1、 工业网络通常采用现场总线协议，通过实时和可靠的分布 式控制功能来连接生产车间中的仪器仪表和机械设备，比较容 易并且可靠的控制所实现的系统。现场总线标准应用非常广泛， 大量已经安装的设备都采用了现场总线。但是，大部分这些现 场总线标准都是基于(已有的)串行通信协议标准(与RS485或者 RS232相似)，没有充分发挥应用广泛的以太网技术的优势。 随着系统复杂程度的增加，大部分现场总线难以满足平台 通用性和系统性能的要求。这促使设备生产商转向采用基于以 太网的通信技术，实现高性能、低成本和很好的通用性。很多 现场总线标准都已经集成到工业以太网协议中，采用很少的控 制功能，实现实时通信和工业互联，
2、同时保护了在现场总线软 件和已有设备上的投入。 CANopen 控制区域网(CAN)是一种广播、差分串行总线标准，工作 在干扰较大的电力机械(噪声)环境中。CANopen建立在自动化 应用CAN (例如，数据链路层和物理层)基础上，能够实现百分 之百的数据完整性，而采用以太网无法满足这一要求。 DeviceNet/ControlNet (CIP) DeviceNet是设备级网络，为工业自动化提供可靠、高效 的数据处理功能。ControlNet是一种实时、确定性、可重构的 控制层网络，适用于数据和消息的高速传送。DeviceNet和 ControlNet的应用层基于公共工业协议(CIP)层，它也
3、用于 Ethernet/IP中。这些协议目前由独立开放设备供应商协会 (ODVA)管理。 LonWorks LonWorks是用于开发照明和HVAC等自动化/控制应用的流 行协议标准。LonWorks网络设备可使用各种介质，包括双绞线、 电源线、以太网、光纤和RF等。 Modbus-RTU Modbus是为可编程逻辑控制器(PLC)应用开发的免版税开 放串行通信协议。Modbus支持很多设备连接在同一网络上，例 如监控以及数据采集(SCADA)系统中管理计算机和远端单元 (RTU)的连接等。Modbus基本结构由Modbus/IDA进行管理，这 一自动设备独立用户和供应商组织希望能够推动这一协
4、议标准 的广泛应用。 PROFIBUS 过程现场总线(PROFIBUS)是一种现场总线协议。对于分散 外围设备和过程自动化(DP和PA)这两种PROFIBUS，在分散生产 和过程控制中，PROFIBUS DP一般通过中央控制器对传感器和 激励器进行控制。应用较少的PA主要用于监视测量设备。经过 多年的应用，PROFIBUS在生产和过程自动化方面都得到了广泛 认可。Profibus国际组织(PI)不断完善并推进PROFIBUS技术的 应用。 SERCOSI/II Interface 串行实时通信系统(SERCOS)接口为运动控制、数字伺服驱 动和输入/输出(I/O)设备提供标准、实时、高性能通信链接。 SERCOS适合多轴运动控制对精确协调移动要求非常高的应用。 国际电工协会(IEC)发布的官方SERCOS接口标准文档是IEC 61491。还提供工业以太网版本的SERCOS III。在合作伙伴组 织SERCOS国际的带领下，SERCOS行业协会致力于运动控制、驱 动器、I/O、传感器和激励器互联SERCOS数字接口的开发和推 广。 作者：小叶女贞
