1、1第一章2、已知线性移不变系统的输入为 ,系统的单位抽()xn样相应为 ,试求系统的输出 。()hny(2) 3,xR4()解:此题考察线性移不变系统的输出为激励与单位抽样相应的卷积,即: ()*()1,2,y4、判断下列每个序列的周期性,若是周期性的,试确定其周期。 3()cos)78xnA解: 03 ()cos()7814N=2/3 ,xnAnkk。6、试判断系统的线性和移不变性。 2(2) ynx解: 211nT2221bxabynanbyanbxaTx212121 即 系 统 是 移 不 变 的即myny8、以下序列是系统的单位抽样响应 ,试说明系统()hn的因果性和稳定性。(4) 3
2、()nu解:因果性:当 时, , 是非因果的;0()稳定性: , 是稳定123|()3nh的。11、有一理想抽样系统,抽样角频率为 ,抽6s样后经理想低通滤波器 还原,其中()aHj1,3()20aHj今有两个输入,。输出信号有无失真?12()cos,()cos5aaxttxt为什么?解:要想时域抽样后能不失真的还原出原始信号,则要求抽样频率大于 2 倍信号频谱的最高频率,即满足奈奎斯特抽样定理。根据奈奎斯特定理可知: 失 真 。 频 谱 中 最 高 频 率无 失 真 。 频 谱 中 最 高 频 率)( 3265 , 5cos)(, 2 21 1tytxtta aa a 第二章1、求以下序列的
3、 变换,并求出对应的零极点和收敛z域。(1) |(),1nxa解:由 Z 变换的定义可知: 010212()()nnnXzzaazzzaza,0 1, 1 , 零 点 为 :极 点 为 : 即 :且收 敛 域 :2、假如 的 变换代数表示式是下式,问()xn可能有多少不同的收敛域,它们分别对应什么序()Xz列? )83451)()( 22zz解:对 X(z)的分子和分母进行因式分解得系 统 不 是 线 性 系 统0()sin()xNA02k0k2112111()()3()44()()(ZXjjX(z)的零点为:1/2 , 极点为: j/2 , -j/2 , -3/4 X(z)的收敛域为: (1
4、) 1/2 3/4 , 为右边序列6. 有一信号 ,它与另两个信号 和)(ny)(1nx的关系是:2x(321其中 , ,已知)()(1nu)2nux, , 1azZn。变 换的变 换 性 质 求利 用 )()( zYzy解:根据题目所给条件可得:112)( znx123)( Z112)(znxZ2XZ3)()(122 znx23z而 )1( )()21nxy所以 3132()YzZzz12. 已知用下列差分方程描述的一个线性移不变因果系统)1()2()1() nxyny(1) 求这个系统的系统函数,画出其零极点图并指出其收敛区域;(2) 求此系统的单位抽样响应;(3) 此系统是一个不稳定系统
5、,请找一个满足上述差分方程的稳定的(非因果)系统的单位抽样响应。解:(1)对题中给出的差分方程的两边作 Z 变换,得:)()()()(12zXYzzY所以 )212aXH零点为 z=0,极点为 6.5.01az2z因为是因果系统,所以|z|1.62 是其收敛区域。(2)121212120012 ()()nnzazaza6. ,6. )()(21uah式 中所 以由于 的收敛区域不包括单位圆,故这是个不)(zH稳定系统。(3)若要使系统稳定,则收敛区域应包括单位圆,因此选 的)(收敛区域为 ,即 12az,则6.12.0z2121)(zaH中第一项对应一个非因果序列,而第二项对应一个因果序列。1
6、2012()nnzazz)(62.()6.(47.0)(12 nunuanhn则 有从结果可以看出此系统是稳定的,但不是因果的。13、研究一个输入为 和输出为 的时域线性离)(x)(y散移不变系统,已知它满足 3,并已知系统是)(1()310)( nxynny稳定的。试求其单位抽样响应。解:对给定的差分方程两边作 Z 变换,得:)31( 0 )()(310)(1zzXYHzz则 :,为了使它是稳定的,收敛区, 21z极 点 为域必须包括单位圆,故取 /| z。利用第十二题(3)的结果 12,/a即可求得 )(3)(38)( nununh第三章1、如下图,序列 x(n)是周期为 6 的周期性序列
7、,试求其傅立叶级数的系数。-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 14 12 10 8 6 4 2 ()xn n 5600222223456666X()()14810jnknkjjjjkjkxWeee。计算求得: ();()9; () ;30 359jXjX。3.设 。令1,4(),nx。4()2)hnR试求 的圆66,() (xhn。周卷积并作图。解:在一个周期内的计算值()*()ynxhnm如下图所示:-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 14 12 10 8 6 4 2 ()yn n 8、如下图
8、表示一个 5 点序列 。()xn(1)试画出 ;1()yn(2)试画出 ;2(3)试画出 。3()解:由图可知 (),03|,124xn则(1)线性卷积 为(),mn1 0 2 1 31 0 2 1 3 3 0 6 3 91 0 2 1 32 0 4 2 61 0 2 1 3 1 0 4 2 10 4 13 6 9故, =1, 0, 4, 2, 10, 4, 13, ()ynxn6, 9; n=0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8(2) 利用圆周卷积是线性卷积以 5 点位周期的周期延拓序列的主值序列,故=1+4=5; =0+13=13;2(0)y2(1)y=4+6=10; =2+
9、9=11;3= =5,13,10,11,10;n=0,1,2,3,42nxn(3)当圆周卷积的长度大于等于线性卷积非零值长度时,两者相等,故=1,0,4,2,10,4,13,6,9,0; ()()yn=0, 1,2,3,4,5,6,7,8,9414、设有一谱分析用的信号处理器,抽样点数必须为2 的整数幂,假定没有采用任何特殊数据处理措施,要求频率分辨力 10Hz,如果采用的抽样时间间隔为0.1ms,试确定:(1)最小记录长度;(2)所允许处理的信号的最高频率;(3)在一个记录中的最少点数。解:(1) 110 0PPTFHzTs。因此最小记录长度为 0.1s;(2) 30.sfK 52hhsfz
10、所以允许处理的信号的最高频率为 5KHz;(3) ,又因为抽样点数必须为3.10PTN2 的整数幂,因此记录的最少点数为 1024N第四章1、如果一台通用计算机的速度为平均每次复乘 5us,每次复加 0.5us,用它来计算 512 点 DFTx(n),问直接计算需要多少时间,用 FFT 运算需要多少时间。解:(1)直接计算:复乘所需时间:62150 .37TNs复加所需时间: 6212(1)0.55 8.43sT(2)用 FFT 计算:复乘所需时间: 612510log .Ns复加所需时间: 62212l0.og 34.8Ts2、 (1)画出 4 点基 2 频率抽取 IFFT 的运算流图;(2
11、) ,(),3,41;0,23Xkjjk基于该运算流图,试计算 的值。()xn解:(1) (6 分)4 点基 2 频率抽取 IFFT 的运算流图如下图所示。(2) (6 分)由图可得,11220411220412()()4331()() 33()()xXjWjjxx122()31故, ,;0,xnn第五章1、用直接 I 型及典范型结构实现以下系统函数: 214.06.283)(zzH解: 5).3.(121z ()10XYabHNnMm , , ,3.1a2.5.01.2b42b直接 I 型结构如下图所示:典范型结构如下图所示:57、设某 FIR 数字滤波器的系统函数为: )3531() 42
12、zzzH试画出此滤波器的线性相位结构。解:FIR 线性相位滤波器满足 ,1(nNhn即对 呈现偶对称或奇对称,因而可简化/)(Nn结构。则由已知得: )4(51)3( 2)(nh则 300.; (0.6; (2)15hh即 是偶对称,对称中心在 处, 为奇()hn1 N数 。5N线性相位结构如下图所示:第六章1、以下线性移不变系统哪一个是最小相位延时系统? 12 1212 126886() ()7+7zzAHBHCD 解:最小相位延时系统是指系统函数的极点、零点均在单位圆内的系统。故(A)是最小相位延时系统(A) 极点是:-1/3, -1/4; 零点是:1/4(二阶),故是最小相位延时系统(B
13、) 极点是:-3, -4; 零点是:4(二阶),故不是最小相位延时系统(C) 极点是:-1/3, -1/4; 零点是:4(二阶),故不是最小相位延时系统(D) 极点是:-3, -4; 零点是:1/4(二阶),故不是最小相位延时系统2、用冲激响应不变法将以下 变换为 )(sHa,抽样周期为 T)(zH(1) 。2)asb解:由已知得2()11 asHbjaj()()()2abtbtahteu由冲激响应不变法可得:()()ajbnTajbnTne则0112() 2cosnaTjbaTjbHzhzeezz3、设有一模拟滤波器 2()1aHs抽样周期 T = 2,试用双线性变换法将它转变为数字系统函数
14、 。()z解:双线性变换法将模拟系统函数的 S 平面和离散的系统函数的 Z 平面之间是一一对应的关系,消除了频谱的混叠现象,变换关系为 。1zsc由变换公式, 及 可得:1zs2TT = 2 时: 1z12112()|()3aszHzz第七章1、已知 FIR 数字滤波器的两个零点为 2+j、0.5,试求出其它零点。解: 2+j 对应的零点为:2-j, 12j, j 0.5 对应的零点为: 0.5, 即:2 2、用横截型结构实现以下系统函数: 1111()66Hzzz6解: 1111()(62)()26Hzzz21(z12121537()()(zz34580583z3、已知一个线性相位 FIR
15、系统有零点2/33/41,0.5,1/j jzezez,这个系统的冲激响应 ()hn的最小长度为多少?解:由已知的零点,可以知道与之成组的其他零点: 2/3-2/3/4/43/43/40.50.5,2,1/jjj jjjzeeeez 如果 ()hn的长度为 N,那么该系统共有 N-1 个零点,反之亦然。现在已知该系统的零点连导出的共 9 个,因此 的长度最少为 10.4、 (20 分)设某 FIR 滤波器的系统函数为134()0.5.Hzzz,(1)求该 FIR 滤波器的单位抽样响应 ()hn;(2)判断该 FIR 滤波器是否具有线性相位特性;(3)求该 FIR 滤波器对应的差分方程;(4)求
16、该 FIR 滤波器的幅频特性和相位特性;(5)画出该 FIR 数字滤波器的直接型结构和线性相位型结构。解:(1) (3 分)FIR 滤波器的单位抽样响应 ()hn为:1()()0.5(1).34hnZHzn(2) (3 分)基于 h的表达式,可知: h(0) = 1; h(1) = 0.5; h(2) = 0; h(3) = -0.5; h(4) = -1即 ()是 N=5 的 FIR 滤波器的单位抽样响应,且满足 1)hnNn故该 FIR 滤波器具有线性相位特性。(3) (3 分)根据系统输出 (y与系统输入()x和单位抽样响应 )h的关系,有()*)yxx 0.51.(3(4nn()0.5
17、(1).(3)(4)xnxn(4) (5 分)系统函数在单位圆上的取值,就是该系统的频率响应342 2()(0.5.sinjj jjjzej jjjjHee 故:幅频特性为: 2()0.50.5sin2jje相位特性为: 2argargj jHe(5) (6 分)该 FIR 数字滤波器的直接型结构如下图线性相位型结构如下图:5.(20 分)设 FIR 滤波器的系统函数为 1234()0.9.09)Hzzz(1)求出该 FIR 滤波器的单位取样响应 ()hn;(2)判断该 FIR 滤波器是否具有线性相位特性;(3)求该 FIR 滤波器的幅频特性和相位特性,并画出其幅频特性曲线;(4)画出该 FI
18、R 数字滤波器的直接型结构、线性相位型结构。解:(1)对 FIR 数字滤波器,其系统函数为43210 9.0. zzznhHN由系统函数可知单位脉冲响应为1,.92,(2)由 nh的取值可知 nh满足,Nnh5所以,该 FIR 滤波器具有第一类线性相位特性。(3) (8 分)设其频率响应函数为 jeH710Nnnjjgj eheHe 2432cos8.1209.9jjjjj e幅度特性函数为10s.gH 相位特性函数为 2N其幅频特性曲线如图所示: (4)直接型结构: (3 分)线性相位结构: 其它思考题1. 因果稳定数字系统的极点分布有什么特点2. 序列傅里叶变换(DTFT)与 Z 变换的联
19、系3. 有那四种不同信号的谱分析,其频谱有什么不同特点4. 减少 DFT 计算的途径有哪些5. 因果系统、非因果系统、最小相位、最大相位系统零极点的分布有何特点6. 何谓 IIR,FIR 滤波器,各自的优缺点是什么7. FIR 滤波器具有线性相位的充要条件是什么,其零点分布有什么特点8. IIR 滤波器设计的冲击响应不变法和双线性变换法的最大不同是什么9. 窗函数设计 FIR 滤波器,滤波器参数和窗函数的关系第一章:2. (2),4. (1),7. (4),8. (4),11.第二章:1. (1),2. ,6.,7. (6),12.,13第三章:1,3,8,14, 15(1), 16(2), 22第四章:1,3第五章:1,2,3,4,7第六章:1(1) ,3第七章: