理 论 力 学 总 复 习静 力 学 重点：平面力系二力杆、固定端、力偶 受力分析 平衡方程 关键点 基本知识 注意首先观察几根杆，有没有二力杆A B C D M B A D C P 中间铰的问题 二力杆必须是一根完整的杆件 二力杆应是不计自重的杆件 杆件上不能有力偶 二力杆两端通常为铰链，如出现固定端不是二力杆 二力构件可以是曲杆，注意此时力的方向 二力杆的判断 M F M 杆件上有力偶不是二力杆F F 1 F 2 含固定端杆件一般不是二力杆A B C D 2a 2a a P 3a F A F D AD不是一根杆，不能把一根杆的一部分作为二力杆，该杆 实际上三点受力，不是二力杆已知：F, a ,各杆重不计； 求：A、D、B 铰处约束反力。 解： 1、取整体，画受力图 2、取DEF杆，画受力图 3、对ADB杆受力图 F Dy F Ax F Ay作业题 2-20（固定端），2-21， 2-26, 2-29（技巧一）,2-30（技巧一） 2-49（二力杆）,2-50（二力杆） 独立知识点 力系简化（2-9） 力对轴之矩（3-9） 重心（3-25） 摩擦（4-7）解：（1）先将力系向O点简化
