常用大写 X,Y,Z 等表示; 随机变量的取值用小写字母 x,y,z 等表示。 2)严格定义:设 为一概率空间, 是定义在 上的实值函数,(,)P(),X 若对任一实数 , ,则称 为随机变量。x:Xx 4.随机变量的例子 例 2 上午 8:009:00 在某路口观察,令: Y:该时间间隔内通过的汽车数
5、则 Y 就是一个随机变量它的取值为 0,1, 表示通过的汽车数小于 100 辆这一随机事件; 表示通过的汽车数大于 50 辆但不超过 100 辆这一随机事件5 例 3 观察某生物的寿命(单位:小时) ,令: Z:该生物的寿命 则 Z 就是一个随机变量它的取值为所有非负实 数 表示该生物的寿命不超过 1500 小时这一随机事件150 二、分布函数及其性质 1.分布函数的概念 定义 设 为一概率空间,X 为定义在其上的随机变量,对任意实数 x,称(,)P 样 本 点 黑 球 数 X 样 本 点 黑 球 数 X 321, 3 541, 1 4, 2 , 2 5, , , 2 , 1 31, 543,
6、 第二章 随机变量及其数字特征 33 ()FxPXx 为随机变量 X 的分布函数,且称 X 服从 ,记为 X .有时也可用 表明是 X 的(F()XFx 分布函数. 2.例子 例 4 向半径为 r 的圆内随机抛一点,求此点到圆心之距离 X 的分布函数 ,并求 P(X()x ).23r 解 事件“ ”表示所抛之点落在半径为 的圆内,故由几何概率知Xx(0)xr 从而 2()().xFPr225PX =1-1-().339 3.分布函数的性质 定理:任一分布函数 都有如下三条基本性质:()Fx (1)单调性: 是定义在整个实数轴 上的单调非减函数,即对任意的 ,(,)12x 有 ;2()Fx (2
7、)规范性: = ;()lim()0xF = 。1x (3)右连续性: 是 x 的右连续函数,即对任意的 ,有() 0x ,0li()xF 即 。0x 证明 略。 注(1)上述三条可以作为判断一个函数是否为分布函数的充要条件。 (2)有了分布函数的定义,可以计算: , ,()()PaXbFa()()PXFa 等。1 三、离散随机变量及其分布列 1离散型随机变量的概念 若某个随机变量的所有可能取值是有限多个或可列无限多个,则称这个随机变量为离 散型随机变量。 讨论随机变量的目的是要研究其统计规律性,要知道离散型随机变量 X 的统计规律必 第二章 随机变量及其数字特征 34 须且只须知道 X 的所有
8、可能取值以及 X 取每一个可能值的概率。 2分布列 设 X 是一个离散随机变量,如果 X 的所有可能取值是 ,则称 X12,nx 取 的概率ix (),12,iiipxPxn 为 X 的概率分布列或简称为分布列,记为 。iXp 分布列也可用下列形式表示: 或12()()nxxpp X12P 3.分布列的基本性质 (1)非负性: ()0,12,;ipx (2)正则性: 1.ii 注 1)离散随机变量的分布函数为: 。()()iixFp 2)设离散型随机变量 X 的分布函数为 , 为其间断点,k =1, 2, , 则 X 的分布律为 0,12,kkkkpPx 4.例子 例 5 设离散随机变量 X
9、的分布列为 ,1230.5. 试求 ,并写出 X 的分布函数。(0.5),(1.)P 解 略。 例 6 从 110 这 10 个数字中随机取出 5 个数字,令: X:取出的 5 个数字中的最大值试求 X 的分布列 解:X 的取值为 5,6,7,8 ,9,10并且410610kCP, , , 第二章 随机变量及其数字特征 35 具体写出,即可得 X 的分布列: 例 7 设随机变量 X 的分布列为112,4nPc c, , 试 求 常 数 解:由分布列的性质,得 ,所以1141 nnnXc3c 四、连续随机变量及其密度函数 1.连续型随机变量的概念 定义 设随机变量 的分布函数为 ,如果存在实数轴
10、上的一个非负可积函数 ,使()Fx ()px 得对任意 ,有 ,()()xptd 则称 X 为连续随机变量,称 为 X 的概率密度函数, 简称为密度函数。 2.密度函数的基本性质 () 非负性: ;()0px () 正则性: ;1d 反过来,若已知一个函数 满足上述性质(1)和(2),则 一定是某连续型随机变量()x()px X 的概率密度函数 另外,对连续型随机变量 X 的分布,还具有如下性质: (1) 。 ,(),()()()baabRPabFxd 更一般的,对一般的区间 ,有B().BPXpxd (2)连续型随机变量 X 的分布函数 是连续的,但反之不真;()x (3)连续型随机变量 X
11、 取任一确定值的概率为 0;即对于任意实数 , ;c()0PXc 事实上, .0,()()chhPchXpxd X 5 6 7 8 9 10 P 2 51 23 57 26 第二章 随机变量及其数字特征 36 令 0,()0,P(X=c)0chpxd即 得 。 注:因为连续型随机变量取任一确定值是可能的,所以,概率为零的事件未必是不可能事件; 概率为 1 的事件也不一定是必然事件。 (4) 若 在 处连续,则有()Px0 0()()xFp 3例子 例 8 设 ,求:(1)常数 K;(2) X 的分布函数;(3) 2()30KxXp令5(1).2P 解 (1)由性质 。解之得2302()1, 1
12、pxdxdx得 6.31 。 2631()0X令 (2)X 的分布函数为 26310631202() 3xxtdxFt 3214002()3xFx (3) 。23558(1)()()13124PXF51()pxd 2.2 随机变量的数字特征 概率分布能完整、全面地刻画随机变量的统计规律,但是: (1)在实际应用中概率分布常常难以精确地求出; (2)在实际问题中,有时关心的问题仅是随机变量的某些统计特征,而不是随机变量全 面的变化规律,如测量误差的平均误差,评定射击手的稳定性的离散度等; (3)对很多重要分布,只要知道它的某些数字特征,就可以完全确定其概率分布。 数字特征通常是指与随机变量有关的
13、,虽然不能完整地刻划随机变量,但却能较为集 中地反映随机变量某些方面的重要特征的一些数值。 一、随机变量的数学期望 1引例 某人参加一个掷骰子游戏,规则如下: 掷得点数 1 点 2,3 点 4,5,6 点 第二章 随机变量及其数字特征 37 获得(元) 1 2 4 求:一次游戏平均得多少钱? 解:假设做了 n 次游戏, 123nn得 元 次 数 , 得 元 次 数 , 得 元 次 数 , 。每次平均得:12323, 4则 获 得 : 当 n 很大时,14.nn123 1766pp 2.离散型随机变量的数学期望 1)定义 设离散随机变量 X 的分布列为 (),12,iiipxPXxn 如果 ,1
14、|iii 则称 1()()iiEXxp 为随机变量 X 的数学期望,或称为该分布的数学期望,简称期望或均值。若级数 不收敛,则称 X 的数学期望不存在。1|()iiixp 注:离散型随机变量的数学期望由分布律唯一决定,其与 X 取值顺序无关。 2)例子 例 9 设 服从几何分布, 求 k-1P(=)p,(2,).E 解: k1k1k1k1E(p). 由于 故 2k1k1xx,()2k1(p),Ep 例 10 设 X 取 (k=1,2,)对应的概率为 ,证明 E(X)不存在。(1)kx12kxp 证明 且 。但级数02kxp112kxkp 第二章 随机变量及其数字特征 38 发散1112k kx
15、k kp 所以 E(X)不存在,但级数 (交错级数满足 Leibniz 条件)( 收敛) 111()()ln22kkkxk k 要注意数学期望的条件:“绝对收敛”。 2 连续型随机变量的数学期望 1) 定义 设连续随机变量 X 的密度函数为 p(x),如果 ,|)d 则称 ()Ex 为 X 的数学期望,或称为该分布的数学期望,简称期望或均值。若 不收敛,|()xpd 则称 X 的数学期望不存在。 2)例子 例 11 设随机变量 X 服从 (-0,t0,有()x 。|)()PXtPXt 例 30 某公路桥每天第一辆汽车过桥时刻为 T,设0 ,t时段内过桥的汽车数 服从参数为tX t 的泊松分布,
16、求 T 的概率密度。 解 ()FPt 当 t0 时,F(t)=0; 当 t0 时,F (t)=P(Tt)=1-P(Tt)=1-P(在 t 时刻之前无汽车过桥)=1- P( =0)=tX1te 于是 .0()teptt 第二章 随机变量及其数字特征 54 3.正态分布 1)定义 若随机变量 X 的密度函数为 , 21()()exp2px: 则称 X 服从正态分布,称 X 为正态变量,记为 。其中参数 ,2(,)XN 。0 正态分布的分布函数为: 。 21()()exp2Fxdx: 其中, 称为位置参数, 称为尺度参数。 正态分布密度函数 p(x)的性质 (1) 单峰对称 密度曲线关于直线 x=对
17、称,即 p( +x)=p( -x),x(- ,+) (2)x= 时,p(x)取得最大值 p()= ; 12 (3)x= 处有拐点; (4)的大小直接影响概率的分布, 越大,曲线越平坦, 越小,曲线越陡峭。 (5)曲线 p(x)以 x 轴为渐近线。 2)标准正态分布 定义 称 的正态分布 为标准正态分布。0,1(0,1)N 的密度函数和分布函数分别为: (,)N , 2exp,uu 。 21(),2utdu 例 31 设 ,利用附表 2,求下列事件的概率:(1) (2)(0,1)UN(1.5);PU (3) (4) (5)(1.5);P.5;P(0.751.2);PU| 解 略。 3)一般正态分
18、布的标准化 定理 若 ,则 。2(,)XN(,)XUN 证明 略。 第二章 随机变量及其数字特征 55 例 32 若 ,求:(1) (2)常数 ,使得2(1083)XN(1027);PXa()0.95PXa 解 略。 4)正态分布的数学期望与方差 若 ,则2(,)222 2()1)()110.xtt tEXxpdxedteded 令 222 22()22()()()11xtt tDXEfxxedttedde 令222 22(0).t t 5)正态分布的 原则3 设 ,则2(,)XN 0.682,1;(|)()954.73,.kPkk 由此可见,正态变量的 99.73%的值落在 内,这个性质被称
19、为正态分布的(,) 原则。3 4.其它常见的连续型分布 (1) 分布 如果一个随机变量 具有密度函数X1(),00,rxepx 第二章 随机变量及其数字特征 56 这里 为参数, 为 函数,则称 服从参数为 的0,r10()rxedX,r 分布,记作 。,rX 注:(i)当 时, 就是参数为 的指数分布 。1r()()E (ii) 函数具有如下性质:(),);21(.当 为 自 然 数 n时 , 有 (+1)=n(!. (2) 分布 如果随机变量 的密度函数为X/212(),0()0,nnxepx 这里 为参数,则称 服从参数为 的 分布,并记Xn22().Xn: 注: 个相互独立的服从标准正态分布的随机变量的平方和服从 。n (3)对数正态分布 如果随机变量 的密度函数为 21(ln)exp,0;()20, .xpx 则称 服从参数为 和 的对数正态分布。X2 注:设随机变量 ,则 服从对数正态分布。(,)NXYe 作业: